br>[0027]进一步的说，所述提升板13的侧壁上固定有推动气缸16，推动气缸16的推杆竖直向上并固定有插套块17，插套块17上具有主插孔171，底座板40的两侧底面固定有限位凸起部42，限位凸起部42插套在主插孔171中。
[0028]工作原理:底座板40的底面中部固定有移动连接块60，移动连接块60的底面中部具有插接部61，插接部61插套在底座板40下方的转动螺杆70上螺接有的行走块80上具有的插接孔81中，插接孔81的内侧壁上螺接有连接球头柱塞82，连接球头柱塞82的钢球伸出插接孔81的内侧壁并嵌套在插接部61的外壁具有的插接凹孔62中，行走轮50压靠在移动轨道90上，使得底座板40只需要用力拉拔即可将其从行走块80卸下，其安装卸载方便。
[0029]通过伺服电机20的输出轴带动转动螺杆70转动，即可将行走块80移动，从而使得底座板40进行移动，而两个限位条100的两端分别固定在两个固定板10上，行走块80插套在两个限位条100之间，限位条100对着行走块80的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层200，行走块80的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层200，这样就保证行走块80是沿着两个润滑耐磨层200进行移动，即保证了运行的稳定，而且不会使限位条100受到磨损，提尚使用寿命。
[0030]在移动时，当检测凸块41接近接近开关94的检测头，就使得接近开关94检测到底座板40，就将信号输送给控制主机，通过控制主机控制伺服电机20停止运行，此时，压靠板15在底座板40的两侧底面，然后通过驱动伺服电机I运行，带动竖直螺杆300转动，就使得提升板13向上移动，从而杀跌底座板40进行提升，其中，通过提升板13的侧壁上固定有的推动气缸16的推杆竖直向上提升，使得限位凸起部42插套在主插孔171中，从而保证在提升时，不会使底座板40从中移出掉落。
[0031]而且，本实施例中采用的提升缓冲弹簧14、缓冲弹簧83和弹簧51可以对底座板40上的放料筒具有缓冲效果，从而保证运行时，不会使原料从放料筒中掉落出来。
[0032]最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板(40)，其特征在于:所述底座板(40)的底面设有多个行走轮(50)，底座板(40)的底面中部固定有移动连接块(60)，移动连接块￠0)的底面中部具有插接部(61)，插接部￠1)插套在底座板(40)下方的转动螺杆(70)上螺接有的行走块(80)上具有的插接孔(81)中，插接孔(81)的内侧壁上螺接有连接球头柱塞(82)，连接球头柱塞(82)的钢球伸出插接孔(81)的内侧壁并嵌套在插接部(61)的外壁具有的插接凹孔￠2)中，转动螺杆(70)的两端铰接在两个固定板(10)上，两个移动轨道(90)的两个端部分别固定在对应的固定板(10)上，伺服电机(20)固定在地面上具有的电机板(30)上，伺服电机(20)的输出轴通过联轴器与转动螺杆(70)伸出固定板(10)的一端端部相连接；移动轨道(90)的外侧地面固定有立柱(10)，支柱(10)的顶部固定有驱动伺服电机(I)，驱动伺服电机(I)的输出轴通过联轴器与竖直螺杆(300)的一端相固定，竖直螺杆(300)的两端均铰接在连接支撑板(11)上，连接支撑板(11)固定在立柱(10)上，竖直杆(12)的两端固定在两个连接支撑板(11)上，提升板(13)螺接在竖直螺杆(300)中，提升板(13)插套在竖直杆(12)中，提升板(13)的顶面固定有提升缓冲弹簧(14)，提升缓冲弹簧(14)的顶端固定有压靠板(15)，压靠板(15)在底座板(40)的两侧底面； 所述底座板(40)的底面固定有检测凸块(41)，移动轨道(90)上固定有接近开关(94)，接近开关(94)的检测头与检测凸块(41)相靠近。
2.根据权利要求1所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于:所述插接孔(81)的底端固定有缓冲弹簧(83)，缓冲弹簧(83)的上端压靠在插接部￠1)的底端上。
3.根据权利要求2所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于:所述底座板(40)的底面固定有凸起部(49)，凸起部(49)中插套有弹簧(51)，弹簧(51)的上端固定在底座板(40)上，弹簧(51)的下端固定有铰接块(52)，每两个相邻的铰接块(52)之间具有行走轮(50)，行走轮(50)的转轴的两端铰接在对应的两个铰接块(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于:所述底座板(40)上具有八个铰接块(52)，每两个相邻铰接块(52)为一组，分为四组。
5.根据权利要求3所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于:所述铰接块(52)的顶面具有上凸起部(521)，弹簧(51)的下端插套在上凸起部(521)上。
6.根据权利要求5所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于:所述移动轨道(90)包括横向部(91)，横向部(91)靠近转动螺杆(70)的一侧具有向上延伸的限位部(92)，行走轮(50)压靠在横向部(91)上。
7.根据权利要求5所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构，其特征在于:两个限位条(100)的两端分别固定在两个固定板(10)上，行走块(80)插套在两个限位条(100)之间，限位条(100)对着行走块(80)的一侧壁上固定有聚四氟乙烯制成的润滑耐磨层(200)，行走块(80)的下部两侧壁紧贴润滑耐磨层(200)。
8.根据权利要求5所述的一种化工原料搬运小车行走提升机构构，其特征在于:所述提升板(13)的侧壁上固定有推动气缸(16)，推动气缸(16)的推杆竖直向上并固定有插套块(17)，插套块(17)上具有主插孔(171)，底座板(40)的两侧底面固定有限位凸起部(42)，限位凸起部(42)插套在主插孔(171)中。
【专利摘要】本发明公开了一种化工原料搬运小车行走提升机构，包括底座板，所述底座板的底面设有多个行走轮，底座板的底面中部固定有移动连接块，移动连接块的底面中部具有插接部，插接部插套在底座板下方的转动螺杆上螺接有的行走块上具有的插接孔中，转动螺杆的两端铰接在两个固定板上，伺服电机的输出轴通过联轴器与转动螺杆伸出固定板的一端端部相连接；移动轨道的外侧地面固定有立柱，支柱的顶部固定有驱动伺服电机，驱动伺服电机的输出轴通过联轴器与竖直螺杆的一端相固定，竖直螺杆的两端均铰接在连接支撑板上；它通过可拆卸式结构固定在行走块上，其可以自动进行移动实现原料搬运，而且其可以将底座板进行提升到高处中，满足高处提升搬运。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN104828496
【申请号】CN201510187450
【发明人】矫磊
【申请人】苏州宏恒化工有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月20日