引导装置之 后，或者设置为与引导装置间隔某个距离。在顶部平面图中，保持元件可以设置为与内边缘 的切线具有一角度，以便在传送器的预期运动方向上保持元件从支撑表面的外侧延伸到支 撑表面之上。该角度可以（例如）在0与45度之间或者在15与35度之间。该角度可以 大约为25度。换言之，并且根据一个实例，根据一些实施方式，该装置可以被配置为处理一 系列物体，其中例如最大的物体具有比一些最小的物体的高度更大的直径，所以帘部可以 直接位于这个额外引导装置之后，该帘部可以被设置为与所述传送器的内边缘具有在〇与 45度之间的角度、或者具有在15与35度之间的角度，或者具有25度的角度。
[0025] 而且，引导装置和/或保持元件可以是动态的，即，可以根据接近的容器的类型， 自动地突出和撤回。接近的容器的类型由设置在（例如）传送器处的传感器确定。
[0026] 根据本发明的一个方面，能够检测使用过的饮料容器的传感器可以设置在所述传 送器的端部上。这个传感器将信号提供给控制系统，所述控制系统被配置为从所述传感 器中并且从接收站中接收输入。根据接收的输入，控制系统可以控制所述装置，以便如果 在所述传送器的端部检测到使用过的饮料容器并且所述接收站用信号通知未准备好接收 使用过的饮料容器时，停止所述传送器；并且如果在所述传送器的端部没有使用过的饮料 容器或者所述接收站用信号通知准备好接收使用过的饮料容器时，以额定速度（nominal speed，标称速度）运行所述传送器。所述控制系统还可以被配置为，如果在预定的时间段 内在所述传送器的端部未检测到任何使用过的饮料容器，以高速运行所述传送器。
[0027] 在本发明的一些实施方式中，第二传送器可以被设置为用于从第一传送器接收使 用过的饮料容器并且以比所述第一传送器的额定速度更高的速度输送使用过的饮料容器。 这有助于在到达接收站之前，在容器之间产生更大的距离。
[0028] 在具有两个传送器的实施方式中，能够检测使用过的饮料容器的传感器可以设置 在所述第一传送器的端部上以及所述第二传送器的端部上。然后，控制系统可以被配置为 从所述传感器中并且从接收站中接收输入，并且控制所述装置，以便如果在所述第一传送 器的端部检测到使用过的饮料容器并且所述第二传送器不运行时，停止所述第一传送器； 如果第二传送器运行，以额定速度运行所述第一传送器；如果在所述第二传送器的端部检 测到使用过的饮料容器并且所述接收站用信号通知未准备好接收使用过的饮料容器，停止 所述第二传送器；并且如果在所述第二传送器的端部没有使用过的饮料容器和/或如果所 述接收站用信号通知准备好接收使用过的饮料容器，以额定速度运行所述第二传送器。所 述控制系统还可以被配置为，如果在预定的时间段内在所述第一传送器的端部未检测到任 何使用过的饮料容器，以高速运行所述第一传送器。
[0029] 根据本发明的另一个方面，在具有一个传送器的实施方式以及具有两个传送器的 实施方式中可以应用的是，能够检测使用过的饮料容器的传感器可以设置在所述第一传送 器的第一区段中。然后，所述控制系统可以进一步被配置为，如果在预定的时间段内在所述 传送器的第一区段内未检测到任何使用过的饮料容器，以高速运行所述旋转表面。在较少 的容器仍然在表面上时，这可以帮助将容器从旋转表面中传输给传送器。
[0030] 本发明还提供了一种用于将批量接收的使用过的饮料容器分离成单独的容器的 方法，其中，使用过的饮料容器具有不同的形状和尺寸。这种方法可以使用用于分离使用过 的饮料容器的装置，具体地使用具有以下部件的装置：旋转表面；传送器，其至少部分包围 所述旋转表面并且适合于从所述旋转表面中接收使用过的饮料容器并输送这些容器远离 所述旋转表面；以及外壁，其沿着所述传送器的周缘，至少沿着所述传送器的包围所述旋转 表面的部分，并且其中，所述传送器包括：第一区段，其中，所述第一区段能够从所述旋转表 面接收使用过的饮料容器；以及第二区段，在所述第二区段中仅仅可以逐个地输送使用过 的饮料容器，并且将这些饮料容器与所述传送器的运动方向对准，或者否则落回在所述旋 转表面上。
[0031] 该方法可以包括：在所述旋转表面的顶部上接收多个使用过的饮料容器；旋转所 述表面，以便使用过的饮料容器朝着所述表面的周缘分配并且在第一区段中进入所述传送 器；以及运行所述传送器，以便将逐个定位的并且与在所述传送器上的运动上方向对准的 使用过的饮料容器远离所述旋转表面并且朝着接收站输送，并且未逐个定位的并与在所述 传送器上的运动方向对准的使用过的饮料容器落回在所述旋转表面上。
[0032] 根据本发明的一个方面，该方法可以包括：如果在所述传送器的端部检测到使用 过的饮料容器并且所述接收站用信号通知未准备好接收使用过的饮料容器，停止所述传送 器；并且如果在所述传送器的端部没有使用过的饮料容器或者所述接收站用信号通知准备 接收好使用过的饮料容器，以额定速度运行所述传送器。
[0033] 根据本发明的另一个方面，该方法可以包括：如果在预定的时间段内在所述传送 器的端部未检测到任何使用过的饮料容器，以高速运行所述传送器。
[0034] 根据本发明的方法的一些实施方式，可以使用具有两个传送器的装置来实现，如 上所述。然后，该方法可以包括：如果在所述第一传送器的端部检测到使用过的饮料容器并 且所述第二传送器不运行，停止所述第一传送器；如果第二传送器运行，以额定速度运行所 述第一传送器；如果在所述第二传送器的端部处检测到使用过的饮料容器并且所述接收站 用信号通知未准备好接收使用过的饮料容器，停止所述第二传送器；并且如果在所述第二 传送器的端部处没有使用过的饮料容器和/或如果所述接收站用信号通知准备好接收使 用过的饮料容器，以额定速度运行所述第二传送器。该方法还可以包括：如果在预定的时间 段内在所述第一传送器的端部处未检测到任何使用过的饮料容器，以高速运行所述第一传 送器。
[0035] 该方法可以包括：如果在预定的时间段内在传送器的第一区段内未检测到任何使 用过的饮料容器，以高速运行所述旋转表面。
[0036] 在上述所有实施方式中，可以使用各种类型的传感器（例如，光学传感器、金属探 测器、重量探测器），执行使用过的饮料容器的检测。传感器的一种（或多种）优选的类型 的选择必须基于在特定的实现方式中要处理的使用过的饮料容器的范围的特征。可以使用 控制系统（例如，计算机化控制系统、PLC或在本领域中已知的某种其他类型的控制系统）， 执行该方法。
【附图说明】
[0037] 参照附图，通过以非限制性实例提供的优先形式的实施方式的以下描述，本发明 的这些其他特征将变得显而易见，在附图中：
[0038] 图1示出了本发明的一个实施方式；
[0039] 图2示出了传送器带的一个实施方式的顶视图；
[0040] 图3示出了传送器带的一个实施方式的透视图；
[0041] 图4示出了在传送器上的物体的尺寸与传送器的宽度之间的关系；
[0042] 图5示出了在传送器上并排设置的小物体的尺寸与传送器的宽度之间的关系；
[0043] 图6示出了在物体的尺寸、传送器的宽度与引导装置之间的关系；
[0044] 图7以顶视图和侧视图示出了传送器从较低的水平上升到较高的水平的一个实 施方式；
[0045] 图8a到8f示出了用于从传送器中去除未正确放置的使用过的饮料容器的辅助机 构；
[0046] 图9示出了传感器的设置方式；
[0047] 图10是根据本发明的一个实施方式的控制系统的流程图；以及
[0048] 图11是根据本发明的一个实施方式的控制系统。
【具体实施方式】
[0049] 在本文档中，所使用的饮料容器还可以称为物体。根据本发明的原理，用于批量地 接收并且单独地运送物体以供进一步处理的装置可以包括一个或多个旋转表面，这些旋转 表面被配置为用于接收使用过的饮料容器，并且用于朝着旋转表面的将容器传输给一个或 多个传送器带的周缘分配这些容器。分离物体以供单独运送和处理的过程称为分离。
[0050] 传送器带可以朝着站输送物体，该站例如，用于分类、计数、记录、评估、储存以及 再循环的机器或设备。该装置可以进一步包括用于分离物体以及用于控制表面和一个或多 个传送器带的旋转运动的特征，下面更详细地进行描述。本领域的技术人员要理解的是，为 了简洁起见，在示例性实施方式中相结合地描述的各种特征不必彼此依赖，并且即使未明 确描述的特征的其他组合也旨在由本说明书覆盖。
[0051] 图1示出了包括大体上水平的或略微圆锥形的圆形旋转表面101的装置，该旋转 表面朝着该表面的周缘下降。传送器102设置在旋转表面101的至少一部分周缘周围，该 传送器102被设置为使由于旋转从而离开旋转表面的物体最后在传送器102上。旋转表面 的剩余部分由周缘屏障103包围，该屏障防止物体离开旋转表面。周缘屏障103可以由具 有低表面摩擦的材料（例如，钢）制成。然而，还可以选择其他材料，例如，铝或合适的塑料 材料。
[0052] 传送器102可以是模块化传送器带，该传送器带适合于沿着沿循旋转表面101的 周缘的曲线设置。传送器102在第一区段内可以比旋转表面更低或者大体上处于与旋转表 面相同的水平上，在第一区段中传送器带102适合于从旋转表面101中接收物体。在第二 区段中，传送器可以逐渐上升到更高的水平，以便传送器带102构成周缘屏障的一部分，以 防止物体在第二区段中离开旋转表面。
[0053] 沿着传送器102与旋转表面相邻但是高于旋转表面的第二区段，设置额外特征， 以拒绝未正确地放在传送器上的物体，使得这些物体落回在旋转表面101上。下面更详细 地讨论这些特征。未拒绝的物体由传送器102从旋转表面101并朝着接收输送站输送，以 用于进一步处理。
[0054] 可以通过不同的方式设计旋转表面101。例如，该旋转表面可以是平坦的、水平设 置的旋转表面或锥形、凸形或凹形表面，朝着该表面的周缘下降或上升。必须根据物体的特 征以及（例如）由接收站的能力确定的期望吞吐量，确定该表面的优选形状。该表面可以 在与传送器102相同的方向旋转。然而，在一些实施方式中，旋转方向可以与正向的传送器 102相反。在旋转表面101的中心处，可以提供额外的圆形旋转表面101'。这个额外的旋 转表面101'可以设计有比第一旋转