用于垃圾处理的机器的摆动箱供给门的安全装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于例如在餐饮活动中所产生的垃圾的压实和收集的机器，该机器提供了与用于给压实机装料的料斗内部连通的至少一个侧部口，侧部口通常被呈吊篮形状的摆动箱门闭合，摆动箱门在静止位置定向为它的中空部分面向下且位于所述料斗上，以将之前放置在其中的垃圾排放至料斗中，同时利用摆动箱门的弯曲且向外突出的壁闭合所述窗口。在相反的装载步骤中，箱门改为它的中空部分抵靠所述口面向外定向，以装载要处理的垃圾并闭合与压实机内部的所有连接。
【背景技术】
[0002]作为最接近本发明的现有技术，列出由本申请人提出的国际专利申请WO2004/067460，其中，所述摆动箱门通过齿轮马达操作，其中，设置了行程终止传感器以既检测门的打开位置又检测门的闭合位置，且其中在被该门阻隔的口的上部部分和中部部分中(口向下定向并具有逐渐地移动远离机器的倾斜度)，为了探测该窗口前方的空间，设置至少一个例如光电型的存在物传感器，其既可保证循环还可保证安全功能，首先在检测到托盘或人出现在机器的装载口附近的情况下控制门自动打开，并在检测不到存在物之后的预定时间间隔之后随之控制该门的相反的闭合步骤，并且在检测到部件从此处突出的情况下，中断该门的闭合。通过向上转动该箱门的下侧而正常地闭合门，使得为了明显的安全原因，该侧逐渐地移动远离使用者。所述存在物传感器还确保具有在该门的外侧检测到出现例如在闭合步骤期间的最后几分钟时从此处突出部件或者尝试将物品插入至箱门(可能将手伸入该门)中的手的意外存在物的情况下防止门闭合的功能。由于很难确保迅速和安全的操作(也因为所有这些都是依赖于机器的软件)以及由于很难将安全性控制延及装载口和相关的阻隔门的整个横向延伸部，对于实现这个功能以及前述的功能，现有技术的装置已经证明多少是不可靠的。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了采用基于下述解决方案的思想的、由附加的权利要求1以及之后的从属权利要求所限定的装置来克服现有技术的局限性。在机器装载口的上侧，平行设置有安装在引导装置上的小挡板，引导装置被弹性装置向外推压并支撑抵靠行程终止装置。当朝向机器的装载口的内部抵抗所述弹性装置在所述挡板上施加推力时，传感器检测到移动，该传感器与迅速反转箱门旋转的装置连接。为了确保所述挡板在它被推压的任何点的反应都有相同的灵敏度，且为了确保它的位移在没有涉及箱门的上侧的危险的相对运动时在操作步骤中产生，因此大体上伴随着该侧的位移，所述挡板安装在绕着与箱门的转动轴线平行并且尽可能靠近或者一致的轴线摆动的臂上。布置在距该臂的摆动轴线一短距离处的至少一个所述臂的凸轮形端部部分的摆动被检测所述挡板位移的传感器或微接触器迅速地检测，当该挡板距相关的臂的摆动轴线的距离大于所述挡板距与所述微接触器协作的臂的所述凸轮形部分的距离时，位移可能产生较长的行程。
【附图说明】
[0004]在两页附图中，通过仅以非限制的示例所说明的优选实施例的下述描述，使得本发明的进一步的特征以及由此得出的有益效果将变得更清楚，其中:
[0005]图1示出了装置的立体图，此时箱门处于半闭合或者半打开位置
[0006]图2示出了箱门在打开位置的安全装置的横截面视图；
[0007]图3示出了和图2的横截面一样但处于闭合位置的箱门；
[0008]图4示出了根据图2的横截面的箱门的和安全装置、但是该门的闭合步骤受阻。
[0009]图5为示出了所讨论的装置以及与该装置相关联的箱门的操作的流程图。
【具体实施方式】
[0010]在图1和2中，附图标记M示出了压实机的箱状主体，所述箱状主体在上部角落区域设置有侧部和上部开口、以及诸如矩形形状的装载窗或者装载口 I，装载窗或者装载口与料斗3结构连通，料斗通过下部漏斗卸料至诸如螺旋式的压力机4的装载口 104中，用于将通过所述装载口 I放入的垃圾压实。料斗底部开口 2和所述口 I被圆筒形箱门5阻隔，圆筒形箱门设置有由轴销6旋转支撑的侧壁105，轴销被支撑件7固定至主体M的侧面板，以使该箱门5可控制为绕着平行于口 I的水平侧的其自身水平轴线转动。附图标记205示出了具有一定长度的箱门5的弯曲侧壁，以使该门的内部腔室8通过口 108与外部连通，口108的宽度与所述装载口 I的宽度相关，所有这些使得在将垃圾装载至处理机器中的步骤中，门的口 108抵靠装载口 1(如图2所示)，同时该箱门5防止与内部部件3、103、4、104的任何直接连接。在排放之前已经装载的垃圾的步骤中，箱门5处在如图3所示的条件下，口108向下定向以将该垃圾(还有液体)排放至处理该垃圾的内部部件3、103、4、104中，同时门5的侧表面205封闭机器的装载口 I。为了从上述打开装载位置变为上述封闭排放位置，门5逆时针转动，以使门的口 108的下部的圆形水平边缘305升高，使得该口 108逐渐地远离使用者向上闭合，从而一直防止机器的口 I和内部的下部操作部件3、103、4、104之间的任何直接连接。门5的转动由小齿轮马达单元9驱动，小齿轮马达单元9固定在支撑件10上并直接连接或者通过安全接头(未示出)的介入而连接至门5的附近的轴销6，支撑件10固定在机器的主体M的侧面板上。在门的另一轴销6上适配有凸轮11，该凸轮在门5的打开和闭合位置以已知的方式与固定在机器主体M上的相应的微接触器或者传感器12和13协作。图2中，附图标记14示出了电路板，电路板通过几个硬件元件114控制齿轮马达9(如下所示)的操作，且电路板与前述的微接触器12、13以及存在物传感器15都连接，存在物传感器为已知的且例如为光电子型的，布置在口 I的上侧的中心线上且向下定向，恰好位于门5的侧壁205的旋转轨道的外侧上方位置且不干涉旋转轨道，以检测朝向机器移动的使用者的出现(使用者通常带有托盘和要处理的垃圾)，在这种检测的情况下，随着门5的顺时针旋转以及门的口 108逐渐向下开口，传感器通过所述板14控制门5，以防止机器的口 I和内部部件3、103、4、104之间的任何直接连接。
[0011]根据本发明，口 I在水平上侧设置有附加开口 16，在附加开口中容置有C形或者U形的横向构件17，从而较轻并且还具有较大的弯曲和扭转强度，横向构件的合适的部分以其轮廓的凸起圆形部分从所述开口 16突出，以形成实用的安全挡板，正如下面所更详细解释的那样。挡板17形成机器的口 I的新的上部水平侧，且以与之前的侧部同样的方式，尽管定位成非常靠近门5，但是也不干涉门。侧挡板17在它的外壁的中心线处具有用于供存在物传感器15的射线通过的窗口 18，存在物传感器借助支撑件19固定在挡板的内部。为了有助于传感器15的安装，挡板17在中间部分中设置有上部开口 20，该挡板在中间部分处具有它的下部壁的延伸部21，延伸部终止于向上弯曲的部分，以提供放置支撑件19的合适的表面，并在该传感器15的内侧形成小的缓冲器，传感器15通过后移定位并相对于窗口18倾斜而朝向外部得到保护。
[0012]挡板固定(例如焊接)至相应的平坦臂22、22’的弯曲端122，平坦臂在底部23、23’处枢轴连接至机器的主体M的