用于容器的传送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及依据权利要求1的前序部分的传送装置。
【背景技术】
[0002]具体地，已知这种类型的传送装置，所述传送装置也允许对设在诸如以围绕竖直装置轴线旋转而被驱动的传送系统的周边处的容器插口进行调整(US20100003112A1，DE2623309A1，EP0629569A1，DE102010049406A1，EP1529745B1)。为了 将容器插口 的这个调整，即，为了将在相对于传送系统的旋转方向的前侧翼和相应容器插口的尾侧翼之间的角度间隔调整到不同容器直径，这些侧翼由至少两个传送星形元件形成，为了将容器插口调整到相应容器直径或调整到对应于这个容器直径的角度偏移，所述传送星形元件能够相对于彼此围绕装置轴线借助于旋转调整。这个调整能够由至少一个合适的驱动单元完全自动地执行以及人工地执行。在调整之后，传送元件与已知传送装置借助于螺栓或夹持装置固定到彼此，以维持调整设定。因为用于调整的机械结构和分别需要的角度偏移的设定、和/或用于固定设定的器件都通过这些已知的传送元件描述，这些已知的传送元件至少在很大程度上暴露且不被保护地设置；即，在已知的传送装置的情况下，相应调整和/或固定或夹持机构非常敏感于外界影响且容易例如就由于玻璃碎肩的干扰而言被破裂，相应调整和/或固定或夹持机构例如完全定位在包括传送装置的、用于填充容器的系统的卫生区域中。在卫生区域中的这个结构尤其不利的情况是，旨在给容器填充微生物敏感且易于被沾染的饮料或其他食品。而且，已知的传送装置在调整和固定或夹持机构的区域中仅能够带有巨大困难地被清洁，且因此呈现相当的卫生风险。
[0003]也已知的是一种具有传送星轮的传送装置(DE202010011097U1)，传送星轮由两个传送星形元件形成，所述两个传送星形元件刚性连接到彼此且相对于彼此轴向偏移，并且传送装置具有容纳在柱形壳体中的、用于传送星轮的电驱动电机。
[0004]也已知的(DE8532911U1)是在传送装置的传送星轮处设置容器夹持件，容器夹持件将容器紧固在传送星轮的插口中。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于描述一种用于容器传送的传送装置，所述传送装置避免提及的缺点，并且也允许具有高程度操作可靠性的简化清洁。
[0006]为了实现这个目的，依据权利要求1提供传送装置。
[0007]通过根据本发明的传送装置，将容器插口调整到不同容器直径所需，S卩，用于调整设定和/或维持在至少两个传送星形元件之间的对应角度偏移所需的功能元件、以及传送星形元件和驱动单元的轴承结构完全被保护不受外界影响地定位在机器框架或其柱体中。
[0008]在本发明的含义中术语传送星轮将被非常一般地理解为能够以旋转运动驱动的传送机，传送机在其周边包括容器插口，且容器插口尤其相对于传送机的旋转方向分别位于至少一个第一前侧翼和至少一个第二尾侧翼之间。至少部分地容纳在向传送星轮周边打开的容器插口中的每个容器至少抵靠尾侧翼的一部分区域接触，且由此与传送星轮一致地被推动。
[0009]在本发明的含义中“容器”尤其是分别由金属、玻璃、和/或塑料制成的罐、瓶子、导管、袋子，但是同样也可以是也尤其诸如适于填充粉末形式、颗粒形式、流体形式、或粘性形式的产品的其他包装媒介。
[0010]表达方式“基本”或“大约”在本发明的含义中表达距相应准确值+/-10%的偏差，优选+/-5%的偏差，和/或形式为对于功能而言不重要的改变的偏差。
[0011]本发明的其他实施方式、优点、以及可能的应用也能够从以下对实施方式的说明且从附图导出。在本文中，单独或以任何理想组合方式使用的、描述和/或表示为图像的所有特征基本是本发明的目的，无论这些特征被结合在权利要求中或被引用。权利要求的内容也被认为是说明书的组成部分。
【附图说明】
[0012]本发明基于与实施方式有关的视图在后文中说明。这些视图示出:
[0013]图1是设计为传送星轮的传送装置的俯视示意性代表图，所述传送星轮用于尤其瓶子的容器的传送；
[0014]图2是来自图1的传送装置的竖直剖视简化示意性代表图；
[0015]图3是根据本发明的传送装置的另一实施方式的俯视放大局部代表图。
【具体实施方式】
[0016]在图1和2中总体由I代表且设计为传送星轮的传送装置用于在容器入口 1.1和容器出口 1.2之间传送容器2。传送装置I优选用作容器操纵系统的部件，例如用于将容器2从外侧传送元件传递到诸如填充机器的容器操纵机器的操纵位置，用于将容器2从操纵机器传递到另外操纵机器或容器操纵系统的另外传送元件，等等。容器2在图中通过作为瓶子的示例表示。然而，传送装置I也基本非常适用于其他类型的容器2，例如用于罐等等。
[0017]传送装置I包括传送星轮3等元件，传送星轮被驱动诸如以围绕竖直装置轴线VA循环，传送星轮被安装诸如以在机器框架5的柱体4中旋转，所述柱体设计为中空柱体。传送星轮3在其周边设有多个容器插口 6，所述多个容器插口以均匀角度间隔围绕轴线VA分布且分别设计为朝向传送星轮3的周边打开的袋部的形式。
[0018]用于容器2的滑动表面也分别形成在柱体4处或机器框架5处，容器2以其基部直立在所述滑动表面上，定向成使其容器轴线平行或基本平行于轴线VA。在示出的实施方式中，这个滑动表面由滑动片条7形成，滑动片条在柱体4处保持或保持在从柱体4径向突伸地定位的至少一个载体元件8上。滑动片条7至少在容器入口 1.1和容器出口 1.2之间与该滑动片条的形式为围绕轴线VA的弧的外导轨7.1 一起延伸。
[0019]每个容器插口 6相对于传送星轮3的旋转方向A形成前侧翼6.1和尾侧翼6.2，其中，通过侧翼6.2，以容器的一部分周边容纳在插口 6中的相应容器2由传送星轮3推动而在传送装置I的容器入口 1.1和容器出口 1.2之间移动。M指代容器插口 6的包括轴线VA的竖直中间平面，在所述竖直中间平面中，至少在理想情况下，容纳在容器插口 6中的相应容器的容器轴线也平行于轴线VA定向地设置。
[0020]在表示出的实施方式中，传送星轮3包括两个传送星轮元件或星形板9和10，所述传送星轮元件或星形板沿轴线方向VA偏移地设置，以及所述传送星轮元件或星形板分别在其周边设有插口 11和12，且尤其星形板9设有插口 11以及星形板10设有插口 12。为了完整性，可以提及的是，多于两个星形板或传送星轮元件可以设置在这个接合点处。
[0021]插口 11和12继而在表示出的实施方式中形式为圆形盘的星形板9和10的周边打开，并且如此设置，以使得依据星形板9和10沿平行于轴线VA的方向相对于彼此呈现的角度偏移，插口 11分别设置为或多或少与插口 12重叠，并且在这种情形下，分别限定容器插口 6，容器插口的侧翼6.1，S卩，就旋转方向A而言的前侧翼，例如由星形板10或相应地定位在那里的插口 12的对应边缘区域形成，并且容器插口的侧翼6.2，S卩，就旋转方向A而言的尾侧翼，由星形板9或相应地定位在那里的插口 11的对应边缘区域形成。由于星形板9和10相对于彼此围绕轴线VA的旋转运动，不仅角度能够偏移，且因此容器插口 6的尺寸能够调整到容器2在垂直于轴线VA的剖面上呈现的直径，而且这个旋转运动也允许每个容器插口 6的中间平面M的角度设定相对于传送星轮3的旋转运动的初始位置仍然被维持，且分别尤其独立于相应调整设定仍然被维持。
[0022]在表示出的实施方式中，上星形板9设置在与轴线VA共轴设置的轴13上，所述轴在其较低端以驱动方式连接到定位在柱体4内侧的伺服电机14。轴13可旋转地安装在中空轴16中的轴承15上，中空轴同心地包封轴承，并且中空轴继而可旋转地安装在柱体4的内部中的轴承17上。在中空轴16和柱体4或相应的机器框架5之间，另外的驱动电机18起作用，所述驱动电机例如设计为转矩电机，例如定子绕组设置在柱体4的内部中且永磁体结构设置在中空轴16处。由图2中的19代表的是在轴13和中空轴16之间起作用的联接件，例如，机械、电气、和/或气动联接件，并且联接件在联接状态下将至少形式为驱动器的轴13与中空轴16刚性地连接。
[0023]通过驱动电机14和/或驱动电机18，通过星形板9和10相对于彼此旋转，容器插口 6可以调整到待传送的容器2的相应直径，且尤其优选维持容器插口 6的中间设定值，SP，维持中间平面M的位置。
[0024]在容器插口 6调整到容器2直径之后，传送星轮3的驱动然后例如由两个驱动电机14和18提供，星形板9和10借助于所述两个驱动电机沿相同方向且被同步地、并且维持角度偏移地驱动。原则上在传送装置I的这个操作模式中不需要联接件19。
[0025]然而，通过联接件19，在容器插口 6调整到相应容器直径之后，带有至少驱动作用的刚性连接能够建立在轴13和中空轴16之间，以使得通过固定容器插口 6且相应的在星形板9和10之间的角度偏移的调整设定，传送星轮3的驱动能够由仅一个驱动电机14或18起作用。作为联接件19的替代，也能够提供其他机械联接件和/或连接器，以固定对于容器插口 6的调整必须的星形板9和10的角度偏移。然而，传送装置I的特定特征始终在于，不仅容器2传送所需、而且用于将容器插口 6调整到不同容器直径的整个调整机构所需的