驱动器定位在柱体4的内部中，所述驱动器被保护而不受外界影响，尤其不受玻璃碎肩及由此引起的破裂的影响。传送装置I也满足就卫生和清洁方面而言的高要求。
[0026]容器插口 6的调整和星形板9和10的角度偏移的设定例如通过合适的软件、驱动电机14和18的技术编程而相对于相应容器直径执行。
[0027]两个驱动电机14和18分别就其电源及其定子绕组而言固定地设置在柱体4中，以使得没有电旋转磁通势或是导电滑环分配器被需要作为用于驱动电机14和18的电源。星形板9和10的轴承(尤其轴承15和17)安装所需的所有功能元件也整体定位在柱体4以内，所有功能元件被保护不受外界、和传送装置I的卫生区域或包括这个传送装置的系统以外的影响。
[0028]图3示出在根据本发明的传送装置的另一实施方式中的容器插口 6的放大单个代表图，夹持结构20设在每个插口 6处以紧固容器2。夹持结构20分别包括夹持臂21，夹持臂在22处设置在星形板10处，夹持臂在22处围绕平行于轴线VA的轴线可旋转，并且在侧翼6.2上之后尤其相对于传送星轮3的旋转方向A可旋转。借助于在每个夹持结构20处各自设置的例如形式为气缸的致动元件23，相应夹持臂21能够在不起作用位置和作用位置之间枢转，在不起作用位置，伸过星形板10的周边且在示出的实施方式中弯曲成锄头形式的夹持臂区段21.1在与其相关的容器插口 6以外且相对于旋转方向A设置在这个容器插口 6的尾部，并且在作用位置，夹持臂区段21.1与容器2的定位在容器插口 6外侧的周边区域抵靠接触，并且将容器紧固在容器插口 6中。
[0029]在此之前已经通过实施方式描述本发明。将理解的是，在不偏离本发明基于的创新思想的情况下，可以有多种修改和变化。
[0030]例如，作为联接件19的替代或作为这个联接件的补充，可以提供机械手段，利用所述机械手段能够确保对被调整到容器插口 6的调整设定的角度偏移进行固定。
[0031]附图标记列表
[0032]I传送装置
[0033]1.1容器入口
[0034]1.2容器出口
[0035]2容器
[0036]3传送星轮
[0037]4柱体
[0038]5机器框架
[0039]6容器插口
[0040]6.1,6.2 边缘区域
[0041]7滑动片条
[0042]7.1导轨
[0043]8载体元件
[0044]9，10星形板
[0045]11，12 插口
[0046]13轴
[0047]14伺服电机
[0048]15轴承
[0049]16中空轴
[0050]17轴承
[0051]18驱动电机
[0052]19联接件
[0053]20夹持结构
[0054]21夹持臂
[0055]21.1夹持臂区段
[0056]22结合点
[0057]23致动元件
[0058]A旋转方向
[0059]VA装置轴线
[0060]MA中间平面
【主权项】
1.一种用于传送容器(2)的传送装置，包括由驱动单元围绕装置轴线(VA)周向驱动的传送星轮(3)，传送星轮安装在机器框架(5)的柱体(4)中的轴承上，所述柱体至少部分地设计为中空柱体，且传送星轮包括围绕装置轴线(VA)分布在传送星轮周边的多个容器插口(6)，容器插口各自包括相对于传送星轮(3)的旋转方向(A)在前方的至少一个第一侧翼(6.1)和相对于传送星轮(3)的旋转方向(A)在尾方的至少一个第二侧翼(6.2)，容器插口的至少第二侧翼(6.2)至少以一部分区域在传送期间形成用于容器(2)的存放部，其中，传送星轮(3)包括至少两个传送星轮元件(9，10)，传送星轮元件的至少一个第一传送星轮元件(9)形成第一侧翼(6.1)且至少一个第二传送星轮元件(10)形成容器插口(6)的第二侧翼(6.2)，并且通过围绕装置轴线(VA)旋转调整，所述传送星轮元件使得通过改变在传送星轮元件(9，10)之间的角度偏移容器插口(6)能够调整到不同容器直径，并且其中，在容器(2)传送期间，所述至少两个传送星轮元件(9，10)能够通过驱动单元沿传送星轮元件(3)的旋转方向(A)周向、同步且沿相同方向、以及维持已经设定的角度偏移地驱动，其特征在于，角度偏移的设定和/或维持已经设定的角度偏移所需的功能元件整体定位在机器框架(5)的柱体⑷中，所述功能元件被保护不受周围环境影响。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，传送星轮元件(9，10)设计成板形状。3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于，用于传送星轮元件(9，10)的各自独立于彼此安装的轴承(15，17)也被保护不受外界影响地定位在机器框架(5)中或定位在机器框架(5)的柱体(4)中。4.根据前述权利要求中任一所述的传送装置，其特征在于，驱动器包括用于所述至少一个第一传送星轮元件(9)的至少一个第一电驱动电机(14)以及用于所述至少一个第二传送星轮元件(10)的例如设计为转矩电机的第二电驱动电机(18)，并且第一和第二驱动电机(14，18)两者都定位在机器框架(5)的柱体(4)中，就外侧而言完全被覆盖。5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述至少一个第一传送星轮元件(9)设置在与所述装置轴线(VA)共轴设置的第一轴(13)上，并且所述至少一个第二传送星轮元件(10)设置在被设计为中空轴的、共轴围绕第一轴(13)的第二轴(16)上，第一驱动电机(14)以驱动方式连接到第一轴(13)且第二驱动电机(18)以驱动方式连接到第二轴(16)，并且设计为转矩电机的第二电驱动电机(18)的、设置在柱体的内部中的定子绕组与设置在中空轴处的永磁体结构相互作用。6.根据权利要求4或5所述的传送装置，其特征在于，在传送星轮元件(9，10)之间的角度偏移的调整设定通过致动所述至少一个驱动电机(14，18)实现。7.根据前述权利要求4-6中任一所述的传送装置，其特征在于，为了传送容器(2)，驱动电机(14，18)两者都能够同步且沿相同方向、同时维持已经设定的角度偏移地驱动。8.根据前述权利要求4-7中任一所述的传送装置，其特征在于，驱动电机(14，18)各自在与其相关的传送星轮元件(9，10)和机器框架(5)或柱体(4)之间起作用。9.根据前述权利要求中任一所述的传送装置，其特征在于，包括用于以至少驱动方式刚性连接传送星轮元件(9，10)的器件，以用于相应角度偏移的固定。10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于，用于以至少驱动方式刚性连接传送星轮元件(9，10)的器件被完全保护不受到外界影响地容纳在机器框架(5)中或柱体(4)中。11.根据前述权利要求中任一所述的传送装置，其特征在于，用于以至少驱动方式刚性连接传送星轮元件(9，10)的器件由至少机械和/或电气和/或气动可致动联接件(19)形成，所述联接件在所述至少一个第一传送星轮元件和所述至少一个第二传送星轮元件(8，10)之间、或在第一轴和第二轴(13，16)之间起作用，并且所述联接件能够在以驱动方式连接传送星轮元件(9，10)或轴(13，16)的状态和不以驱动方式连接传送星轮元件(9，10)或轴(13，16)的状态之间切换。12.根据前述权利要求中任一所述的传送装置，其特征在于，在每个容器插口(6)处设置夹持结构(20)，所述夹持结构通过夹持臂(21)将容器(2)紧固在相关的容器插口(6)中，夹持臂能够由致动装置(23)在初始状态和紧固或接合在容器插口(6)中的相应容器(2)后方的状态之间移动。13.根据权利要求12所述的传送装置，其特征在于，相应夹持结构(20)各自或夹持结构的夹持臂(21)设置在传送星轮元件(10)处，相对于传送星轮(3)的旋转方向(A)形成第二侧翼(6.2) ο14.根据权利要求12或13所述的传送装置，其特征在于，相对于传送星轮(3)的旋转方向(A)，相应夹持臂(21)在其初始状态设置为在与所述夹持臂相关的容器插口的尾部，且能够从这个状态沿传送星轮(3)的旋转方向(A)枢转到夹持臂紧固或接合在容器插口(6)中的相应容器(2)后面的状态。
【专利摘要】一种用于传送容器的传送装置，所述传送装置具有传送星轮，所述传送星轮由驱动器驱动以便围绕装置轴线旋转，并且所述传送星轮在其周边上具有多个容器插口，容器插口分别具有相对于传送星轮的旋转方向的至少一个前侧翼和相对于传送星轮的旋转方向的至少一个尾侧翼，其中，传送星轮包括至少两个传送星轮元件，传送星轮元件的至少一个第一传送星轮元件形成第一侧翼(6.1)且至少一个第二传送星轮元件(10)形成容器插口(6)的第二侧翼(6.2)，并且所述传送星轮元件通过围绕装置轴线(VA)旋转调整而可以通过改变传送星轮元件(9，10)之间的角度偏移使得容器插口(6)适于不同容器直径。
【IPC分类】B65G29/00, B65G47/84
【公开号】CN104968588
【申请号】CN201480007858
【发明人】L·克吕塞拉特
【申请人】Khs有限责任公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2014年4月10日
【公告号】DE102013104082A1, WO2014173500A1