全自动片材收卷装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及收卷装置，特别是，涉及一种能够实现全自动的片材收卷装置。
【背景技术】
[0002]目前传统生产主动收卷及摩擦收卷分开，两者不能兼容.在生产过程中带来很大的麻烦，会导致收卷的精度不高，特别是对于透明弹性片材，收卷的片材里面气体排不出去，造成次品率高；甚至，有些收卷设备还不具有能够自动上下卷、自动切割或自动收卷的功能，往往需要人工上卷、人工切割来完成，生产效率低，操作不方便，人工成本高，这样的设备一般只适用于低速片材生产线上，而为提高生产效率、降低成本，普通的摩擦收卷装置又无法满足客户的需求。
【发明内容】
[0003]针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种全自动片材收卷装置，其在实现全自动收卷、上下卷和切割的同时，在收卷轴处增加移动压辊，通过移动压辊与收卷轴抵紧或脱离，能够分别实现摩擦收卷或主动收卷，结构合理、动作可靠，操作简便，提高生产效率，拓宽了装置的适用范围。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种全自动片材收卷装置，包括依次设置在机架上的牵引机构、张力检测机构、自动收卷机构、自动切割机构及自动上下卷机构，片材依次绕过所述的牵引机构、张力检测机构而卷绕在当前收卷轴上，所述的牵引机构包括通过自身滚动来带动片材移动的下胶棍和上胶辊；所述的张力检测机构包括前过渡辊、检测辊和后过渡辊，所述的检测辊通过张力传感器安装在机架上；所述的自动收卷机构包括能够驱动当前收卷轴转动而对片材进行卷绕的收卷电机、辅助收卷单元，所述的辅助收卷单元包括沿水平方向设置的直线导轨、能够沿所述的直线导轨移动的连接板、自由转动地设置在所述的连接板上的移动压辊，所述的移动压辊与当前收卷轴相平行，当所述的移动压辊与当前收卷轴相抵紧时，片材夹紧在所述的移动压辊与当前收卷轴之间；当所述的移动压辊与当前收卷轴相脱离时候，片材沿S线路绕过所述的移动压辊和当前收卷轴；所述的自动切割机构包括平行于当前收卷轴设置的横梁、能够移动地设置在所述的横梁上的刀座、安装在所述的刀座上的切割刀，所述的横梁以能够靠近或远离当前收卷轴的方式安装在机架上；所述的自动上下卷机构包括上轴单元、涨紧固定单元及卸载单元，所述的上轴单元包括用于输送空载收卷轴的第一导向轨、设置在所述的第一导向轨的端部的用于托举空载收卷轴的升降滑块、与所述的升降滑块配合将空载收卷轴定位在预安装位置的上定位块，所述的涨紧单元包括能够对当前收卷轴的两端进行定位夹持的一对涨紧夹头，所述的卸载单元包括从当前收卷轴下方延伸设置的第二导向轨、能够带动满载收卷轴沿所述的第二导向轨移动的卸载钩。
[0005]优选地，所述的上胶辊通过一铰接在机架上的摆臂能够移动地安装在机架上，机架上设置有一能够驱动所述的摆臂摆动的摆动气缸，所述的摆动气缸带动所述的上胶辊在与所述的下胶辊相抵紧或相脱离的两个状态之间切换。
[0006]优选地，沿当前收卷轴所在位置向上、向下分别延伸设置有上移轨、下移轨，所述的升降滑块能够升降移动地设置在所述的下移轨上，所述的上定位块能够升降移动地设置在所述的上移轨上，所述的升降滑块的上表面与所述的上定位块的下表面之间形成用于夹持空载收卷轴的定位部。
[0007]优选地，所述的升降滑块与所述的下移轨之间、所述的上定位块与所述的上移轨之间分别设置有驱动气缸。
[0008]优选地，所述的机架上设置有供所述的横梁移动的进刀轨道，所述的横梁与所述的进刀轨道之间设置有能够驱动所述的横梁移动的进刀气缸，片材的移动路径上设置有计米器，所述的计米器的信号输出端连接至所述的进刀气缸的控制信号输入端。
[0009]优选地，所述的连接板由齿轮齿条驱动沿直线导轨移动。
[0010]优选地，所述的切割刀的切割路径位于已卷绕在当前收卷轴上的片材上，且切割深度小于或等于片材的厚度。
[0011 ] 优选地，机架包括两侧的主架体，当前收卷轴、上胶辊、下胶辊、前过渡辊、检测辊、后过渡辊及移动压辊均垂直设置在两个所述的主架体之间。
[0012]优选地，所述的张力传感器的信号输出端反馈连接至所述的收卷电机的控制信号输入端。
[0013]本发明的有益效果在于:本设计从收卷、切割到上下卷均实现自动化，并且通过张力传感器反馈片材的张紧力，进而通过收卷电机来调节收卷的张紧度，使片材卷张力基本一致，保证产品性能；同时，在当前收卷轴处设置能够靠近或远离的移动压辊，从而实现摩擦收卷或主动收卷，同时也能够对片材的卷张紧力进行调整，进一步保证产品性能，整个装置结构有效提高生产线效率，省时且便于操作，控制精度高、效果显著，大大节省人工成本。
【附图说明】
[0014]附图1为本实施例的全自动片材收卷装置的结构示意图一(其中带箭头线表示片材的延伸路径)；
附图2为本实施例的全自动片材收卷装置的结构示意图二；
附图3为自动切割机构的切割示意图；
附图4为卸载单元的卸载示意图；
附图5为上轴单元的上轴示意图。
[0015]附图中:1、机架；101、主架体；2、牵引机构；3、张力检测机构；4、自动收卷机构；5、自动切割机构；6、自动上下卷机构；7、收卷轴；8、下胶辊；9、上胶辊；10、前过渡辊；11、检测辊；12、后过渡辊；13、张力传感器；14、直线导轨；15、连接板；16、移动压辊；17、横梁；18、刀座；19、切割刀；20、第一导向轨；21、升降滑块；22、上定位块；23、涨紧夹头；24、第二导向轨；25、卸载钩；26、摆臂；27、摆动气缸；28、上移轨；29、下移轨；30、进刀轨道；31、进刀气缸。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述: 如附图1及附图2所示，一种全自动片材收卷装置，包括依次设置在机架I上的牵引机构、张力检测机构3、自动收卷机构4、自动切割机构5及自动上下卷机构6，牵引机构包括通过自身滚动来带动片材移动的下胶辊8和上胶辊9，即片材从上胶辊与下胶辊之间穿过，并二者的压合作用力牵引片材移动；张力检测机构3包括前过渡辊10、检测辊11和后过渡辊12，检测棍11通过张力传感器13安装在机架I上；自动收卷机构4包括能够驱动当前收卷轴7转动而对片材进行卷绕的收卷电机、辅助收卷单元，辅助收卷单元包括沿水平方向设置的直线导轨14、能够沿直线导轨14移动的连接板15、自由转动地设置在连接板15上的移动压辊16，移动压辊16与当前收卷轴7相平行，当移动压辊16与当前收卷轴7相抵紧时，片材夹紧在移动压辊16与当前收卷轴7之间；当移动压辊16与当前收卷轴7相脱离时候，片材沿S线路绕过移动压辊16和当前收卷轴7 ;自动切割机构5包括平行于当前收卷轴7设置的横梁17、能够移动地设置在横梁17上的刀座18、安装在刀座18上的切割刀19，刀座18通过无杆气缸安装在横梁17上，或者，该横梁17即为无杆气缸的缸体，横梁17以能够靠近或远离当前收卷轴7的方式安装在机架I上；自动上下卷机构6包括上轴单元、涨紧固定单元及卸载单元，上轴单元包括用于输送空载收卷轴的第一导向轨20、设置在第一导向轨20的端部的用于托举空载收卷轴的升降滑块21、与升降滑块21配合将空载收卷轴定位在预安装位置的上定位块22，涨紧单元包括能够对当前收卷轴7的两端进行定位夹持的一对涨紧夹头23，卸载单元包括从当前收卷轴7下方延伸设置的第二导向轨24、能够带动满载收卷轴沿第二导向轨24移动的卸载钩25，其中，上胶辊9通过一铰接在机架I上的摆臂26能够移动地安装在机架I上，机架I上设置有一能够驱动摆臂26摆动的摆动气缸27，摆动气缸27带动上胶辊9在与下胶辊8相抵紧或相脱离的两个状态之间切换，沿当前收卷轴7所在位置向上、向下分别延伸设置有上移轨28、下移轨29，升降滑块21能够升降移动地设置在下移轨29