时使所述的送盘装置I的输送方向与回转圆筒32的中心轴线垂直，即矩形发酵托盘边短的一向与送盘装置I的输送方向一致，翻盘倒料时发酵托盘是绕长向轴线翻转，边长的一侧向下倾斜。
[0039]请参阅图5，为便于收集从发酵托盘中倒出的发酵成熟有机物料，在所述的回转圆筒32下方设置安装集料斗4，集料斗4下方连接皮带输送机，将倒出的有机物料输送到下一道加工工序；为了对一些容易结团的发酵有机物料起到破碎和输送缓冲作用，还可以在集料斗4的下部设置安装螺旋给料装置。为了避免所述的翻盘装置3翻盘倒出发酵成熟且脱水干化的有机物料产生的粉尘对生产车间环境造成污染，实现清洁生产，在所述的回转圆筒32的上方设置安装除尘装置5 ;所述的除尘装置5是气箱布袋脉冲除尘器。
[0040]为了使发酵托盘底部在输送时与送盘装置I能够有更大的接触面，有利于延长发酵托盘的使用寿命，所述的送盘装置I是设计为辊筒输送机，同时为了进一步减轻设备的重量和节能设备制造成本，减小翻盘装置3的翻盘工作负荷，所述的辊筒输送机12的两侧平行对称安装两组动力短辊筒121，动力短辊筒121的链轮均居外侧，通过同一链轮传动轴122上的两个链轮同步驱动；两侧的动力短辊筒数量一致，一一对应安装，每对辊筒的中心轴线都在同一条直线上。
[0041]为了使发酵托盘被所述的送盘装置I输送到设定的夹盘位置能够自动停止，在送盘装置I的下方的机架11上设置安装托盘到位传感器13 ;为了进一步保证托盘到位的准确性和防止托盘到位传感器13失效造成托盘输送过位，在送盘装置I的机架11上还设置安装托盘限位机构14。
[0042]为了使控制系统能够获知夹盘装置2夹持发酵托盘是否到位，以便控制翻盘装置启动翻盘，在夹盘装置2的气缸24上安装夹盘到位传感器25 ;该夹盘到位传感器25是磁性开关。
[0043]为了使控制系统能够控制翻盘装置3的回转圆筒32在工作时回转到设定的角度自动停止，在所述的回转圆筒32上设置安装回转到位传感器35 ;为了进一步保证回转圆筒32翻盘回转及完成倒料后复位的准确性和防止回转到位传感器35失效造成回转圆筒32翻盘过位或无法正常复位，在回转圆筒32的两个端部的圆周上分别对称设置安装一对能够卡住支撑架31的回转限位机构36。
[0044]本实施例中可以替代的，所述的翻盘装置3的回转圆筒32可以安装在两组托轮上；所述的翻盘装置3的传动机构33可以是一对啮合齿轮；所述的送盘装置I还可以是链条输送机；所述的回转圆筒32的圆筒转轴322还可以是间断轴；所述的送盘装置I和夹盘装置2还可以安装在回转圆筒32的圆筒转轴322的下方；所述的送盘装置I的送盘方向还可以与翻盘装置3的回转圆筒32的中心轴线同向，即发酵托盘从回转圆筒的端面进入翻盘装置3。
[0045]本发明实施例实现其功能的基本原理如下:如图1、图2、图3、图4所示，将本发明实施例的翻盘倒料机连接安装在托盘式立体发酵系统中，其前端连接着辊筒输送机，后端连接着链条输送机，当发酵系统工作时，所述的翻盘倒料机也处于工作状态，系统中装有发酵成熟有机物料的发酵托盘被经由该翻盘倒料机前端的辊筒输送机逐盘地输送进入其送盘装置I上，当发酵托盘被送盘装置I输送到设定的夹盘位置，托盘到位传感器13检测到信号，处于升起状态的托盘限位机构14也刚好挡住发酵托盘，送盘装置I停止运行，夹盘装置2动作，气缸24推动拨叉23绕盘夹转轴22同时带动盘夹转轴22做圆周运动，盘夹转轴22带动盘夹21向上转动，当盘夹21向上转动至基本呈垂直状时刚好将发酵托盘夹紧，夹盘到位传感器25检测到盘夹21夹持到位的信号，翻盘装置3开始动作，驱动机构34通过传动机构33带动回转圆筒32顺时针回转180度，发酵托盘被完全翻转，盘中的有机物料被倒入回转圆筒32下方的集料斗4中，经集料斗4下方的皮带输送机输送去下一加工工序；产生的粉尘则被处于工作状态的除尘装置5收集除掉，然后以脉冲清灰的方式排放回集料斗4中；有机物料被倒出后，回转圆筒32做逆时针回转180度，完成复位，回转到位传感器35检测到信号，夹盘装置2的气缸24动作，盘夹21被打开，送盘装置I运行，将空的发酵托盘输送出翻盘装置3到其后端的链条输送机上的同时，下一个装有有机物料的发酵托盘又准备被输送到翻盘倒料机的送盘装置I上，这样一个翻盘倒料工作流程完成，实现其自动翻盘倒料功能。
[0046]以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种发酵翻盘倒料机，其特征在于:包括送盘装置、夹盘装置、翻盘装置；所述的翻盘装置包括支撑架、回转圆筒、传动机构以及驱动机构，回转圆筒安装在支撑架上，驱动机构安装在基座或支撑架上，传动机构连接在回转圆筒和驱动机构之间；所述的送盘装置和夹盘装置安装在翻盘装置的回转圆筒内部；夹盘装置安装于送盘装置的下方，夹盘装置包括盘夹、盘夹转轴、拨叉以及气缸，其中盘夹和拨叉安装在盘夹转轴上，盘夹转轴和气缸安装在送盘装置下方的机架上，气缸的活塞杆与拨叉的摆动端铰接。2.根据权利要求1所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的回转圆筒通过圆筒转轴安装在支撑架上并绕圆筒转轴做回转运动；所述的圆筒转轴通过两端的法兰安装在回转圆筒的中心轴线上。3.根据权利要求2所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的圆筒转轴是贯通轴。4.根据权利要求2所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的送盘装置安装在所述圆筒转轴的上方，所述的送盘装置是辊筒输送机或链条输送机。5.根据权利要求1所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的送盘装置的输送方向与回转圆筒的中心轴线垂直。6.根据权利要求1所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的回转圆筒上方设置安装有除尘装置。7.根据权利要求1所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的回转圆筒上安装有回转限位机构；送盘装置上安装有托盘限位机构。8.根据权利要求1所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的回转圆筒下方设置安装有集料斗。9.根据权利要求4所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的辊筒输送机的两侧平行对称安装两组动力短辊筒，动力短辊筒的链轮均位于其外侧，通过同一链轮传动轴上的两个链轮同步驱动。10.根据权利要求1至9任一项所述的发酵翻盘倒料机，其特征在于:所述的送盘装置、夹盘装置和翻盘装置上安装有到位传感器。
【专利摘要】本发明是关于一种发酵翻盘倒料机，其包括送盘装置、夹盘装置、翻盘装置；所述的翻盘装置包括支撑架、回转圆筒、传动机构以及驱动机构，回转圆筒安装在支撑架上，驱动机构安装在基座或支撑架上，传动机构连接在回转圆筒和驱动机构之间；所述的送盘装置和夹盘装置安装在翻盘装置的回转圆筒内部；夹盘装置安装于送盘装置的下方，夹盘装置包括盘夹、盘夹转轴、拨叉以及气缸，其中盘夹和拨叉安装在盘夹转轴上，盘夹转轴和气缸安装在送盘装置下方的机架上，气缸的活塞杆与拨叉的摆动端铰接。本发明的发酵翻盘倒料机能够实现将有机物料从发酵托盘中机械化、自动化地翻盘倒出，使托盘式立体发酵系统能够实现高效、环保的发酵功能。
【IPC分类】C05F17/02, B65G65/23
【公开号】CN105059958
【申请号】CN201510427404
【发明人】邓秀泉, 黄志宝
【申请人】广西力源宝科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月20日