层滚柱梁模块7上。所述上层滚柱梁模块7、上层皮带梁模块5平行放置，两个模块置于上层横梁6的端部，所述上层滚柱梁模块7中部外侧边及上层滚柱梁模块7中部上游外侧边分别设置有站位感应器9、站前感应器11，所述站位感应器9、站前感应器11之间设置有站前阻挡器10，所述站位感应器9旁边设置有站位阻挡器；所述下层皮带输送线包括下层滚柱梁模块12、下层皮带梁模块14，所述下层滚柱梁模块12、下层皮带梁模块14平行放置，两个模块置于下层横梁13的端部；所述顶升模块16固定在U型支架内，U型支架连接固定在上层皮带梁模块5、上层滚柱梁模块7上。工站机器(图中未显示)连接固定在上述顶升模块16的支架上。所述上层皮带梁模块5连接上层电机4，上层电机4驱动上层皮带梁模块5运动；所述下层皮带梁模块14连接下层电机3，下层电机3驱动下层皮带梁模块14运动。所述上层滚柱梁模块7上设置有滚柱，托盘8 一端置于滚柱上，另一端置于上层皮带梁模块5的皮带上，通过皮带带动托盘8移动，从流水线上游向下游方向运动；所述下层滚柱梁模块12上设置有滚柱，空托盘一端置于滚柱上，另一端置于下层皮带梁模块14上，从下游回流至上游位置。所述日字型支架两个竖直方向的支撑杆为立柱2，在该立柱2下端连接有脚杯1，所述脚杯I为喇叭状倒扣于地面上，在脚杯I上设置有螺杆，通过螺杆与立柱2端部的螺纹孔连接，使支架升高或降低。所述双层皮带线的上游端、日字型支架下框口处连接固定有电控箱15，所述电控箱15电连接上层电机4、下层电机3、站位感应器9、站前感应器11、站前阻挡器10、站位阻挡器，所述站前阻挡器10、站位阻挡器后端部连接气缸。
[0046]—种具有顶升模块的双层皮带线运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:
[0047]1、按下电控箱15启动按钮，启动上层电机4、下层电机3，上层电机4、下层电机3带动皮带线运动；
[0048]2、托盘8上装载有产品，托盘8随皮带线自上层皮带线上游入口处向下游方向移动；
[0049]3、站位感应器9感应到托盘8到达时，站位阻挡器伸出，阻挡托盘8向下移动；顶升模块16将托盘8中的产品顶起；工站机器对产品加工；
[0050]4、工站机器对产品加工完毕，且流水线上的下工位的缓冲阻挡器处于已空状态(如下一台机器的站前阻挡装置处于已空状态)时，系统发出放行信号，站位阻挡器10的气缸收回挡部，放行托盘8。同时向上游发出已准备好(Ready)信号；
[0051]当站前感应器11检测到有托盘时，站前阻挡器10放行一块托盘；
[0052]当站前感应器11检测无托盘时，站前阻挡器10等待直至上游放行托盘，直到站位感应器9检测到托盘到位再放行通过；
[0053]装载有产品的托盘8每至一个加工工位，顶升模块16都会将托盘8装载的产品升高，便于加工，加工完后，顶升模块16降低，产品回到托盘8中承载。
[0054]5、站位感应器9得到托盘后，直至系统给出放行信号再次放行；
[0055]6、当产品加工完成，离开托盘8后，空托盘运行至下游末端，通过升降机使空托盘运行至下层皮带线，下层皮带线带动空托盘8运行至皮带线上游初始位置，再经过升降机将托盘8带回上层流水线，装载产品，循环使用。
[0056]以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种具有顶升模块的双层皮带线，所述皮带线两端分别设置有日字型支架，两个日字型支架相对放置，连接日字型支架的上部两个横梁处架设皮带线，形成双层皮带线结构；其特征在于，该双层皮带线包括: 上层皮带输送线，用于输送加载有产品的托盘(8)，使加载有产品的托盘(8)流至线尾； 下层皮带输送线，用于输送空的托盘回流至线头； 所述上层皮带输送线上设置有顶升模块(16)与站位，所述顶升模块(16)上设置有伸缩装置，能够将托盘向上托起或下降； 所述上层皮带输送线包括上层滚柱梁模块(7)、上层皮带梁模块(5)，所述上层滚柱梁模块(7)、上层皮带梁模块(5)平行放置，两个模块置于上层横梁(6)的端部，所述上层滚柱梁模块(7)中部外侧边及上层滚柱梁模块(7)中部上游外侧边分别设置有站位感应器(9)、站前感应器(11)，所述站位感应器(9)、站前感应器(11)之间设置有站前阻挡器(10)，所述站位感应器(9)旁边设置有站位阻挡器； 所述下层皮带输送线包括下层滚柱梁模块(12)、下层皮带梁模块(14)，所述下层滚柱梁模块(12)、下层皮带梁模块(14)平行放置，两个模块置于下层横梁(13)的端部。2.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于:所述顶升模块(16)固定在U型支架内，U型支架固定在上层皮带梁模块(5)、上层滚柱梁模块(7)上，所述顶升模块(16)通过U型支架连接外部的工站机器。3.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于:所述上层皮带梁模块(5)连接上层电机(4)，上层电机(4)驱动上层皮带梁模块(5)运动；所述下层皮带梁模块(14)连接下层电机(3)，下层电机(3)驱动下层皮带梁模块(14)运动。4.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于:所述上层滚柱梁模块(7)上设置有滚柱，托盘(8) —端置于滚柱上，另一端置于上层皮带梁模块(5)的皮带上，通过皮带带动托盘(8)移动，从流水线上游向下游方向运动；所述下层滚柱梁模块(12)上设置有滚柱，空托盘一端置于滚柱上，另一端置于下层皮带梁模块(14)上，从下游回流至上游位置。5.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于:所述日字型支架两个竖直方向的支撑杆为立柱(2)，在该立柱(2)下端连接有脚杯(I)，所述脚杯(I)为喇叭状倒扣于地面上，在脚杯(I)上设置有螺杆，通过螺杆与立柱(2)端部的螺纹孔连接，使支架升高或降低。6.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于:所述双层皮带线的上游端、日字型支架下框口处连接固定有电控箱(15)，所述电控箱(15)电连接上层电机(4)、下层电机(3)、站位感应器(9)、站前感应器(11)、站前阻挡器(10)、站位阻挡器。7.根据权利要求1所述的一种具有顶升模块的双层皮带线，其特征在于:所述站前阻挡器(10)、站位阻挡器后端部连接气缸。8.一种以权利要求1所述的具有顶升模块的双层皮带线运行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: I)、按下电控箱(15)启动按钮，启动上层电机(4)、下层电机(3)，上层电机(4)、下层电机(3)带动皮带线运动； 2)、托盘(8)上装载有产品，托盘(8)随皮带线自上层皮带线上游入口处向下游方向移动； 3)、站位感应器(9)感应到托盘(8)到达时，站位阻挡器伸出，阻挡托盘(8)向下移动；顶升模块(16)将托盘(8)中的产品顶起；工站机器对产品加工； 4)、工站机器对产品加工完毕，且流水线上的下工位的缓冲阻挡器处于已空状态，如下一台机器的站前阻挡装置处于已空状态时，系统发出放行信号，站位阻挡器(10)的气缸收回挡部，放行托盘(8)，同时向上游发出已准备好信号； 当站前感应器(11)检测到有托盘时，站前阻挡器(10)放行一块托盘； 当站前感应器(11)检测无托盘时，站前阻挡器(10)等待直至上游放行托盘，直到站位感应器(9)检测到托盘到位再放行通过； 装载有产品的托盘(8)每至一个加工工位，顶升模块(16)都会将托盘(8)装载的产品升高，便于加工，加工完后，顶升模块(16)降低，产品回到托盘(8)中承载； 5)、站位感应器(9)得到托盘后，直至系统给出放行信号再次放行； 6)、当产品加工完成，离开托盘(8)后，空托盘运行至下游末端，通过升降机使空托盘运行至下层皮带线，下层皮带线带动空托盘(8)运行至皮带线上游初始位置，再经过升降机将托盘(8)带回上层流水线，装载产品，循环使用。
【专利摘要】本发明公开了一种具有顶升模块的双层皮带线及其运行方法，所述皮带线两端分别设置有日字型支架，两个日字型支架相对放置，连接日字型支架的上部两个横梁处架设皮带线，形成双层皮带线结构，该双层皮带线包括：上层皮带输送线、下层皮带输送线，上层皮带输送线用于输送加载有产品的托盘，使加载有产品的托盘流至线尾；下层皮带输送线用于输送空的托盘回流至线头；所述托盘下方设置有与托盘连接的顶升模块，所述顶升模块上设置有伸缩装置，能够将托盘向上托起或下降。本发明在上层皮带线上设置有两个感应器，两个阻挡器，可以避免托盘之间的相互碰撞，影响产品的加工。智能化皮带线设计，使产品加工顺畅，提高整个皮带线的工作效率。
【IPC分类】B65G37/00
【公开号】CN105129358
【申请号】CN201510579883
【发明人】郑鸿彪, 李晓玲
【申请人】深圳市宝尔威精密机械有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月11日