一种包装箱翻转控制方法
【专利说明】 一种包装箱翻转控制方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及包装机械领域，具体是一种包装箱翻转控制方法。
【背景技术】
[0003]包装箱一般为上下开盖的结构，在装箱的过程中，需要先将底部密封后，将底部密封后的包装箱翻转过来，底部朝下，然后再将产品放入包装箱内。现有的包装流水线中，包装箱的翻转采用人工操作，这种方式操作效率差，且翻转后由于摆放不合理，影响后序产品放置和包装。
【发明内容】
[0004]本发明的要解决的技术问题是提供一种包装箱翻转控制方法，机械化对包装箱进行翻转，翻转操作效率快，且翻转后的包装箱重新放置于输送机构上，不影响后序的产品放置和包装。
[0005]本发明的技术方案:
一种包装箱翻转控制方法，包括有以下步骤:首先将包装箱至于输送机构上，当翻转机构上的位置传感器感应到包装箱时，将感应信号传输给主控制器，主控制器控制翻转机构的前端的前档杆下移，对输送机构上的包装箱进行限位，使其定位于翻转机构的工位上，然后控制器控制翻转机构将包装箱夹取住并进行180度的翻转，翻转结束后，再放置于输送机构上，最后控制器控制前档杆上移，使翻转后的包装箱继续在输送机构上进行输送。
[0006]所述的翻转机构的后端设置有与主控制器连接的后档杆和计数传感器，计数传感器记录进入翻转机构工位上的包装箱数，当数量到达翻转机构的同步翻转数量时，主控制器控制后档杆下移，保证后续的包装箱无法进入翻转机构的工位，保证翻转机构的正常翻转。
[0007]所述的翻转机构的具体操步骤是:首先夹紧机构将包装箱夹紧，然后驱动电机带动转动轮进行180度的转动，同时转动轮带动夹紧机构进行180度的转动，包装箱完成翻转后，夹紧机构将包装箱松开即可。
[0008]本发明的优点:
本发明采用夹紧机构将包装箱夹紧再讲夹紧的包装箱进行翻转，翻转后再放置于输送带上，其操作简单、且翻转放置定位准确；本发明设置有前后档杆结构，可对行进中的包装箱进行限位，使夹紧机构可准确抓夹包装箱，且档杆是可升降的机构，在保证输送带正常输送包装箱的前提下，可对多种规格的包装箱进行调整限位。
【附图说明】
[0009]图1是本发明包装箱翻转机构的结构示意图。
[0010]图2是图1的侧视图。
【具体实施方式】
[0011 ] 见图1和图2，一种包装箱翻转机构，包括有设置于输送机构I两侧的翻转机构，位于输送机构I正上方且分别位于翻转机构前端和后端的前档杆2和后档杆3，设置于翻转机构后端的计数传感器8 ;翻转机构包括有用于夹紧包装箱的夹紧机构4，与夹紧机构4固定连接的两个转动轮5，以及与转动轮5通过传送带7连接的驱动电机6 ；
一种包装箱翻转控制方法，首先将包装箱至于输送机构I上，当翻转机构上的位置传感器感应到包装箱时，将感应信号传输给主控制器，主控制器控制翻转机构的前端的前档杆2下移，对输送机构上的包装箱进行限位，使其定位于翻转机构的工位上，输送机构输送的过程中，计数传感器8记录进入翻转机构工位上的包装箱数，当数量到达翻转机构的同步翻转数量时(翻转机构可同时对多个包装箱进行翻转操作)，主控制器控制后档杆3下移，保证后续的包装箱无法进入翻转机构的工位，然后控制器控制夹紧机构4将包装箱夹紧，然后驱动电机6带动转动轮5进行180度的转动，同时转动轮5带动夹紧机构4进行180度的转动，包装箱完成翻转后，夹紧机构4将包装箱松开并放置于输送机构I上，最后控制器控制前档杆2和后档杆3上移，使翻转后的包装箱继续在输送机构I上进行输送。
【主权项】
1.一种包装箱翻转控制方法，其特征在于:包括有以下步骤:首先将包装箱至于输送机构上，当翻转机构上的位置传感器感应到包装箱时，将感应信号传输给主控制器，主控制器控制翻转机构的前端的前档杆下移，对输送机构上的包装箱进行限位，使其定位于翻转机构的工位上，然后控制器控制翻转机构将包装箱夹取住并进行180度的翻转，翻转结束后，再放置于输送机构上，最后控制器控制前档杆上移，使翻转后的包装箱继续在输送机构上进行输送。2.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转控制方法，其特征在于:所述的翻转机构的后端设置有与主控制器连接的后档杆和计数传感器，计数传感器记录进入翻转机构工位上的包装箱数，当数量到达翻转机构的同步翻转数量时，主控制器控制后档杆下移，保证后续的包装箱无法进入翻转机构的工位，保证翻转机构的正常翻转。3.根据权利要求1所述的一种包装箱翻转控制方法，其特征在于:所述的翻转机构的具体操步骤是:首先夹紧机构将包装箱夹紧，然后驱动电机带动转动轮进行180度的转动，同时转动轮带动夹紧机构进行180度的转动，包装箱完成翻转后，夹紧机构将包装箱松开即可。
【专利摘要】本发明公开了一种包装箱翻转控制方法，首先将包装箱至于输送机构上，当翻转机构上的位置传感器感应到包装箱时，将感应信号传输给主控制器，主控制器控制翻转机构的前端的前档杆下移，对输送机构上的包装箱进行限位，使其定位于翻转机构的工位上，然后控制器控制翻转机构将包装箱夹取住并进行180度的翻转，翻转结束后，再放置于输送机构上，最后控制器控制前档杆上移，使翻转后的包装箱继续在输送机构上进行输送。本发明采用夹紧机构将包装箱夹紧再讲夹紧的包装箱进行翻转，翻转后再放置于输送带上，其操作简单、且翻转放置定位准确；本发明设置有档杆结构，可对行进中的包装箱进行限位，使夹紧机构可准确抓夹包装箱。
【IPC分类】B65B43/42
【公开号】CN105151411
【申请号】CN201510488639
【发明人】秦家权
【申请人】安徽远鸿机械自动化有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月11日