个所述转轴50上，且每个所述转轴50上至少设有一个；
[0051]-传动带56，张紧在不同所述转轴50的两个所述旋转轮54上，所述拨块50固定在所述传动带56上。
[0052]作为本发明的进一步改进，所述推料机构6的伸出所述输送带12的一端还设有料箱58
[0053]本发明的有益效果在于，本发明解决了现有技术中的问题，通过传送机构2、送料装置4以及推料机构6的组合，实现了药品的自动分拣和送料。
[0054]本发明的具体原理如下:
[0055]1.药品首先进入送料装置4的传送带36上，通过送料装置4上的扫码器8对药品的条形码进行扫码识别，后驱动码盘10工作一定的角位移，码盘10沿其圆周方向均匀布置有若干的凸块，每个凸块为一格，若某个条形码对应的药品定义码盘10旋转的角速度为两圈又十五格，那么码盘10旋转，同时药品在输送带12的作用沿着传送机构2的长度方向运动，当码盘10运动到这两圈又十五格后，最近的推料机构6工作，将该药品推入到料箱58之中。
[0056]2.连接装置9工作的工作原理:
[0057]2-(I).药品落入位于顶部第一转轴20和第二转轴22之间；
[0058]2-⑵.第一驱动装置30和第二驱动装置32工作，驱动所述第一转轴20和第二转轴226做顺时针方向和逆时针方向运动，从而带动第一传送带26和第二传送带28运动，使得第一传送带26和第二传送带28在相邻处的运动方向相同，此时，第一传送带26和第二传送带28共同作用，夹紧药品，因为输液袋在第一传送带26和第二传送带28间的摩擦力大于其自身的重力，因此在夹紧后，不能松动，直至两传送带松开，输液袋掉落。本发明相对药品的直接下落而已，提高了下落位置的精确度。
[0059]3.送料装置4的原理:
[0060]3-(I)药品放置在输送带12分体上；
[0061]3-(2)第一位置传感器38感测到传送带36上有药品，第二动力装置运动，这里的第二动力装置为电机，电机正转，驱动传送带36向前运动；
[0062]3-(3)第二位置传感器40感测到药品运送到相关位置后，控制扫码器8对药品进行扫码；
[0063]3- (4)若扫码成功，则转轴50转动，从而带动挡块44旋转，确保挡块44到输送带12分体的最小距离能够容纳药品通过，此时药物从传送带36送至输送带12并且继续沿直线轨迹往下运动，与此同时，扫码器驱动码盘10工作一定的角位移，码盘10沿其圆周方向均匀布置有若干的凸块，每个凸块为一格，若某个条形码对应的药品定义码盘10旋转的角速度为两圈又十五格，那么码盘10旋转开始旋转两圈又十五格，
[0064]3-(5)若扫码失败，则电机反转，带动传送带36反向运动，将药品送离整个系统；在此过程中，第三位置传感器42会感测到药品，当第三传感器感测到之后，驱动电机正转，传送带回到初始位置。
[0065]4.推料机构6的工作原理:
[0066]4-(I)当码盘10运动到两圈又十五格，相关的药物运动到推料机构6的正下方，此时信号接收器接收到码盘10发出的相关信号，控制第三驱动装置工作，驱动转轴50旋转，转轴50上的旋转轮54转动带动传动带56做周期运动，传送带上面的拨块50随着传送带运动，从而将其正下方的药物拨至目的地；
[0067]4- (2)而未接受到码盘10信号时，信号接收器不工作，拨块50不运动，药物在本装置以外的另一套运送机构的作用下，离开本装置。
[0068]以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种新型输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构(2);设置在所述传送机构(2) —端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构(2)上的送料装置(4)，以及若干沿着所述传送机构(2)的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构(2)上推出的推料机构(6)，其特征在于，所述送料机构(4)设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器(8)，以及码盘(10)，所述扫码器(8)在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘(10)旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘(10)控制离所述输液袋最近的所述推料机构(6)将所述输液袋推出。2.根据权利要求1所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述传送机构(2)包括输送带(12)，所述输送带(12)设有至少上下两层，且之间设有连接装置(9)，所述连接装置(9)包括: -至少两个设有高度差的第一转轴(20); -至少两个设有高度差的第二转轴(22); -同时设置在至少两个所述第一转轴(20)竖直方向的中间位置和至少两个所述第二转轴(22)竖直方向的中间位置的中间轴(24)，所述中间轴(24)到所述第一转轴(20)的最大距离大于所述第二转轴(22)到所述第一转轴(20)的最大距离； -用于连接各个所述第一转轴(20)的第一传送带(26)，所述中间轴(24)为所述第一传送带(26)的外置张紧轮； -用于连接各个所述第二转轴(22)的第二传送带(28)，所述中间轴(24)为所述第二传送带(28)的内置张紧轮； -能够分别驱动所述第一转轴(20)和第二转轴(22)做不同方向旋转运动的第一驱动装置(30)和第二驱动装置(32)。3.根据权利要求2所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，还包括一固定板(34)，所述第一转轴(20)、第二转轴(22)以及中间轴(24)均转动连接在所述固定板(34)上，所述第一驱动装置(30)和第二驱动装置(32)均固定在所述固定板(34)上。4.根据权利要求3所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述送料装置(4)设有离所述推料机构(6)近的第一端部和相对远的第二端部，其包括设置在所述输送带(12) 一端，且通过第二动力装置驱动能够沿所述线性轨迹做直线的传送带(36)，所述传送带(36)上方的: -第一位置传感器(38)，感测到位于所述传送带(36)上设有所述输液袋时，通过所述第二动力装置驱动所述传动带(36)沿所述线性轨迹做直线运动； -第二位置传感器(40)，当且仅当其感测到所述传送带(36)上设有所述输液袋时，控制所述扫码器(8)工作。5.根据权利要求4所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述扫码器(8)扫码失败后，能控制所述第二动力装置反向运动。6.根据权利要求5所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，还包括第三位置传感器(42)，当所述第三位置传感器(42)感测到所述输液袋位于第二端部时，控制所述第二动力装置反向运动。7.根据权利要求6所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述传送带(36)的正上方设有挡块(44)，所述挡块(44)到所述传送带(36)的竖直距离可调节且其最小值和最大值介于所述输液袋的高度之间，所述第一位置传感器(38)在感测到所述输液袋后能够调节所述挡块(44)，使其竖直距离大于所述输液袋的高度。8.根据权利要求7所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述推料机构(6)包括两条位于所述输送带(12)上方且相互平行的侧板(46)，以及设置在所述侧板(46)之间的动作机构(48)，所述动作机构(48)在第三驱动装置的作用下，能够沿着与所述输送带(12)运动方向垂直的方向做循环周期运动，所述动作机构(48)至少在其底部固定连接有凸起的拨块(50)，所述第三驱动装置上还电性连接有一信号接收器，所述信号接收器能够接受所述码盘(10)发出的工作信号，并工作。9.根据权利要求8所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述动作机构(48)包括: -转轴(52)，转动连接在所述侧板(46)之间且与所述侧板(46)垂直，所述转轴(52)至少设有两根，且分别设置在所述侧板(46)的两端上； -旋转轮(54)，固定在每个所述转轴(52)上，且每个所述转轴(52)上至少设有一个； -传动带(56)，张紧在不同所述转轴(52)的两个所述旋转轮(54)上，所述拨块(50)固定在所述传动带(56)上。10.根据权利要求9所述的一种新型输液袋分拣系统，其特征在于，所述推料机构(6)的伸出所述输送带(12)的一端还设有料箱(58)。
【专利摘要】本发明公开了一种新型输液袋分拣系统，包括通过第一动力装置驱动做线性运动的传送机构(2)；设置在所述传送机构(2)一端，能够将其上的输液袋推送到所述传送机构(2)上的送料装置(4)，以及若干沿着所述传送机构(2)的长度方向设置，能够将所述输液袋从所述传送机构(2)上推出的推料机构(6)，其特征在于，所述送料机构(4)设有能够读取所述输液袋上的图形码的扫码器(8)，以及码盘(10)，所述扫码器(8)在识别所述输液袋上的条形码成功后，控制所述码盘(10)旋转设定的圈数和/或角位移，并由所述码盘(10)控制离所述输液袋最近的所述推料机构(6)将所述输液袋推出。本发明解决了现有技术中的问题，通过传送机构(2)、送料装置(4)以及推料机构(6)的组合，实现了药品的自动分拣和送料。
【IPC分类】B07C5/02, B65G1/04, B07C5/38, B07C5/34, B65G47/82
【公开号】CN105151765
【申请号】CN201510567006
【发明人】杨峰
【申请人】苏州艾隆科技股份有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月9日