5减速后带动前、后主动杆20a、20b同时转动，从而带动前、后升降链条36转动，最后带动承载托杆37上下移动。
[0034]还参见图6，水平移送机构包括移送电机21、移送减速机22、主动移送轴25a、被动移送轴25b和移送链条11。主动、被动移送轴25a、25b分别通过轴承27与机架连接。主动移送轴25a上设置有主动链轮24和前、后传动链轮26。移送减速机22的输出轴通过链轮和传动链条23与主动移送轴25a的主动链轮24连接；被动移送轴25b上也设置有前、后传动链轮18，主动移送轴25a上的前、后传动链轮26与被动移送轴25b上的前、后传动链轮18之间分别通过前、后移送链条11连接。为了固定和支撑所用移送的硬质材料框箔8，在移送链条11上可以设置有移送托卡31，移送链条11的下方设置有移送托杆30。主动移送轴25a设置在传送段3中部，被动移送轴25b设置在拆卸段I的末端。在优选实施例中，传送段3的长度是所要移送的硬质材料框箔8长度的两倍，主动移送轴25a与被动移送轴25b之间的距离等于所要移送的硬质材料框箔8的长度。
[0035]控制机构包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆37和移送链条11的运动行程。在某些实施例中，控制机构还可以包括传送段调控机构，用来控制中间处理过程。控制机构包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，为防止失误，同时采用超时转换作为控制的第二道保险。
[0036]升降高度和移送距离采用单片机智能调控双保险:链条升降须防止升降超过预设高度，否则可能会损坏链条上的承载托杆；移送箔若不能每次恰在上面箔的同一位置，影响箔与箔的重叠。本发明采用光电开关(霍耳接近开关)控制和程序中预设电机运转时间，例如升降时间设为2秒即停止，确保既满足升降需要，同时又在安全的升降范围内。转换向停后再迟延时I秒和超时控制能在万一外接开关失灵，该停不能停时通过超时控制避免万一光电控制失误导致升降超限，从而避免发生事故。
[0037]在一具体实施例中，参见图4和图6，升降调控机构包括分别设置在承载托杆37上下位置的上、下定位探头35a、35b，并且优选在每个承载托杆37的左右两侧分别设置有上、下定位探头35a、35b。移送调控机构包括设置在移送路径上的移送探头28和遮光片29。其中上下定位探头35a、35b和移送探头28都为光电检测器。
[0038]5.4双保险调控
[0039]参见图7-9，控制机构还包括核心处理器、输入按键、单值双值电容控制单元以及固态继电器驱动单元。控制机构的工作原理将在下文中做进一步描述。
[0040]下面以自动拆卸、移送和重叠蚕箔为例，来具体描述本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机各机构的作用和工作原理。
[0041]1.链条升降机构
[0042]3.1链条升降机构的作用
[0043]分为撤卸蚕箔(简称拆箔)和重叠硬质材料框箔(简称叠箔):长方体升降架中推入多层重叠蚕箔，前后两侧各设置2根升降链条，升降链条由链轮旋转带动上下移动(拆箔时向下，叠箔时向上)，链轮由升降电机为动力经减速产生旋转；链条节间设置插入式承载托杆，用以托起蚕箔，链条升降实现拆箔或叠箔。
[0044]3.2拆箔原理
[0045]将载有多层蚕箔8的小车40沿轨道推进拆卸段I的机架内，升降电动机13自动开启，链条升降机构带动承载托杆37向内伸进小车40上倒数第二个蚕箔的箔底部的箔间间隙9，升降链条36上升并与底部第一个蚕箔分离；当底部第一个蚕箔与倒数第二个蚕箔分离开时，水平移送机构将底部第一个蚕箔移开成单箔，便可送到撒粉机、喂叶机下进行对箔内蚕撒消毒粉、给桑叶喂蚕等处理，实现自动化；当底部第一个蚕箔移走后倒数第二个蚕箔又成了底部第一个蚕箔，这时升降链条36由于承载托杆37触动上行程开关，经智能转换升降电机13便由顺转切换为反转，升降链条36便下降，并将抬起的蚕箔移降至底部；蚕箔移降至底部时，触动下行程开关，升降电机13便由反转切换为顺转，承载托杆37通过斜面挡板39又退回原位，当上升一个蚕箔箔底与箔面间距，即到向上另一个蚕箔空隙处时，承载托杆37再次向内伸进倒数第二个蚕箔的箔底部，升降链条36上升并又与底部第一个蚕箔分离，底部第一个蚕箔又移开成单箔；如此循环，多个重叠蚕箔就逐个被移开成单箔。
[0046]3.3叠箔原理
[0047]叠箔与拆箔原理基本一致，都采用前述链条升降机构，机构不同的是控制承载托杆37向内伸进的斜面挡板39斜的方向与拆箔相反，即拆箔的斜面尖角向下，而叠箔的斜面尖角向上。
[0048]叠箔操作过程不同的是:拆箔时承载托杆37向内伸进小车40上倒数第二个蚕箔的箔底部，升降链条上升并与底部第一个蚕箔分离，底部第一个蚕箔便可移开成单箔；而叠箔时承载托杆37向内伸进小车40上移来的第一个蚕箔的蚕箔底部，随后向上提升，其下留出一个蚕箔位置后，第二个蚕箔送进到小车40上，这时承载托杆37向下移动，而第一个蚕箔重叠在第二个蚕箔上后，下移中的承载托杆37处在两箔间隙中时，第一个蚕箔重量被第二个蚕箔支撑，承载托杆37没有被压住，这时滑杆弹簧33a就将承载托杆37压回原位，滑杆弹簧33a沿斜面挡板39向下移动，继续下移一个箔层高到达第二个箔底时，承载托杆37沿斜面下降而向内再次伸入最下面的箔底，同时再上升，如此循环可将多个蚕箔依次重叠放在小车40上。
[0049]3.4自动拆箔与叠箔的上升或下降
[0050]将图1载有多层蚕箔8的小车40从入口 4推入到拆卸段I内；开启电源，升降电机13启动旋转；通过三角皮带14带动升降减速机15旋转并经降低转速后由升降减速机输出轴旋转而带动链轮I (16)低速旋转，经链条16b带动链轮19b低速旋转，该链轮19b中心轴即后主动杆20b随之旋转；后主动杆20b同轴上的链轮38a随之旋转，再通过被动杆32中心轴上的链轮38b形成后侧闭环升降链条36，此闭环升降链条36上固定有升降托卡33，此托卡可伸入重叠箔的后侧空隙中托起上层箔，实现重叠箔后侧的上升或下降。
[0051]与此同时，升降减速机输出轴上另一根链条17a带动链轮19a低速旋转，该链轮19a中心轴即前主动杆20a随之旋转；前传动杆20a同轴上的链轮38a随之旋转，再通过被动杆32中心轴上的链轮38b形成前侧闭环升降链条36，此闭环升降链条36上也固定有升降托卡33，此托卡可伸入重叠箔的前侧空隙中托起上层箔，实现重叠箔前侧的上升或下降。
[0052]4.水平移送机构的工作过程
[0053]升降电机13停机时，控制系统自动切换电源至移送电机21，由于移送电机21与移送减速机22是直联，移送电机21旋转，移送减速机22也随之旋转，移送减速机22的动力输出轴低速旋转；通过链条23带动链轮24低速旋转，链轮24的中心轴即主动移送轴25a旋转，该轴上的两个传动链轮26带动前后移送链条11移动，移送托杆30上的移送链条11上的移送托卡31卡住蚕箔，移送托卡31前移带送蚕箔前移，实现蚕箔的水平移送。
[0054]在此移送过程中，蚕箔缓慢通过撒药粉段3a和给叶段3b ;同步开启撒药粉机和给叶机，则实现自动消毒和自动给叶饲喂。
[0055]5.控制机构的智能控制
[0056]5.1链条升降机构的智能调控
[0057]将承载托杆37的背面平板作为挡光反射板，在需要上升的上止点和下降的下止点处各设置一个光电开关上定位探头35a和下定位探头35b ;当升降电机13顺转通过链轮将链条上的承载托杆37由上降到下止点时，光电开关射出的光信号被承载托杆37的背面挡光反射板反射，接收器再根据接收到的光线目标物体探测到其有无，集成线路接收信号后断开顺转电路电源，拆箔单元的蚕箔由上向下，底部箔降至下止点。
[0058]延时I秒后，智能调控装置自动将升降电机13由顺转接线转换到逆转接线并通电时，电机逆转，通过链轮将链条上的由下提升到上止点，提升中承载托杆37受控制装置控制，退后离开底部第一箔并脱开将底部第一箔放在底架上，承载托杆37升到底部1、2箔之间时伸进2箔底部将第2箔及重叠于上方的多个箔向上提，到上止点时，光电开关射出的光信号被背面挡光反射板反射，接收器再根据接收到的光线目标物体探测到其有无，集成线路接收信号后断开反转电路电源，电机停止反转；承载托杆37升到上止点将第2箔提升到上止点，底部1、2箔间距增大，相互脱开并留下一个空间；
[0059]5.2水平移送机构的智能调控
[0060]升降电机13停止反转并延时I秒后调控线路自动接通移送电机21电路，此时，移送电机21运转，通过降速并带动移送链条11前进，将底部第一个蚕箔向前移动I个箔长位置。移送控制是在移送链条11上设有间距相等的2个遮光片29，遮光片29经过光电开关移送探头28时，移送探头28输出一