个电信号给控制器而使移送电机21断电停转，达到保证每次移送I个箔长位置。
[0061]5.3撒粉给叶的智能调控
[0062]撒消毒药粉和给箔内添加桑叶各用一个电机带动撒粉机、给桑机运转实现，在每个蚕箔被移送到撒粉、给叶位置时，撒粉机、给桑机的电机旋转，将撒粉机、给桑机的电机并在移箔控制线路则得以实现。
[0063]5.4控制机构的工作原理
[0064]参见图7_9，升降和移送控制原理如下:
[0065]当控制开关开启后，核心处理器首先将上升低压控制开关41-1闭合，第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的高压220V接通，并通过220V火线44-1和220V零线44_2与升降电机导通，升降电机顺转，经减速和链条传动而实现上升。
[0066]当上升到上止点，上止点处的光电开关被挡光，并发送信号给核心处理器，核心处理器将上升低压控制开关41-1和下降低压控制开关41-2同时闭合，第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器2(45-2)的高压220v接通；第一下降控制固态继电器45-3、第二下降控制固态继电器45-4的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一下降控制固态继电器345-3、第二下降控制固态继电器45-4的高压220V也同时接通，电机接入换相，升降电机停止顺转，经控制预设间隙I秒后电机逆转，经减速和链条传动而实现下降。
[0067]当下降到下止点，下止点处的光电开关被挡光，并发送信号给核心处理器50，核心处理器50将下降低压控制开关信号41-2断开，则升降电机停止运转。与此同时，核心处理器50将上升低压控制开关41-1和移送低压控制开关41-3同时闭合，第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的低压线圈通电工作；而低压线圈工作时将第一上升控制固态继电器45-1和第二上升控制固态继电器45-2的高压220V接通；第一移送控制固态继电器45-5、第二移送控制固态继电器45-6的低压线圈通电工作，低压线圈工作时将第一移送控制固态继电器45-5、第二移送控制固态继电器45-6的高压220V也同时接通，经控制预设间隙I秒后电机旋转，经减速和链条传动而实现链条移送蚕箔。
[0068]控制系统硬件的工作原理是:
[0069]开启开源，限位光电位置检测器检测到相应信息传送到核心处理器，核心处理器经与预设程序比对而发出相应指令，并经单相双值电容电机正反控制而接通固态继电器驱动；使22(^单相电源接通或换相，从而升降或移送电机顺转或逆转，实现上升或下降；核心处理器在控制升降的同时，根据设定控制的升降状况，驱动运行状态指示灯显示运行状态；当需要单一上升或下降时，通过按键控制输入也可控制。
[0070]控制系统软件运行逻辑工作原理是:
[0071 ] 输入到位检测到接收信息，与运行倒计时或手动运行控制进入时序控制经驱动电路逻辑处理再调控电机运行状态；与此同时控制运行状态指示灯亮或灭，显示运行状态。
[0072]本系统用于上述升降式拆叠移送机的自动控制，仅需家用交流220V单相电源供电。控制系统包含了双重位置到位检测，系统运行的大小4个电机的逻辑控制，蚕箔的个数计数，电机手动控制，运行全程状态指示几个部分。
[0073]双重位置检测:运用定时和光电检测两个条件来保证行程长度不超出。
[0074]1、因电机运行行程是固定的，电机转速确定，因此可以通过调速和定时可以从一方面防止电机运行超过行程。
[0075]2、每个检测点运用两个光电到位检测器，当电机运行到指定位置后。两个光电检测器任意一个有效则认为电机已到位。
[0076]电机的逻辑控制:根据系统运行分为取蚕箔、分检蚕箔、回皇蚕箔三个过程。根据控制器对这三个过程进行逐一运行，在运行过程中进行异常判断处理。
[0077]蚕箔的个数计数:该系统每工作一组的蚕箔个数是20个，因此需要每启动一次后自动工作20次后停止，并自动转为手动操作。
[0078]手动操作:在每次启动前或者每次运行结束后都有会处于手动状态，该状态下可以对电机进行完全的手动控制，以让电机完全处于初始状态。在运行过程中若出现异常都可以按下暂停键让所有电机处于停止，按下启动重新恢复时序控制。
[0079]状态指示:设计过程中，将运行中的所有状态都用指示灯表示，让使用者能完全把握运行的阶段，以排除是否有异常。
[0080]本领域技术人员应当理解，上述实施例中仅以端移蚕箔为例，本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机可以应用到其它需要拆卸和重叠多层硬质材料框箔的领域。本文中的方向术语“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”等均仅是针对附图而言。
【主权项】
1.一种智能控制链条升降式拆叠移送机，包括: 机架，机架上沿水平方向间隔设置有多个传送滚筒，机架的一端为拆卸段，机架的另一端为重叠段，拆卸段和重叠段之间为传送段；拆卸段和重叠段为对称结构，二者的前后两侧都设置有立柱以及连接立柱的横杆； 链条升降机构，分别设置在拆卸段和重叠段的前后两侧，每一侧的链条升级机构都包括上下平行设置的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间通过升降链轮和升降链条进行传动，主动杆和被动杆都通过轴承分别与拆卸段和重叠段的立柱连接；升降链条上固定有承载托杆，承载托杆上设有升降托卡； 升降动力机构，包括升降电机和升降减速机，升降电机输出轴通过皮带与升降减速机连接，升降减速机的输出轴通过链轮和链条与前后主动杆连接；升降电机启动后，通过升降减速机减速后带动前后主动杆同时转动，前后主动杆分别带动前后升降链条转动，从而带动承载托杆上下移动； 水平移送机构，包括移送电机、移送减速机、移送轴和移送链条；移送轴包含主动移送轴和被动移送轴，主动、被动移送轴分别通过轴承与机架连接；主动移送轴上设置有主动链轮和前、后传动链轮，移送减速机的输出轴通过链轮和链条与主动移送轴的主动链轮连接；被动移送轴上也设置有前、后传动链轮，主动移送轴上的前、后传动链轮与被动移送轴上的前、后传动链轮之间分别通过前、后移送链条连接； 控制机构，包括升降调控机构和移送调控机构，分别用来调控承载托杆和移送链条的运动行程。2.根据权利要求1所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，其中升降托卡通过滑杆弹簧与斜面挡板抵接，斜面挡板固定在机架上，升降托卡上下移动时，通过滑杆弹簧的伸缩能够在前后方向上伸入和退出；其中与拆卸段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝下、与重叠段升降托卡抵接的斜面挡板斜面尖角朝上。3.根据权利要求1所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，主动移送轴设置在传送段中部，被动移送轴设置在拆卸段的末端。4.根据权利要求3所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，其中传送段的长度是所要移送物体长度的两倍，主动移送轴与被动移送轴之间的距离等于所要移送物体的长度。5.根据权利要求1所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，其中拆卸段和重叠段的链条升降机构共用同一升降动力机构和同一主动杆。6.根据权利要求1所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，其中控制机构包括双保险调控机构，采用光电或磁控作为控制的第一道保险，采用超时转换作为控制的第二道保险。7.根据权利要求1所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，升降电机调控机构包括分别设置在承载托杆上下位置的上、下定位探头，移送电机调控机构包括设置在移送路径上的移送探头。8.根据权利要求7所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，其中上、下定位探头和移送探头都为光电检测器。9.根据权利要求7所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，其中在每个承载托杆的左右两侧分别设置有上、下定位探头。10.根据权利要求1-9所述的智能控制链条升降式拆叠移送机，用来自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔。
【专利摘要】智能控制链条升降式拆叠移送机，该移送机包括：机架、链条升降机构、升降动力机构、水平移送机构以及控制机构。根据本发明的智能控制链条升降式拆叠移送机，能够自动拆卸、移送和重叠多层硬质材料框箔，从而能够节省大量劳动力，提高生产效率。
【IPC分类】B65G57/30, B65G59/06
【公开号】CN105197608
【申请号】CN201510642587
【发明人】胡祚忠, 郑有, 袁良军, 吴建梅, 叶晶晶, 张剑飞, 周安莲, 曹宁宁, 黄弋, 陈义安, 石洪康, 刘彬彬, 肖文福, 贾合林, 马勇, 谢建伟
【申请人】四川省农业科学院蚕业研究所
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月30日