317、318与夹持块316之间，即一侧胶带315位于夹持块316与其左端的气缸317之间，另一侧胶带315位于夹持块316与其右端的气缸318之间，这样气缸317、318的活塞杆动作将胶带315夹持固定在活塞杆与夹持块316之间。当然，可以在夹持块316上设置气缸，夹持块316的两侧设置有吸附孔，在气缸317、318的活塞杆动作将胶带315夹持固定在活塞杆与夹持块316之间后，夹持块316上气缸动作将胶带315吸附在夹持块316上，此时气缸317、318便可回位。
[0039]为了便于调节接触件301与放置机构之间的位置(横向)，安装板安装在横向位移调节机构上。安装板在横向位移调节机构的带动下，横向调节接触件与放置机构之间的位置。
[0040]如图7所示，所述横向位移调节机构包括横向安装架307，横向安装架307上设置有横向滚珠丝杆和横向导轨310，横向滚珠丝杆的横向滑块308与安装板连接在一起，横向滚珠丝杆的横向螺杆309安装在横向安装架307上，电机322带动横向滚珠丝杆的横向螺杆309转动，横向螺杆309带动横向滚珠丝杆的横向滑块308横向位移。
[0041]为了调节接触件与放置机构之间的纵向位置，所述横向位移调节机构安装在纵向位移调节机构上。所述纵向位移调节机构包括纵向安装架311，纵向安装架311上设置有纵向滚珠丝杆和纵向导轨312，纵向滚珠丝杆的纵向螺杆313安装在纵向安装架311上，电机323带动纵向滚珠丝杆的纵向螺杆313转动，纵向滑块通过纵向安装板314与横向安装架307连接在一起，纵向螺杆313带动纵向滚珠丝杆的纵向滑块纵向位移。
[0042]当然，为了单纯地调节接触件与放置机构之间的横向、纵向位置，所述安装板可以分别直接安装在横向位移调节机构、纵向位移调节机构上。为了能够即调节横向位置，又能够调节纵向位置，横向位移调节机构和纵向位移调节机构同时使用。
[0043]为了检测裁片是否脱离，所述裁片分离机构边设置有位置传感器，位置传感器可以采用光电传感器一类的检测装置。
[0044](4)翻片机构，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧。
[0045]如图3所示，翻片机构包括推片杆209和翻片动力装置，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，推片杆209在翻片动力装置带动下将编号后的单片裁片推送到一侧。
[0046]翻片动力装置包括翻片第一导轨和翻片第二导轨，翻片第一导轨、翻片第二导轨分别设置在放置机构的两边，翻片第一导轨、翻片第二导轨均包括导向固定元件导向轨道和移动元件滑块，推片杆209安装在翻片第一导轨和翻片第二导轨之间，推片杆209的一端设置在翻片第一导轨的滑块上，所述推片杆209的另一端设置在翻片第二导轨的滑块上，第一导轨滑块、第二导轨滑块中至少有一个滑块连接有翻片驱动机构，驱动机构带动滑块运动。
[0047]所述翻片驱动机构包括传送带，传送带与滑块连接，所述传送带的一端套置在主动轮上，传送带的另一端套置在从动轮上，主动轮通过电机驱动。
[0048]所述推片杆209连接有翻转机构(如采用摆动气缸212)，所述推片杆209上还设置有抚平带210，图3中抚平带210由毛刷构成，推片杆209在翻片动力装置带动下向一侧运动将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧后，推片杆209在翻转机构的带动下翻转，使抚平带210与未编号裁片接触或不接触，当推片杆209在翻片动力装置带动下返程时，抚平带210将未编号裁片抚平。
[0049]所述推片杆209通过翻片安装架安装在翻片第一导轨、翻片第二导轨的滑块上，所述翻转机构安装在翻片安装架上。
[0050]本实施例中，翻片动力装置与编码机构(采用喷码方式时)的动力装置采用同一组动力，即推片杆209安装在编码机构的动力装置的安装架207上，与推片杆209连接的翻转机构也安装在动力装置的安装架207上。此时，翻片第一导轨即为第一导轨，翻片第二导轨即为第二导轨。同样，驱动装置也相同。
[0051 ] 使用时(采用喷码方式):
[0052]裁片采用辅助夹具夹平，将裁片按十字光标位置放置在放料台101上，放料台101上的夹持板105夹住裁片，放料台101边设置的裁片检测装置(光纤检测)检测放料台101上是否有裁片，当检测到放料台101上有裁片时，启动升降机构的电机103，将放料台101顶升至高度检测位置。当正常工作，裁片不断被编码时，裁片的高度将不断地下降，此时放料台101边的检测装置112检测裁片的高度位置，位置检测112信号传送给放料台101升降机构的电机103，电机103通过蜗杆111、蜗轮110和丝杆109配合将放料台101顶升至预定的高度(此高度是编码机构能对裁片正常编码时裁片的高度)。
[0053]此时，编码机构动力装置上设置的光纤检测裁片前后位置作为工作点，裁片分离机构则以PLC程序计算确认粘附位置。
[0054]编码机构在动力装置带动下经过放置机构，在编码机构动力装置运动到终点时，推片杆209在摆动气缸212的带动下翻转，使由毛刷构成的抚平带210与未编号裁片接触(或不接触，当未编号裁片较为平整时，抚平带210可与未编号裁片不接触)，当推片杆209在编码机构动力装置带动下返程时(此时编码机构在动力装置的带动下返回初始位置)，编码机构的喷码装置对放置机构上的裁片进行编号，此时，抚平带210抚平裁片。当然，本发明并不对喷码装置进行编号的时机进行限定，如在编码机构动力装置运动到终点这段时间进行编号。
[0055]编码机构在动力装置带动下运行到终点(裁片工作点)时，抚平带210可以在裁片一边将裁片轻轻压住。
[0056]裁片分离机构工作，即安装在安装板上气缸319的活塞杆向下动作，带动连接板306向下动作，从而带动连接板306上气缸320整体向下动作，连接板306上气缸320活塞杆向下动作，与其连接的接触件301向下动作，使接触件301接触裁片后依靠胶带315的粘着剂粘附裁片。其中，气缸319的气压大于气缸320的气压，用来确保粘附。
[0057]然后，为了确保裁片松弛状态，气缸320活塞杆先向上动作，气缸319活塞杆再向上动作，带动接触件301粘着编号后的裁片向上运动与未编号的裁片分离。带动裁片的接触件301向上动作的力度大于抚平带210压住裁片的力度，且保证该力度应小于胶带315粘附裁片的力度，这样就可以带动粘附的裁片与未编号的裁片分离。
[0058]裁片分离机构边设置的位置传感器(光纤检测系统)检测裁片(已编号与未编号裁片)是否脱离。此时，主动轮303转动带动从动轮302上的胶带卷304转动，更新接触件301上的胶带315。裁片分离机构边设置的位置传感器(光纤检测系统)再次检测裁片(已编号与未编号裁片)是否脱离。脱离时，推片杆209在摆动气缸212的带动下翻转回位。
[0059]翻片机构的推片杆209在编码机构动力装置的带动下，将编号后的单片裁片推送到一侧(以夹持板105为基准，一侧为未编号的裁片，一侧为已编号的裁片)。
[0060]推片杆209在摆动气缸212的带动下翻转，使由毛刷构成的抚平带210转变为抚平状态。喷码装置208在动力装置的带动下对裁片先喷码并抚平。
[0061]重复上述动作至最后一张裁片。当裁片检测装置检测到无裁片时，升降机回位，编码机构及裁片分离机构回位至原点，松开夹持机构的气缸104取编号后的裁片。
[0062]上述实施例不以任何方式限制本发明，凡是采用等同替换或等效变换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于包括推片杆和翻片动力装置，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，推片杆在翻片动力装置带动下将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧。2.根据权利要求1所述的一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述翻片动力装置包括翻片第一导轨和翻片第二导轨，翻片第一导轨、翻片第二导轨分别设置在放置机构的两边，翻片第一导轨、翻片第二导轨均包括导向固定元件导向轨道和移动元件滑块，推片杆安装在翻片第一导轨和翻片第二导轨之间，推片杆的一端设置在翻片第一导轨的滑块上，所述推片杆的另一端设置在翻片第二导轨的滑块上，第一导轨滑块、第二导轨滑块中至少有一个滑块连接有翻片驱动机构，翻片驱动机构带动滑块运动。3.根据权利要求2所述的一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述翻片驱动机构包括传送带，传送带与滑块连接，所述传送带的一端套置在主动轮上，传送带的另一端套置在从动轮上，主动轮通过电机驱动。4.根据权利要求1、2或3所述的一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述推片杆连接有翻转机构，所述推片杆上还设置有抚平带，推片杆在翻片动力装置带动下向一侧运动将编号后的单片裁片推送到一侧后，推片杆在翻转机构的带动下翻转，使抚平带与未编号裁片接触或不接触，当推片杆在翻片动力装置带动下返程时，抚平带将未编号裁片抚平。5.根据权利要求4所述的一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述推片杆通过翻片安装架安装在翻片第一导轨、翻片第二导轨的滑块上，所述翻转机构安装在翻片安装架上。6.根据权利要求4述的一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述抚平带由毛刷构成。7.根据权利要求4述的一种裁片自动编号机的翻片机构，其特征在于:所述翻转机构为摆动气缸。
【专利摘要】本发明公开了一种裁片自动编号机的翻片机构，包括推片杆和翻片动力装置，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，推片杆在翻片动力装置带动下将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧；编码机构首先对放置机构上的裁片进行编号，然后裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离，本发明裁片自动编号机的翻片机构将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧，从而自动完成翻片，克服了手工对服装裁片进行翻片的缺点，提高了工作效率，降低人力成本。
【IPC分类】B65H15/00
【公开号】CN105293132
【申请号】CN201510745082
【发明人】秦建清, 顾杰, 钱卫波, 龚华, 张伟
【申请人】常熟市百联自动机械有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月4日