集装箱车载装卸方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱起吊技术领域，具体涉及一种集装箱车载装卸方法。
【背景技术】
[0002]集装箱起吊时的吊装设备限制。如：需要大型港口起吊设备、集装箱专用起吊叉车或其他可用于集装箱起吊的专业起吊设备集装箱起吊时的吊装场地限制。如：需要较大的供设备正常运转的场地。
[0003]集装箱吊装设备价格昂贵。如：港口起吊设备、集装箱专用起吊叉车动辄上百万。集装箱吊装设备不能随集装箱一起陆路运输。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种不受场地限制及装卸效率高、成本低的集装箱车载装卸方法。
[0005]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明公开的一个方面，本发明采用以下技术方案：
[0006]—种集装箱车载装卸方法，在集装箱四个角分别安装四套车载装卸工具的步骤包括：
[0007]i )在出厂前已将支架与支腿装配为整体；在使用的情况下，将上锁板安装与集装箱顶角角件桃形孔中，并确定安装是否到位；
[0008]? )将下卡板上的下挂钩安装于集装箱底角角件腰型孔中，并确定安装是否到位；
[0009]iii )将上横臂与上锁板通过第一销轴连接；
[0010]iv )将支架与下卡板上的下挂钩通过第二销轴连接；
[0011]V )将电机驱动总成通过连接装置与支架上的减速装置连接；
[0012]vi )将支腿底部球头与底座连接。
[0013]为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是：
[0014]根据本发明的一个实施方案，在车辆驶来需要卸车的情况下，每套装卸工具操作的步骤包括：
[0015]1)手动轻微摇晃支架，将第二销轴拔出，转动支架，使支架处在集装箱外侧；
[0016]2)将锁母松开至适当位置，使旋转锁旋转90°，将卡杆上的卡槽从支架上的第二加强筋板脱开，旋转适当角度使支架进入集装箱侧下角孔中，再将下卡板旋转90°，扳向支架上的第二加强筋板，再卡住第二加强筋板，用扳手拧紧锁母；
[0017]3)操控电机，伸出支腿；
[0018]4)在支腿的下端面安装底座，操控电机，将四个底座组件都伸至压紧地面；
[0019]5)将四台减速电机同时操控使集装箱统一上升。
[0020]本发明还可以是：
[0021]根据本发明的另一个实施方案，将四台减速电机同时操控使集装箱统一上升，由操控不一致或地面沉降，造成的集装箱荷载的偏载倾角要小于2°，直至升至离开集装箱拖车约100mm，开走集装箱拖车。
[0022]根据本发明的另一个实施方案，将四台减速电机同时操控使集装箱统一下降，由操控不一致或地面沉降，造成的集装箱荷载的偏载倾角要小于2。，直至箱体落地，若需要转运，则安装转运工具。
[0023]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:
[0024]本发明的一种集装箱车载装卸方法，提高了集装箱的装卸效率；在场地不便于大型起吊设备作业的环境下，可使用集装箱车载装卸工具能有效的解决场地限制的问题；相对于集装箱大型起吊设备，本发明成本更低。
【附图说明】
[0025]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0026]图1示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具结构示意图。
[0027]图2示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具一侧面结构示意图。
[0028]图3示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具另一侧面结构示意图。
[0029]图4示出了根据本发明一个实施例的下锁紧装置结构示意图。
[0030]图5示出了根据本发明一个实施例的支腿座结构示意图。
[0031]图6示出了根据本发明一个实施例的挂钩结构示意图。
[0032]图7示出了根据本发明一个实施例的电机连接装置装配前的结构示意图。
[0033]图8示出了根据本发明一个实施例的电机连接装置装配后的结构示意图。
[0034]图9示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具运输状态结构示意图。
[0035]图10示出了根据本发明一个实施例的集装箱车载装卸工具工作状态结构示意图。
[0036]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0037]1 一支架，2 —支腿，3 —上锁板，4 一卡爪片，5 —上横臂，6 —驱动装置，7 —底座，8 一上锁紧装置，9 一下锁紧装置，10 —竖向支撑杆，11 一拉杆，12 —下横臂，13 —齿条，14 一电机，15 —减速装置，16 —输出齿轮，17 —支腿座，18 —下锁板装置，19 一锁母装置，20 一上锁板吊耳，21 一挂钩，22 —第一销轴，23 —第一固定板，24 一下横臂一段，25 一下横臂二段，26 —加强筋板，27 —孔，28 —轴卡，29 —止转机构，30 —电机连接装置，31 —减速机连接装置，32 —连接轴，33 —凸起结构，34 —开口，35 —卡槽，36 —插入结构，37 —连接轴部，38 —挂合部，39 —弧形连接部，40 —插销孔，41 一下卡板，42 —卡爪，43 —下挂钩，44 一旋转锁，45 —锁母，46 —螺母，47 —螺杆，48 —卡杆，49 一连接块，50 —固定板，51 —第二加强筋板，52 一耳部，53 一销孔，54 一连接片，55 —空腔，56 一芯轴，57 —安装孔，58 一弹性装置，59 —钢球，60 —紧定螺钉，61 —通孔，62 —第一折弯部，63 —第二折弯部，64 —第三折弯部，65 —第二销轴，66-球头。
【具体实施方式】
[0038]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0039]如图1?图10所示，一种集装箱车载装卸工具，包括支架1、支腿2、驱动装置6、底座7、上锁紧装置8和下锁紧装置9，所述支腿2设置于所述底座7上并竖直安装，所述支架1设置于所述支腿2上并能够相对所述支腿2上下移动，所述驱动装置6设置于所述支架1上用于控制所述支架1相对所述支腿2的上下移动，所述上锁紧装置8设置所述支架1上部，所述下锁紧装置9设置于所述支架1下部，所述上锁紧装置8和下锁紧装置9用于固定集装箱。
[0040]上锁紧装置8包括上横臂5和上锁板3，所述上横臂5 —端与所述支架1转动连接，所述上横臂5另一端与所述上锁板3转动连接。所述上锁板3可包括两个上锁板吊耳20和用于挂入集装箱内的挂钩21，两个上锁板吊耳20设置于第一固定板23的一侧，所述挂钩21设置于所述第一固定板23的另一侧，两个上锁板吊耳20通过第一销轴22与所述上横臂5转动连接。所述挂钩21可与所述第一固定板23连接。
[0041]再如图1、图3所示，所述支架1可包括竖向支撑杆10、拉杆11和下横臂12，所述竖向支撑杆10可为中空结构并套在所述支腿2上，即支腿2伸入该中空结构内，所述下横臂12设置于所述竖向支撑杆10下部，所述拉杆11斜向设置所述竖向支撑杆10和所述下横臂12之间。所述下锁紧装置9与所述下横臂12连接。所述支腿2上设置齿条13。所述驱动装置6包括电机14和减速装置15，所述电机14驱动所述减速装置15，所述减速装置15固定在所述支架1上，并且所述减速装置15上设置有用于与所述齿条13配合的输出齿轮16。
[0042]所述底座7设置一个支腿座17，所述支腿座17与所述底座7转动连接，所述支腿2固定在所述支腿座17上，即支腿2优选通过一个支腿座17与底座7连接。
[0043]参见图4所示，下锁紧装置9包括下锁板装置18和锁母装置19，所述下锁板装置18包括下卡板41、卡爪42和下挂钩43，所述下卡板41与所述卡爪42固定连接，所述下卡板41与集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12转动连接，所述下挂钩43设置于所述下卡板41上；所述锁母装置19包括旋转锁44、锁母45、螺母46、螺杆47和卡杆48，所述旋转锁44从锁母45 —端插入其内，所述螺杆47从锁母45另一端插入其内并与所述旋转锁44连接；所述螺母46固定于所述螺杆47上，所述卡杆48与所述螺杆47转动连接；所述锁母45通过一连接块49与集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12固定连接。
[0044]其下卡板41上可设置两个耳部52，所述耳部52上设置销孔53，两个耳部52通过该销孔53与集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12转动连接，所述下挂钩43设置于所述下卡板41上。
[0045]所述卡爪42可包括第一折弯部62、第二折弯部63和第三折弯部64，所述第一折弯部62与下卡板41固定连接，第二折弯部63与第一折弯部62垂直连接，所述第三折弯部64再与第二折弯部63连接，以及卡爪42可包括两个卡爪片4，两个卡爪片4并排间隔设置，两个卡爪片4之间还固定设置连接片54，在卡爪42为两个卡爪片4组合的情况下，每个卡爪片4都可为以上结构。
[0046]所述旋转锁44与所述锁母45之间设置一固定板50，所述固定板50并与所述集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12固定连接。
[0047]所述下卡板41延伸至集装箱车载装卸工具的下锁紧结构中的固定板50处，在下卡板41未转动的情况下，其与所述固定板50为90度夹角。
[0048]所述连接块49 一侧与所述集装箱车载装卸工具的支架1的下横臂12设置第二加强筋板51。所述卡杆48末端设置有用于卡在所述第二加强筋板51上的凹槽。
[0049]参见图5所示，其示出了支腿座17