一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱码头的集装箱装卸技术领域，尤其涉及一种集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法。
【背景技术】
[0002]目前集装箱码头的自动化程度得到较大提高，但仍存在一些不足，主要为:
[0003]1)自动化运输工具群体运行交通复杂，水平运输效率较低；
[0004]2)龙门吊需吊箱长距离运行，影响堆场装卸效率；
[0005]3)堆场布置需垂直于岸边，对现有人工码头来说改造难度大。
[0006]参阅专利号为CN 104108610 A的中国专利“集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法”，公开了一种集装箱码头用穿梭搬运车系统及其运送集装箱的方法，该系统包括至少一组垂直于码头岸线方向且贯穿堆场的轨道、设置在该轨道上能够对集装箱接力运送的传送装置，所述轨道位于所述堆场起重机下，所述堆场起重机工作半径能延伸到所述轨道和堆场的集装箱堆码区域。
[0007]该专利利用梭车技术，实现集装箱的接力运输和自动装卸箱，使用轨道小车替代堆场起重机长距离行走，能够提高码头的集装箱运送速度，但其交通轨道之间是断开的，只能两头行驶，需要用其他设备将集装箱从一个轨道梭车上转到另一个轨道梭车上，而且每条轨道上都要有梭车，成本增加。社会需求一种交通运行简单、高效的集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法，以应对目前存在的不足。
【发明内容】
[0008]针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种交通运行简单、高效的集装箱码头自动化轨道运输系统及运行方法，用以克服上述技术缺陷。
[0009]具体技术方案如下:
[0010]一种集装箱码头自动化轨道运输系统，包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道、至少一条位于堆场后方的疏运轨道、至少一台轨道梭车、以及多条转接轨道，且所述岸侧轨道与所述环绕轨道间通过所述转接轨道相接，所述环绕轨道与所述疏运轨道间通过所述转接轨道相接；
[0011]所述轨道梭车上具有集装箱放置平台，可在所述岸侧轨道、所述环绕轨道、所述疏运轨道、以及所述转接轨道上沿着轨道行驶，且所述轨道梭车上设置有控制装置，所述控制装置接受和传送无线指令信号以控制所述轨道梭车的启停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前进模式和倒车模式；
[0012]所述岸侧轨道位于前沿岸侧，具有岸侧装卸位置，岸边设置的装卸设备可对行驶至所述岸侧装卸位置的所述轨道梭车进行集装箱的装卸；所述疏运轨道与集装箱疏运通道相平行，具有疏运装卸位置，后方设置的装卸设备可对行驶至所述疏运装卸位置的所述轨道梭车进行集装箱的装卸；且堆场设置的装卸设备可对行驶至所述环绕轨道上装卸工作区域的所述轨道梭车进行集装箱的装卸；
[0013]所述轨道梭车通过调换所述方向模式行驶进入所述转接轨道以变换行驶轨道。
[0014]还包括轨道交通信号灯管理系统，所述轨道交通信号灯管理系统包括多个信号灯，所述信号灯设置于轨道相接或交叉运行处的其中一条轨道的一侧，所述轨道交通信号灯管理系统根据路况控制所述信号灯显示不同的灯光信号，同时可接收和传递有线或无线信号，所述控制装置可接收所述信号灯发出的灯光信号、所述轨道交通信号灯管理系统传递的有线或无线信号，并对所述轨道梭车进行启停和所述速度模式的调整。
[0015]所述运输系统还具有场桥轨道，所述场桥轨道与所述轨道梭车行驶的轨道交叉处采用暗轨，所述堆场装卸设备上配备有带吊臂牵引车，用以处理出现故障的所述轨道梭车。
[0016]交叉轨道均使用固定道岔，所述轨道梭车在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，在用所述前进模式行驶时通过所述倒车模式换轨，在用所述倒车模式行驶时通过所述前进模式变换轨道。
[0017]较佳的，所述岸侧轨道的数量为两条，且两条所述岸侧轨道间通过所述转接轨道相接；
[0018]所述疏运轨道的数量为两道，两条所述疏运轨道间通过所述转接轨道相接。
[0019]较佳的，所述环绕轨道上可直接拐弯行驶的拐角呈弧形。
[0020]较佳的，所述堆场为水平堆场，具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位；
[0021]所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道，每一组所述环绕轨道包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；
[0022]堆场设置的装卸设备可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车进行集装箱的装卸。
[0023]较佳的，所述堆场为垂直堆场，且具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位；
[0024]所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道，每一组所述环绕轨道包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；
[0025]堆场设置的装卸设备可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车进行集装箱的装卸。
[0026]本发明还提出了一种基于所述的集装箱码头自动化轨道运输系统的运行方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0027]将集装箱从岸侧装卸位置运输到堆场后方疏运装卸位置进行疏运的过程:
[0028]1)轨道梭车行驶至岸侧轨道的岸侧装卸位置进行集装箱的装卸；
[0029]2)轨道梭车通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道行驶入环绕轨道；
[0030]3)轨道梭车沿着环绕轨道单向行驶至与疏运轨道通过转接轨道相接的位置；
[0031]4)轨道梭车通过采用调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道行驶入疏运轨道;
[0032]5)轨道梭车沿着疏运轨道行驶至疏运装卸位置进行集装箱的装卸和疏运；
[0033]将集装箱从后方疏运装卸位置运输到堆场堆位进行装卸的步骤；
[0034]1)轨道梭车行驶至疏运轨道的疏运装卸位置进行集装箱的装卸；
[0035]2)轨道梭车通过采用调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道行驶入环绕轨道;
[0036]3)轨道梭车沿着环绕轨道单向行驶至其中一条平行轨道和垂直轨道的交叉口处停下，通过调换所述方向模式变更轨道，进入所述平行轨道；
[0037]4)轨道梭车停靠在所述平行轨道的装卸点，堆场装卸设备将集装箱从轨道梭车上卸到堆场内。
[0038]较佳的，所述平行轨道与堆场设置的方向相平行，所述垂直轨道与堆场设置的方向相垂直。
[0039]上述技术方案的有益效果在于:
[0040](1)所述运输系统中各轨道相连构成梭车行驶轨道，将码头岸侧、后方疏运位置、以及堆场的各个堆位相连接在一起，实现集装箱自动化运输简单高效率的效果；
[0041](2)在堆场的环绕轨道上采用单向行驶方法，使交通简单、防碰撞；所有交叉轨道使用固定道岔，使梭车在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，通过调换所述方向模式即可转换轨道；
[0042](3)梭车轨道和与场桥轨道交叉处采用暗轨，使不同轨道可交叉布置；梭车通过调换所述方向模式变换轨道时，同时调转了梭车方向，可以解决码头收发柜作业中箱门反向问题；
[0043](4)本发明既可以适用于水平堆场，也可适用于垂直堆场，适用范围广，工作效率尚;
[0044](5)所述输运系统的运行方法能够方便的对集装箱在岸侧、后方疏运、以及堆场间进行尚效率的运输，有利于提尚工作效率。
【附图说明】
[0045]图1为本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例一的结构示意图；
[0046]图2为本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例二的结构示意图
[0047]图3为本发明实施例三集装箱码头自动化轨道运输系统的运行方法中采用倒车模式变更轨道的示意图。
[0048]附图中:1、岸侧轨道；2、环绕轨道；3、疏运轨道；4、转接轨道；5、轨道梭车；7、堆位;51、52轨道梭车的两端;61、62、63装卸设备;41、42、43、44、45均为转接轨道;21、22、24平行轨