道；23垂直轨道；11、12岸侧轨道；31、32疏运轨道；71、72、73均为堆位；10、第一轨道；20、第二轨道；30、第三轨道；81、82交叉轨道处。
【具体实施方式】
[0049]以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。
[0050]实施例一:
[0051 ] 参阅图1，本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例一的结构示意图。如图中所示，所述运输系统包括至少一条与岸侧相平行的岸侧轨道1、至少一组环绕集装箱堆场设置的环绕轨道2、至少一条位于堆场后方的疏运轨道3、至少一台轨道梭车5、以及多条转接轨道4，且岸侧轨道与环绕轨道2间通过转接轨道4相接，环绕轨道2与疏运轨道3间通过转接轨道4相接；
[0052]轨道梭车5上具有集装箱放置平台，可在岸侧轨道1、环绕轨道2、疏运轨道3、以及转接轨道4上沿着轨道行驶，且轨道梭车5上设置有控制装置(图中未示出)，控制装置接受和传送无线指令信号，控制轨道梭车5的启停、速度模式、以及方向模式，所述方向模式包括前进模式和倒车模式；
[0053]岸侧轨道1位于前沿岸侧，具有岸侧装卸位置，岸边设置的装卸设备61可对行驶至所述岸侧装卸位置的轨道梭车5进行集装箱的装卸；疏运轨道3与集装箱疏运通道相平行，具有疏运装卸位置，后方设置的装卸设备62可对行驶至所述疏运装卸位置的轨道梭车5进行集装箱的装卸；且堆场设置的装卸设备63可对行驶至环绕轨道2上装卸工作区域的轨道梭车5进行集装箱的装卸；
[0054]轨道梭车5通过调换所述方向模式行驶进入转接轨道以变换行驶轨道，且为交通管制的便利和提高工作效率可统一控制轨道梭车5在环绕轨道2上单向行驶。
[0055]在一种优选的实施方式中，具体如图1中所示，所述运输系统还包括轨道交通信号灯管理系统(图中未示出)，所述轨道交通信号灯管理系统包括多个信号灯，所述信号灯设置于轨道相接或交叉运行处的其中一条轨道的一侧，所述轨道交通信号灯管理系统根据路况控制所述信号灯显示不同的灯光信号，同时可接收和传递有线或无线信号，所述控制装置可接收所述信号灯发出的灯光信号、所述轨道交通信号灯管理系统传递的有线或无线信号，并对所述轨道梭车5进行启停和所述速度模式的调整。且每个信号灯管理不同范围内的轨道梭车5。控制系统还可接收所述运输系统的电脑控制端发送的指令信号，用以实现远程控制的效果。
[0056]作为进一步的优选实施方式中，所述运输系统还具有场桥轨道，且场桥轨道与轨道梭车5行驶的轨道交叉处采用暗轨，使得不同轨道间可交叉布置，轨道式场桥上或堆场装卸设备63上配备有带吊臂牵引车，用以快速处理出现故障的轨道梭车5，保障作业环境。其中，所述轨道梭车5行驶的轨道包括岸侧轨道1、环绕轨道2、疏运轨道3、以及转接轨道4。
[0057]作为进一步的优选实施方式中，交叉轨道均使用固定道岔，所述轨道梭车5在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，在用所述前进模式行驶时通过所述倒车模式换轨，在用所述倒车模式行驶时通过所述前进模式变换轨道。
[0058]在一种优选的实施方式中，具体如图1所示，在本实施例中，岸侧轨道1的数量为两条，且两条岸侧轨道1间通过转接轨道4相接；疏运轨道3的数量为两条，两条疏运轨道3间通过转接轨道4相接。且转接轨道4用以连接相互平行的轨道，且每组平行的轨道至少具有一条转接轨道4。同时，环绕轨道2上可直接拐弯行驶的拐角呈弧形。
[0059]在一种优选的实施方式中，具体如图1所示，本实施例中，所述堆场为水平堆场，具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位7 ;所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道2，每一组所述环绕轨道2包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位7，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；堆场设置的装卸设备63可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车5进行集装箱的装卸。
[0060]以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。
[0061]从前沿装卸点运输到堆场后方疏运的步骤:
[0062]轨道梭车5在岸侧装卸位置进行装卸后，沿岸侧轨道11行驶至梭车一端52通过转接轨道41与岸侧轨道11的交叉口后停止；调换所述方向模式通过转接轨道41进入岸侧轨道12，梭车另一端51通过转接轨道42与岸侧轨道12的交叉口后停止，同样调换所述方向模式通过转接轨道42进入平行轨道21 ;沿着垂直轨道23前行和转弯进入平行轨道22 ;再在梭车一端52经过转接轨道43和平行轨道交叉口后停止，调换所述方向模式通过转接轨道43进入疏运轨道31 ;再调换所述方向模式经由转接轨道44进入疏运轨道32，且在疏运轨道31和32上，均具有疏运装卸位置，装卸设备进行装卸到外集卡上。
[0063]后方疏运收箱点运输到堆场的步骤:
[0064]轨道梭车在疏运轨道31和32的疏运装卸位置上进行装卸，同样调换所述方向模式经由转接轨道45和43进入平行轨道22，向右行驶并转弯进入垂直轨道，再同样调换所述方向模式进入平行轨道24，堆场的装卸设备63将轨道梭车上的集装箱装卸至堆位73上。且堆位71和72上的运输装卸步骤方式与上述相同。其他运输方式则参照以上运行方法。
[0065]且值得指出的是，在上述两个步骤中，轨道梭车5在环绕轨道2上的行驶方向是单向的，从而使得交通简单，防止碰撞。
[0066]在上述技术方案中，所述运输系统中各轨道相连构成梭车行驶轨道，将码头岸侧、后方疏运位置、以及堆场的各个堆位7相连接在一起，实现集装箱自动化运输简单高效率的效果；在堆场的环绕轨道2上采用单向行驶方法，使交通简单、防碰撞；所有交叉轨道使用固定道岔，使梭车在交叉轨道上只能固定向转弯方向行驶，通过倒车行驶即可转接轨道；梭车轨道和与场桥轨道交叉处采用暗轨，使不同轨道可交叉布置；梭车通过调换所述方向模式变换轨道时，同时调转了梭车方向，可以解决码头收发柜作业中箱门反向问题。
[0067]实施例二:
[0068]参阅图2，本发明集装箱码头自动化轨道运输系统实施例二的结构示意图。如图中所示，本实施例中所述运输系统的结构和内容与上述实施例一基本相同，其不同之处仅在于，所述堆场为垂直堆场，
[0069]且具有多个堆区，每一所述堆区包括多个堆位7 ;所述轨道运输系统包括多组所述环绕轨道2，每一组所述环绕轨道2包括两条垂直轨道和多条平行轨道，且每两条所述平行轨道间设置有一个所述堆位7，每一个所述堆区对应设置有一组所述环绕轨道；堆场设置的装卸设备63可对行驶至所述平行轨道上的所述轨道梭车5进行集装箱的装卸。
[0070]在上述技术方案中，本发明既可以适用于水平堆场，也可适用于垂直堆场，适用范围广，工作效率高。
[0071]实施例三:
[0072]本发明还提出了所述运输系统的运行方法，包括以下步骤:
[0073]将集装箱从岸侧装卸位置运输到堆场后方疏运装卸位置进行疏运的过程:
[0074]1)轨道梭车5行驶至岸侧轨道1的岸侧装卸位置进行集装箱的装卸；
[0075]2)轨道梭车5通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道4行驶入环绕轨道
2；
[0076]3)轨道梭车5沿着环绕轨道2单向行驶至与疏运轨道3通过转接轨道4相接的位置；
[0077]4)轨道梭车5通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道4行驶入疏运轨道
3；
[0078]5)轨道梭车5沿着疏运轨道3行驶至疏运装卸位置进行集装箱的装卸和疏运；
[0079]将集装箱从后方疏运装卸位置运输到堆场堆位7进行装卸的步骤；
[0080]1)轨道梭车5行驶至疏运轨道3的疏运装卸位置进行集装箱的装卸；
[0081]2)轨道梭车5通过调换所述方向模式变更轨道，经由转接轨道4行驶入环绕轨道2 ；
[0082]3)轨道梭车5沿着环绕轨道2单向行驶至其中一条平行轨道和垂直轨道的交叉口处停下，通过调换所述方向模式变更轨