将清分扎把机1的机位信息印在腰条上的盖章装置2 ;与清分扎把机1数量一致的码垛仓3 ;用于输送清分扎把机1输出的钞把的输送装置4 ;用于识别输送装置4所输送的钞把上的机位信息，且根据机位信息将同一清分扎把机1输出的钞把移至同一码垛仓3的移载装置5 ;用于对码垛好的钞把垛进行贴标签的贴标装置6 ;用于对贴标装置6贴标后的钞把垛进行捆扎的捆扎装置7。
[0052]本发明实施例提供的纸币处理设备，由于设置有与清分扎把机数量一致的码垛仓3，且设置有用于识别输送装置4所输送的钞把上的机位信息，根据机位信息将同一清分扎把机2输出的钞把移至同一码垛仓3的移载装置5。多台清分扎把机2输出的钞把通过输送装置4输送然后进行码垛处理，移载装置5能够识别每个钞把上的机位信息，即移载装置5能够判定每个钞把来自哪台清分扎把机，然后根据机位信息，将同一清分扎把机1输出的钞把移至同一码垛仓3内，钞把在码垛仓内形成钞把垛后，通过贴标装置6贴标签，然后通过捆扎装置7进行捆扎完成纸币的处理。如此，能够将多台清分扎把机输出的钞把分开码垛，进行捆扎处理后，能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人，便于追责，且提高处理效率的同时，减小设备的占地面积，纸币处理成本低。
[0053]本实施例中，移载装置5包括，用于识别钞把上的机位信息的OCR识别机构51 ;根据OCR识别机构51所识别的机位信息，将钞把阻挡至与码垛仓3对应位置的阻挡机构52 ;用于将输送装置4上被阻挡的钞把移至码垛仓3的钞把移动机构53。
[0054]当OCR识别机构51识别钞把上清分扎把机的机位信息后，能够判断出该钞把来自哪台清分扎把机，然后阻挡机构52将该钞把阻挡至对应的码垛仓3的位置，最后通过钞把移动机构53将被阻挡的钞把移至对应的码垛仓3内。
[0055]为了更清楚说明移载装置5的工作过程，下面举例说明:
[0056]如清分扎把机1设置有4台，其编号分别为a、b、c、d那么，码垛仓3也设置有4个，其编号为a' 'b'、c丨、(！'，OCR识别机构51扫描输送装置4输送的耖把，具体扫描钞把上腰条上的信息，腰条上印有清分扎把机的机位信息，也有工作人员的信息，通过扫描腰条上的机位信息判断钞把来自哪个清分扎把机，如钞把来自编号为c的清分扎把机，则阻挡机构52将该钞把阻挡至与编号为c ’对应的位置，此时，该钞把停止运动，钞把移动机构53将该钞把移至编号为c '的码垛仓内，从而实现将不同清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓内的目的。
[0057]其中，钞把移动机构53优选包括，用于抓取输送装置4上被阻挡的钞把的夹具531 ;与夹具531连接，用于驱动夹具531在三维方向下线移动的夹具驱动机构532。
[0058]更进一步地，夹具驱动机构532包括，固定连接在夹具531上，且竖直设置的竖直气缸503 ;与竖直气缸503固定连接，且水平设置的第一水平气缸501，第一水平气缸501使得竖直气缸503沿垂下于输送装置4的方向水平移动；与第一水平气缸501固定连接，且水平设置的第二水平气缸502，第二水平气缸502使提第一水平气缸501沿输送装置4上钞把移动的方向水平移动。
[0059]当钞把被阻挡机构52阻挡后，第二水平气缸502沿钞把移动的方向水平移动，移动至钞把对应的码垛仓的正上方，然后第一水平气缸502垂直于输送装置移动，使得夹具531处于钞把的正上方，竖直气缸503向下竖直移动，直至将钞把夹住，然后竖直气缸503竖直向上移动，第一水平气缸502回移，使夹持有钞把的夹具531处于码垛仓3的正上方，最后竖直气缸503向下竖直移动将钞把放在码垛仓3内。
[0060]本实施例中，在夹具上还设置有旋转机构504，旋转机构504用于将夹具进行180°旋转，以使进入码垛仓3中的钞把有二分之一经过旋转。
[0061]钞把在码垛的过程中，由于每个钞把的束带在钞把的同一位置，因此，码垛的过程中，钞把上的腰条在同一位置叠加，导致钞把两边高度不一致，从而使码垛后的钞把不整齐，且容易出现钞把成捆倒散的问题。
[0062]本实施提供的旋转机构504能够将输送装置上被阻挡的钞把进行180°旋转，使钞把在码垛的过程中，避免钞把上的腰条在同一位置叠加，从而使钞把码垛后两端的高度一致，使码垛后的钞把整齐、美观，同时也避免了钞把成捆倒散情况的发生。
[0063]本实施例中的输送装置4包括，第一输送机构41、第二输送机构42与刮动机构43，第一输送机构41与第二输送机构42平行设置且输送方向相反，第一输送机构41用于输送清分扎把机1输出的耖把，刮动机构43用于将第一输送机构41上的耖把移动至第二输送机构42上。
[0064]第一输送机构41与第二输送机构42平行设置且输送方向相反，避免了输送装置设置过长，使得码垛设备的结构更加紧凑，占地面积小。
[0065]本实施例中的刮动机构43包括，刮板432与用于驱动刮板432的刮动气缸431，刮动气缸431安装在第一输送机构41上。
[0066]本实施例中的阻挡机构42包括，设置在第二输送机构42上的挡板与用于驱动挡板竖直移动的阻挡气缸，阻挡气缸安装在第二输送机构42上。
[0067]进一步，阻挡气缸通过阻挡安装板521安装在第二输送机构42上。
[0068]上述的阻挡机构为单个阻挡机构的结构，本实施例中，阻挡机构的数量由码垛仓的数量决定，阻挡机构522设置在第二输送机构42上与码垛仓对应的位置。具体地，挡板521设置在第二输送机构42上与码垛仓对应的位置，当OCR识别机构51识别钞把上的机位信息后，与该机位信息相对应的码垛仓位置上的挡板521在阻挡气缸522的作用下，阻挡第二输送机构42上的钞把实现对钞把的定位。
[0069]本发明实施例中的贴标装置6，包括用于放置空白标签的标签位61 ;用于完成标签喷涂的喷涂位62;用于将与纸币相关联的标记信息喷涂在喷涂位的空白标签上的喷涂机构63 ;用于将标签位61的空白标签移动至喷涂位62，并在空白标签被喷涂后移动至码垛好的钞把上的标签移动机构64。
[0070]现有技术中，纸币经过清分过后，将纸币进行扎把、码垛捆扎或者束膜封包处理，处理后的纸币的冠字号码信息存入大数据库中进行储存。无法实现对纸币冠字号的精确定位。即，需要得知处理后的某一捆或者某一封包内纸币的冠字号码时，现有技术无法实现。
[0071]本发明实施例提供的贴标装置6，设置有放置空白标签的标签位61，用于完成标签嗔涂的嗔涂位62，用于对空白标签进行嗔涂的嗔涂机构63，以及将标签位61的空白标签移动至喷涂位62，并在空白标签被喷涂后移动至码垛好的钞把上的标签移动机构64。钞把码垛的过程中，标签移动机构64将标签位的空白标签移动至喷涂位62，然后喷涂机构63将标记信息喷涂在空白标签上，喷涂有标记信息的标签被标签移动机构移动64至码垛好的钞把上，然后带标记信息的标签与码垛好的钞把，即钞把垛一起被捆扎或者封包，由于标记信息与该捆纸币的冠字号相关联，且捆扎好的纸币带有标记信息，因此，通过标记信息实现随时随地对冠字号码的查询，为用户查询提供了便利。
[0072]本发明实施例中的标签移动机构64包括，用于吸附空白标签或者喷涂后的标签的吸附件641 ;与吸附件641连接的升降气缸642 ;与升降气缸642连接的移载机构643，移载机构643使得升降气缸642能够在标签位61、喷涂位62与钞把垛的上方来回移动。
[0073]其中，吸附件641包括吸盘6411与抽气机，抽气机与吸盘6411连接，吸盘6411安装在升降气缸642的伸缩端。
[0074]其中，移载机构643包括，第一丝杆6431、第一滚珠滑块6432以及用于驱动第一丝杆6431转动的第一电机，第一滚珠滑块6432套设在第一丝杆6431上且能够在第