一种全自动柚子包装机的制作方法

一种全自动柚子包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种全自动柚子包装机。
【背景技术】
[0002]柚子为达到保鲜、保持水分之目的，需在柚子表面包一层热缩膜。目前，这项工作基本是依靠手工包装完成，生产时工人劳累而效率却很低，因此果品每单位重量所需人工成本高，完全不符合农业现代化生产的需要。
[0003]现有的柚子包装机需要人工将柚子逐个摆在有特定间隔的传送带上，或放在由链条驱动的移动托盘中，这样就至少需要1个人始终值机操作。而且现有枕式包装机及L形热缩膜包装机都是卧式传送物料的，而由于柚子为天然生长的类球形物，本身大小、形状不一，当柚子经过制袋器时易出现滚动现象，在制袋器中柚子难以稳定的定位，因此经常有2个或多个柚子挨在一起，导致经常卡料停机或封口时切到柚子，最终造成废损率高、包装破袋等问题。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种不需要人工摆放柚子，且保证每次只能进一个柚子，从而彻底解决了在包装中柚子随意滚动的全自动柚子包装机。
[0005]—种全自动柚子包装机，包括:送料机构，在送料机构的输出端设置有用于将输送过来的柚子挨个分开的分料机构，在分料机构的下方设置有纵封机构，在纵封机构的下方设置有横封机构，在横封机构的下方设置有出料机构；在纵封机构的一侧设置有出膜机构。
[0006]所述出膜机构用于将包装柚子的包装膜从滚筒上拉出并依次经过分料机构、纵封机构、横封机构，包装膜在经过分料机构后将柚子包围；所述纵封机构用于将包装柚子的膜从纵向塑封使包装膜成为筒状结构；所述横封机构用于将成筒状结构的包装膜在横向切断，使筒状的包装膜完全包裹住柚子成为封闭的包装袋。
[0007]所述分料机构包括:分料翻板、传感器、分料拦板、栏板连杆、分料拦板驱动气缸、
翻膜挡板安装架。
[0008]所述分料翻板设置在送料机构输出口处，在分料翻板的一侧设置有传感器，当传感器检测到分料翻板上有柚子时，分料翻板翻转一定的角度。
[0009]翻膜挡板安装架设置在分料翻板翻转方向的一侧，翻膜挡板安装架上固定所述分料拦板驱动气缸，分料拦板驱动气缸的伸缩端端部与所述栏板连杆的一端铰接连接，栏板连杆的另一端固定所述分料拦板，栏板连杆的中部与连接板的一端铰接连接，连接板的另一端固定在翻膜挡板上，翻膜挡板竖向固定在翻膜挡板安装架上；当分料翻板翻转时，其上的柚子正好通过所述分料拦板拦住防止落下。
[0010]所述分料翻板设置在限料框架内。
[0011]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，包括驱动分料翻板翻转的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构包括:翻板驱动气缸、翻板改向轮、翻板拉带固定杆、翻板拉带；所述翻板驱动气缸的端部与翻板拉带的一端固定连接，翻板拉带的另一端分别绕过两个翻板拉带固定杆后固定在翻板拉带固定杆上，翻板拉带固定杆固定在分料翻板的底部。
[0012]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述限料框架能够调节其开口大小，所述调节其开口大小的机构包括:γ向调整机构与X向调整机构。
[0013]所述Υ向调整机构包括:左右平行设置的两宽度调整夹板、Υ向调整手轮、主Υ向调整螺杆、辅Υ向调整螺杆、Υ向反牙螺母、Υ向正牙螺母。
[0014]所述两宽度调整夹板的两端分别通过水平设置的主Υ向调整螺杆与辅Υ向调整螺杆将两者贯穿在一起；所述主γ向调整螺杆与辅Υ向调整螺杆分别通过Υ向反牙螺母与Υ向正牙螺母与宽度调整夹板的4个端部螺纹连接；在主Υ向调整螺杆与辅Υ向调整螺杆上分别固定安装有一个滚轮，两滚轮之间通过传动带传动。
[0015]所述X向调整机构包括:Χ向调整螺杆、滑块、滑轨、工字型架。
[0016]所述工字型架平行设置在其中一个宽度调整夹板的一侧，所述两宽度调整夹板与工字型架分别通过所述主Υ向调整螺杆与辅Υ向调整螺杆将两者贯穿在一起；在工字型架的底部固定所述滑块，滑块镶嵌在所述滑轨上，滑轨固定在机架上；在工字型架上固定有X向调整螺母，所述X向调整螺杆与X向调整螺母螺纹连接，在X向调整螺杆的端部固定有X向调整手轮。
[0017]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述纵封机构包括:纵封机构安装板、拉模活动滚轴、拉模固定滚轴、纵封托板、纵封压板、纵封刀、摆杆。
[0018]所述拉模固定滚轴固定在纵封机构安装板上，拉模活动滚轴的后端部固定在拉模滚轴上，拉模滚轴通过第一摆杆插销活动安装在纵封机构安装板上，拉模滚轴的中心轴端部与弹簧的一端连接，弹簧的另一端固定在纵封机构安装板上；当手动拉动中心轴时，拉模活动滚轴与拉模固定滚轴分开形成一定的角度，当松开中心轴后，拉模活动滚轴与拉模固定滚轴相互接触在一起。
[0019]所述纵封托板与纵封压板分别对应设置在拉模活动滚轴与拉模固定滚轴的正下方；且纵封托板固定在纵封机构安装板上，纵封压板的上下两端分别固有导杆，每个导杆套在支撑杆一端的通孔内，支撑杆的另一端固定在纵封机构安装板上，在导杆与纵封压板之间的导杆上套有弹簧。
[0020]所述摆杆的一端固定在纵封刀上，其中部通过第二摆杆插销活动安装在纵封机构安装板上，摆杆的另一端与纵封刀气缸的伸缩端铰接连接。
[0021]在纵封托板的四周通过同步带轮围绕有2圈平行设置的正向同步带，在纵封压板的四周通过同步带轮围绕有2圈平行设置的反向同步带，该2圈正向同步带与2圈反向同步带分别相对接触在一起，且运行方向相反。
[0022]在纵封压板上设置有条形槽，所述纵封刀依次穿过2圈正向同步带之间的间隙与条形槽后其刀刃部分接触在纵封托板的垂直面上。
[0023]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述纵封刀的刀刃上下两端成圆弧型，刀刃为具有热熔塑料功能的刀刃。
[0024]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述横封机构包括:左右两个落料栏板、落料栏板轨道、笔形气缸；所述左右两个落料栏板分别安装在落料栏板轨道之间，所述笔形气缸安装在所述在左右两个落料栏板的底部，驱动该两个落料栏板开合；在每个落料栏板上固定有一个热熔刀，当两个两个落料栏板闭合时，热融刀将成筒状结构的包装膜在横向切断。
[0025]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述出料机构包括:托盘、托盘电机、下料机构立柱。
[0026]在托盘的底部固有定托盘柄，在下料机构立柱上固定有滑块，滑块上镶嵌有导轨，导轨上固定有齿轮条，齿轮条的上端部与所述托盘柄铰接连接。
[0027]在齿轮条上横向固有有弹簧挂杆，在弹簧挂杆的端部与托盘的底部之间连接有弹善
ο
[0028]所述托盘电机安装在托盘电机固定板上，托盘电机固定板固定在机架上，托盘电机的转动轴端部固定有齿轮，齿轮与齿轮条嗤合；在托盘电机固定板上固定有托盘顶杆，该托盘顶杆设置在托盘的下方。
[0029]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，在下料机构立柱上横向固定有下料机构光纤安装板，在下料机构光纤安装板上安装有接近开关，该接近开关的位置与齿轮条的位置对应。
[0030]进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，所述出膜机构包括:卷膜辊、膜张紧轴、膜改向棒Α、膜夹紧滚轴、左右两个膜改向棒Β、放膜机构总成板；所述卷膜辊与膜张紧轴安装在放膜机构总成板之间；卷膜辊上套有卷膜，卷膜的端部依次绕过膜张紧轴、膜改向棒A的斜边后，从两个膜夹紧滚轴之间穿过，然后卷膜的端部被分成2半，该两半分别从左右两个膜改向棒B上绕下后从分料机构内部穿下。
[0031 ] 进一步地，如上所述的全自动柚子包装机，包括边料收集机构，所述边料收集机构包括:边料改向轴A、边料改向轴B、边料盘，所述边料改向轴A设置在纵封机构的下方，边料改向轴B设置在边料改向轴A的一侧，边料盘设置在边料改向轴B的下方，通过纵封机构封边后剩余的边料依次绕过边料改向轴A、边料改向轴B后其端部缠绕在边料盘上，边料盘通过电机驱动其旋转。
[0032]本发明提供的全自动柚子包装机，采用了稳定的分料机构，从而让柚子一次只能一个通过，并且采用了垂直流向的包装方式，真正实现了不需要人工摆放柚子，且保证每次只能进一个柚子，从而彻底解决了在包装中如何使柚子间有间隔，以及控制柚子随意滚动的难题，使柚子包装真正实现了稳定的自动化