一丝杆6431上移动，升降气缸642安装在第一滚珠滑块6432上。
[0075]钞把在码垛的过程中，吸盘6411置于标签位61的上方，升降气缸642下降，以使得吸盘6411与标签位61上的空白标签接触，然后抽气机吸气，通过吸盘6411将标签吸起，升降气缸642上升，然后第一电机运行，使第一丝杆6431转动，从而使得第一滚珠滑块6432在第一丝杆6431上移动，直至吸盘6411处于喷涂位62的上方，此后，升降气缸642下降，抽气机停止运行，使得空白标签置于喷涂位62，喷涂机构63将与纸币相关联的标记信息喷涂在空白标签上。然后，升降气缸642下降，使得吸盘6411与带标记信息的标签接触并将其吸起，升降气缸642上升，第一电机运行，使第一丝杆6431转动，林而使得第一珠滑块6432在第一丝杆6431上移动，直至吸盘6411处于码垛好的钞把上面，升降气缸642下降，通过吸盘6411将带标记信息的标签盖在钞把垛10上。
[0076]其中，本实施例中的喷涂机构63包括第二丝杆631、第二滚珠滑块632、喷涂机633以及用于驱动第二丝杆631转动的第二电机634，喷涂机633安装在第二滚珠滑块632上，第二滚珠滑块632套设在第二丝杆631上，且能够在第二丝杆631上移动。
[0077]当吸盘6411将空白标签放置在喷涂位62后，待升降气缸642上升后，第二电机634运行使得第二丝杆631转动，从而使得第二滚珠滑块632在第二丝杆631上移动，直至喷涂机633处于喷涂位62上方，然后喷涂机633工作，将标记信息喷涂在空白标签上，喷涂完成后，第二电机运行，喷涂机633返回。
[0078]其中，喷涂机633为喷码机，用于喷涂二维码，当然也可以用于喷涂条型码。
[0079]本实施例中，标签位61上设置有标签盒611，空白标签放置在标签盒611内。在喷涂位62设置有喷码工作台622。标签盒611的设置有益于空白标签的放置，有效避免吸盘6411吸附的过程中所造成的空白标签位置的移动。
[0080]贴标签后的钞把垛10被输送至捆扎装置7内进行捆扎，完成纸币的处理。
[0081]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种纸币处理设备，其特征在于，包括， 至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机(1); 用于将所述清分扎把机的机位信息印在所述腰条上的盖章装置(2); 与所述清分扎把装置数量一致的码垛仓(3); 用于输送所述清分扎把机输出的钞把的输送装置(4); 用于识别所述输送装置所输送的钞把的腰条上的所述机位信息，且根据所述机位信息将同一所述清分扎把机输出的所述钞把移至同一码垛仓的移载装置(5); 用于对码垛好的钞把垛进行贴标签的贴标装置(6); 用于对所述贴标装置贴标后的钞把垛进行捆扎的捆扎装置(7)。2.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，所述移载装置(5)包括， 用于识别所述钞把上的机位信息的OCR识别机构(51); 根据所述OCR识别机构(51)所识别的机位信息，将所述钞把阻挡至与所述码垛仓(3)对应位置的阻挡机构(52); 用于将所述输送装置(4)上被阻挡的所述钞把移至所述码垛仓(3)的钞把移动机构(53)ο3.根据权利要求2所述的纸币处理设备，其特征在于，所述钞把移动机构(53)包括， 用于抓取所述输送装置(4)上被阻挡的所述钞把的夹具(531); 与所述夹具(531)连接，用于驱动所述夹具(531)在三维方向直线移动的夹具驱动机构(532)。4.根据权利要求3所述的纸币处理设备，其特征在于，所述夹具驱动机构(532)包括， 固定连接在所述夹具(531)上，且竖直设置的竖直气缸(503); 与所述竖直气缸(503)固定连接，且水平设置的第一水平气缸(501)，所述第一水平气缸(501)使得所述竖直气缸(503)沿垂直于所述输送装置(4)的方向水平移动； 与所述第一水平气缸(501)固定连接，且水平设置的第二水平气缸(502)，所述第二水平气缸(502)使得所述第一水平气缸(501)沿所述输送装置(4)上钞把移动的方向水平移动。5.根据权利要求2所述的纸币处理设备，其特征在于，所述输送装置(4)包括，第一输送机构(41)、第二输送机构(42)与刮动机构(43)，所述第一输送机构(41)与所述第二输送机构(42)平行设置且输送方向相反，所述第一输送机构(41)用于输送所述清分扎把机输出的钞把，所述刮动机构(43)用于将所述第一输送机构(41)上的钞把移动至所述第二输送机构(42)上。6.根据权利要求5所述的纸币处理设备，其特征在于，所述阻挡机构(52)包括，设置在所述第二输送机构(42)上的挡板与用于驱动所述挡板竖直移动的阻挡气缸，所述阻挡气缸安装在所述第二输送机构上。7.根据权利要求5所述的纸币处理设备，其特征在于，所述刮动机构(43)包括，刮板(432)与用于驱动所述刮板(432)的刮动气缸(431)，所述刮动气缸(431)安装在所述第一输送机构(41)上。8.根据权利要求1所述的纸币处理设备，其特征在于，所述贴标装置(6)包括， 用于放置空白标签的标签位(61); 用于完成标签嗔涂的嗔涂位(62)； 用于将与纸币相关联的标记信息喷涂在所述喷涂位的所述空白标签上的喷涂机构(63); 用于将所述标签位￠1)的空白标签移动至所述喷涂位(62)，并在所述空白标签被喷涂后移动至钞把垛上的标签移动机构(64)。9.根据权利要求8所述的纸币处理设备，其特征在于，所述标签移动机构￠4)包括， 用于吸附所述空白标签或者喷涂后的标签的吸附件(641); 与所述吸附件(641)连接的升降气缸￠42); 与所述升降气缸(642)连接的移载机构￠43)，所述移载机构(643)使得所述升降气缸(642)能够在所述标签位(61)、所述喷涂位￠2)与钞把垛的上方来回移动。10.根据权利要求9所述的纸币处理设备，其特征在于，所述移载机构(643)包括，第一丝杆￠431)、第一滚珠滑块￠432)以及用于驱动所述第一丝杆￠431)转动的第一电机，所述第一滚珠滑块￠432)套设在所述第一丝杆￠431)上且能够在所述第一丝杆￠431)上移动，所述升降气缸￠2)安装在所述第一滚珠滑块￠432)上。
【专利摘要】本申请公开了一种纸币处理设备，包括至少一台用于对纸币进行清分并通过腰条扎成钞把的清分扎把机；用于将清分扎把机的机位信息印在腰条上的盖章装置；与清分扎把装置数量一致的码垛仓；用于输送清分扎把机输出的钞把的输送装置；用于识别输送装置所输送的钞把的腰条上的机位信息，且根据机位信息将同一清分扎把机输出的钞把移至同一码垛仓的移载装置；用于对钞把垛进行贴标签的贴标装置；用于对贴标装置贴标后的钞把垛进行捆扎的捆扎装置。本发明提供的纸币处理设备，占地面积小，纸币处理成本低，且处理后的纸币能够追溯到具体的银行和清分的工作人员本人。
【IPC分类】B65C9/26, B65B61/26, B65B11/02, B65B35/00, B65B51/00, B65C9/46, B65B13/18, B65B27/08
【公开号】CN105383729
【申请号】CN201510996321
【发明人】黄赛勤, 刘邦模, 郤保才, 陈金文, 陈甫良, 鲁志华
【申请人】湖南辰泰信息科技股份有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年12月28日