一种电梯安全钳的辅助操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电梯技术领域，涉及一种辅助操纵装置，特别是一种电梯安全钳的辅助操纵装置。
【背景技术】
[0002]安全钳是电梯中的安全部件，它的操纵装置是限速器，当电梯轿厢的运行速度超过额定速度时，限速器内的机械装置动作，卡住限速绳，限速绳通过杠杆机构提拉安全钳的动楔块，制停电梯。显然，这种安全钳的操纵装置不能早期预警电梯因曳引轮曳引力不足引起的打滑现象，而这种打滑现象是电梯发生超速下滑事故的主要原因之一。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电梯安全钳的辅助操纵装置，该装置在不改变原限速器结构的情况下，增加一种电梯安全钳的附助操纵装置，用以早期预警电梯发生的打滑现象和在电梯超速时，操纵安全钳，制停电梯，预防安全事故。
[0004]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]本发明提供了一种电梯安全钳的辅助操纵装置，本发明包括轿厢运动参数检测装置、曳引轮运动参数检测装置、气动系统及控制器，所述轿厢运动参数检测装置、气动系统及控制器均与轿厢机架固定连接，随轿厢同步运动；所述轿厢运动参数检测装置包括轿厢浮动滑轮架，所述轿厢浮动滑轮架设有轿厢滑轮，所述轿厢浮动滑轮架的一侧设置轿厢旋转编码器；所述曳引轮运动参数检测装置包括与轿厢运动参数检测装置结构相同的曳引轮浮动滑轮架、曳引轮滑轮及曳引轮旋转编码器；所述气动系统包括依次通过气管连接的微型高压气栗、单向阀、储气罐、电磁阀、气缸；所述储气罐设置压力开关、压力表并存有高压气体，所述气缸安装轿厢机架上，位于安全钳杠杆机构横连杆的正下方，气缸伸缩杆的顶端与横连杆底部接触；所述控制器包括速度显示屏、低气压报警蜂鸣器、备用电源、数据处理器，所述数据处理器接收轿厢旋转编码器、曳引轮旋转编码器、压力开关信号，通过执行电路与微型高压气栗、电磁阀电联。
[0006]本发明的工作原理如下:轿厢滑轮外径紧靠导轨，与轿厢同步运动，轿厢旋转编码器实时检测轿厢滑轮的运动参数，并把轿厢滑轮的运动参数传递给数据处理器；与此同时，曳引机滑轮与曳引轮接触，同步运动，曳引轮旋转编码器实时检测曳引轮滑轮的运动参数，并把曳引轮滑轮的运动参数传递给数据处理器，当轿厢发生打滑或额定速度超过设定值时，数据处理器自动通过执行电路起动电磁阀，使储气罐内的高压气体流向气缸，气缸伸缩杆向上运动，推动安全钳杠杆机构，带动安全钳的动楔块向上运动，实现电梯制停。
[0007]在上述的电梯安全钳的辅助操纵装置中，所述轿厢浮动滑轮架包括滑轮架，所述滑轮架内设置两只轴承，套接数根与轿厢机架固定连接的导向杆，所述导向杆外侧套接压缩弹簧，所述压缩弹簧向前推动滑轮架，使轿厢滑轮紧靠导轨的边缘。
[0008]在上述的电梯安全钳的辅助操纵装置中，所述轿厢滑轮与滑轮轴固定连接，所述轿厢滑轮的外径表面设置聚胺脂材料层，用以增加摩擦力。
[0009]在上述的电梯安全钳的辅助操纵装置中，所述曳引轮浮动滑轮架与曳引机架固定连接，所述曳引轮滑轮紧靠曳引轮外表面。
[0010]在上述的电梯安全钳的辅助操纵装置中，所述压力开关在储气罐内压力低于设定值时动作，压力开关把信号发送给控制器，控制器会起动微型高压气栗经单向阀向储气罐内补充高压气体，同时起动低压报警蜂鸣器。
[0011]在上述的电梯安全钳的辅助操纵装置中，所述备用电源为蓄电池，在轿厢失电状态下为电梯安全钳的辅助操纵装置提供电力。
[0012]与现有技术相比，本电梯安全钳的辅助操纵装置，通过旋转编码器实时采集电梯轿厢和曳引轮的运动参数，输入控制器，当电梯发生打滑现象和电梯超速时，由控制器自动控制气动系统运行，最终通过气缸操纵安全钳，制停电梯，预防安全事故。操纵精度高，动力足，保障电梯安全运行。
【附图说明】
[0013]图1是电梯安全钳附加操纵装置原理图。
[0014]图2是轿厢运动参数检测装置示意图。
[0015]图3是曳引轮运动参数检测装置示意图。
[0016]图中，1、轿厢机架；2、轴承；3、导轨；4、轿厢滑轮；5、轿厢浮动滑轮架；6、轿厢旋转编码器；7、滑轮轴；8、滑轮架；9、压缩弹簧；10、导向杆；11、微型高压气栗；12、单向阀；13、储气罐；14、电磁阀；15、气缸；16、杠杆机构；17、安全钳；18、动楔块；19、控制器；20、低压报警蜂鸣器；21、速度显示屏；22、数据处理器；23、执行电路；24、备用电源；25、曳引机架；26、曳引轮浮动滑轮架；27、曳引轮滑轮；28、曳引轮旋转编码器；29、曳引轮；1301、压力表；1302、压力开关；401、聚胺酯材料层；1501、气缸伸缩杆；1601、横连杆。
【具体实施方式】
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[0017]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0018]如图1所示，本发明提供了一种电梯安全钳的辅助操纵装置，包括轿厢运动参数检测装置、曳引轮运动参数检测装置、气动系统及控制器19，轿厢运动参数检测装置、气动系统及控制器15均与轿厢机架1固定连接，随轿厢同步运动；轿厢运动参数检测装置包括轿厢浮动滑轮架5，轿厢浮动滑轮架5设有轿厢滑轮4，轿厢浮动滑轮架5的一侧设置轿厢旋转编码器9 ;曳引轮运动参数检测装置包括与轿厢运动参数检测装置结构相同的曳引轮浮动滑轮架26、曳引轮滑轮27及曳引轮旋转编码器29 ;气动系统包括依次通过气管连接的微型高压气栗11、单向阀12、储气罐13、电磁阀14、气缸15 ;储气罐13设置压力开关1301、压力表1302并存有高压气体，气缸15安装轿厢机架1上，位于安全钳17杠杆机构16横连杆1601的正下方，气缸伸缩杆1501的顶端与横连