环保桶盖的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种环保桶盖的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]现有的智能环保桶在工作的过程中，采用红外发射管发射38KHZ的红外光，当物体靠近红外光时，会反射红外光给接收管，接收管接收到一定量38KHZ红外光时，接收管会产生低电平脉冲，单片机通过识别此脉冲来判断是否有物体靠近环保桶，来实现物体接近环保桶感应装置时，环保桶自动开盖，待物体离开后，自动关盖。
[0003]现有技术的智能环保桶在工作的过程中会不断发送红外光，而发送红外光的耗电量比较大，使得环保桶的耗电量比较大。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种环保桶盖的控制方法和装置，以至少解决环保桶的耗电量比较大的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种环保桶盖的控制方法，包括:控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；控制单片机检测所述低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启，同时在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号。
[0007]进一步地，在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启包括:采用脉冲宽度调制来控制所述环保桶盖开启，使得所述环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。
[0008]进一步地，控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号包括:控制所述发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；控制所述接收管在检测到反射的所述第一频率的红外脉冲信号后输出所述低电平脉冲信号，以供所述单片机检测所述低电平脉冲信号；在所述单片机第一次检测到所述低电平脉冲信号后，控制所述发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制所述接收管根据反射的所述第二频率的红外脉冲信号输出所述低电平脉冲信号。
[0009]进一步地，在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号之后，所述方法还包括:在所述环保桶盖完全开启后，控制所述发射管按照第二预设周期以所述第一频率连续发送所述第一数量的红外脉冲信号；控制所述单片机检测所述低电平脉冲信号；如果在第二预设时间内没有检测到所述低电平脉冲信号，则倒计时第三预设时间后控制所述环保桶盖关闭，其中，如果在所述第三预设时间检测到所述低电平脉冲信号，则再次倒计时所述第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到所述低电平脉冲信号后关闭所述环保桶盖。
[0010]进一步地，控制所述环保桶盖关闭包括:控制所述环保桶盖全速关闭，其中，在所述环保桶盖关闭的过程中，控制所述发射管停止发射红外脉冲信号；在所述环保桶盖关闭后，控制所述发射管按照所述第一预设周期以所述第一频率发送所述第一数量的红外脉冲信号。
[0011]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种环保桶盖的控制装置，包括:第一控制单元，用于控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的所述红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；第二控制单元，用于控制单片机检测所述低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；第三控制单元，用于在检测到的低电平脉冲信号的个数达到所述预设数量时，控制所述环保桶盖开启，同时在所述环保桶盖开启的过程中，控制所述发射管停止发射所述红外脉冲信号。
[0012]进一步地，所述第三控制单元还用于采用脉冲宽度调制来控制所述环保桶盖开启，使得所述环保桶盖在开启的前三分之二的时间全速开启，在最后三分之一的时间内减速开启。
[0013]进一步地，所述第一控制单元包括:第一控制模块，用于控制所述发射管按照第一预设周期以第一频率发送第一数量的红外脉冲信号；输出模块，用于控制所述接收管在检测到反射的所述第一频率的红外脉冲信号后输出所述低电平脉冲信号，以供所述单片机检测所述低电平脉冲信号；第二控制模块，用于在所述单片机第一次检测到所述低电平脉冲信号后，控制所述发射管以第二频率连续发送第一预设时间的红外脉冲信号，并控制所述接收管根据反射的所述第二频率的红外脉冲信号输出所述低电平脉冲信号。
[0014]进一步地，所述装置还包括:第四控制单元，用于在所述环保桶盖完全开启后，控制所述发射管按照第二预设周期以所述第一频率连续发送所述第一数量的红外脉冲信号；第五控制单元，用于控制所述单片机检测所述低电平脉冲信号；第六控制单元，用于在第二预设时间内没有检测到所述低电平脉冲信号时，倒计时第三预设时间后控制所述环保桶盖关闭，其中，如果在所述第三预设时间检测到所述低电平脉冲信号，则再次倒计时所述第三预设时间，直到在倒计时的时间内没有检测到所述低电平脉冲信号后关闭所述环保桶盖。
[0015]进一步地，所述第六控制单元包括:第三控制模块，用于控制所述环保桶盖全速关闭，其中，在所述环保桶盖关闭的过程中，控制所述发射管停止发射红外脉冲信号；在所述环保桶盖关闭后，控制所述发射管按照所述第一预设周期以所述第一频率发送所述第一数量的红外脉冲信号。
[0016]在本发明实施例中，采用控制发射管发射红外脉冲信号，并控制接收管根据反射的红外脉冲信号输出低电平脉冲信号；控制单片机检测低电平脉冲信号，并判断连续检测到的低电平脉冲信号的个数是否达到预设数量；在检测到的低电平脉冲信号的个数达到预设数量时，控制环保桶盖开启，同时在环保桶盖开启的过程中，控制发射管停止发射红外脉冲信号。由于在环保桶盖开启的过程不需要红外脉冲信号的参与，因此，停止发射红外脉冲信号不会影响环保桶盖的开启，同时还能节约发射红外脉冲信号的能耗，解决了现有技术中在环保桶盖开启的过程中也需要发射红外光信号所造成的能量浪费和能耗较高的技术问题，达到了减少环保桶盖的耗电量的技术效果。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的环保桶盖的控制方法的流程图；
[0019]图2是根据本发明实施例的控制环保桶盖开启的脉冲信号的波形图；
[0020]图3是根据本发明优选实施例的环保桶盖的控制方法的流程图；
[0021]图4是根据本发明实施例的环保桶盖的控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0023]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]根据本发明实施例，提供了一种环