别均匀设置有三个位于被阻挡的叠层件11外侧的旋转气缸72，旋转气缸72的输出轴顶端设置有透明的托板73，在本实施例中，透明的托板73为透明的有机玻璃板，在抬升支架71上方的机架1上设置有能驱动抬升支架71竖直移动的竖直驱动机构74，在本实施例中，如图3所示，竖直驱动机构74的结构为:包括与抬升支架71相固定的竖直抬升杆741，在竖直抬升杆741的两侧分别设置有竖直布置的直线导轨742，在机架1上设置有与两根直线导轨742相配合的两个滑块743，在竖直抬升杆741上还设置有竖直布置的齿条744，在机架1上还设置有带减速机的伺服电机746，减速机的输出轴上设置有与齿条744相啮合传动的齿轮745，带减速机的伺服电机746驱动齿轮745旋转后能使齿条744竖直移动，从而使竖直抬升杆741带着抬升支架71竖直移动。竖直驱动机构74驱动抬升支架71向下移动后能使各个托板73分别位于叠层件11前、后端的外侧下方，然后各个旋转气缸72旋转托板73至托板73向上运动后能托住叠层件11的位置，最后竖直驱动机构74驱动抬升支架71向上移动来抬升叠层件11。
[0017]本发明所述的叠层件检查装置的工作原理为:如图1、图2、图3所示，叠层件11由两个固定传送带组2和活动传送带组3向前传送，当叠层件11碰触到传感器5时，传感器5会发送信号给控制器9，控制器9会控制两个阻挡气缸6的活塞杆伸出对叠层件11进行阻挡，并且控制器9会在叠层件11被阻挡后使两个固定传送带组2和活动传送带组3停止传送，然后控制器9会控制带减速机的伺服电机746驱动齿轮745旋转使齿条744向下移动，从而使竖直抬升杆741带着抬升支架71向下移动，直至各个托板73分别位于叠层件11前、后端的外侧下方，然后控制器9控制各个旋转气缸72旋转托板73至托板73向上运动后能托住叠层件11的位置，然后控制器9控制带减速机的伺服电机746驱动齿轮745旋转使齿条744向上移动，从而使竖直抬升杆741带着抬升支架71向上移动来抬升叠层件11，同时控制器9还会控制支承气缸4的活塞杆收缩来使活动传送带组3绕着驱动它的驱动轴21向下旋转至不遮挡被抬升的叠层件11映入平面镜8中的竖直位置，当叠层件11被抬升至一定高度并且没有活动传送带组3遮挡时，叠层件11能完全映入平面镜8中。在实际应用中，叠层件11 一般会被抬升至1.7m左右的高度，这样工人就能很方便的直接看到叠层件11的下方，并能透过钢化玻璃和透明的EVA检查叠层件11中是否存在异物、叠层件11中电池片排布是否均匀以及在敷设的过程中是否产生裂片，而眼睛直接透过钢化玻璃和透明的EVA是无法准确地检查出电池片是否存在色差的，所以叠层件11中电池片是否存在色差只能通过平面镜8才能进行准确辨另IJ，从而通过叠层件检查装置使工人能全面的对叠层件11进行检查。
【主权项】
1.叠层件检查装置，包括机架，在机架上沿着传送方向依次间隔设置有两个能向前传送叠层件的固定传送带组，每个固定传送带组均至少由两个传送带并排布置组成，每个固定传送带组中各个传送带的驱动轮均安装于同一根驱动轴上并由该根驱动轴同时驱动旋转，其特征在于:在两个固定传送带组之间设置有能向前传送叠层件的活动传送带组，活动传送带组设置于安装支架上，活动传送带组至少由两个传送带并排布置组成，活动传送带组中各个传送带的驱动轮均安装于与活动传送带组相近的那个固定传送带组中的驱动轴上并由该驱动轴同时驱动旋转，在与活动传送带组共用驱动轴的那个固定传送带组下方设置有支承气缸，支承气缸的缸体下端与机架相铰接，支承气缸的活塞杆顶部与安装支架相铰接，支承气缸的活塞杆伸出后能使活动传送带组绕着驱动它的驱动轴向上旋转至能传送叠层件的位置，在活动传送带组前方的机架上设置有能感应叠层件的传感器，在传感器前方的机架上设置有能阻挡叠层件的阻挡装置，叠层件被阻挡后位于活动传送带组的上方，在活动传送带组的上方还设置有能抬升被阻挡的叠层件的抬升装置，在活动传送带组的下方设置有能用来观察被抬升的叠层件的平面镜，支承气缸的活塞杆收缩后能使活动传送带组绕着驱动它的驱动轴向下旋转至不遮挡被抬升的叠层件映入平面镜中的位置，并且两个固定传送带组之间的间距能使平面镜无阻挡地映出叠层件，在机架上还设置有能接收传感器信号以及能控制固定传送带组、活动传送带组、阻挡装置、支承气缸、抬升装置的控制器。2.根据权利要求1所述的叠层件检查装置，其特征在于:抬升装置的结构为:包括设置于活动传送带组上方的抬升支架，在抬升支架的前、后两端分别设置有数个位于被阻挡的叠层件外侧的旋转气缸，旋转气缸的输出轴顶端设置有透明的托板，在抬升支架上方的机架上设置有能驱动抬升支架竖直移动的竖直驱动机构，竖直驱动机构驱动抬升支架向下移动后能使各个托板分别位于叠层件前、后端的外侧下方，然后各个旋转气缸旋转托板至托板向上运动后能托住叠层件的位置，最后竖直驱动机构驱动抬升支架向上移动来抬升叠层件。3.根据权利要求2所述的叠层件检查装置，其特征在于:竖直驱动机构的结构为:包括与抬升支架相固定的竖直抬升杆，在竖直抬升杆的两侧分别设置有竖直布置的直线导轨，在机架上设置有与两根直线导轨相配合的两个滑块，在竖直抬升杆上还设置有竖直布置的齿条，在机架上还设置有带减速机的伺服电机，减速机的输出轴上设置有与齿条相嗤合传动的齿轮，带减速机的伺服电机驱动齿轮旋转后能使齿条竖直移动，从而使竖直抬升杆带着抬升支架竖直移动。4.根据权利要求1或2或3所述的叠层件检查装置，其特征在于:阻挡装置为两个阻挡气缸，并且两个阻挡气缸左右相对设置，两个阻挡气缸的活塞杆伸出后能阻挡叠层件。5.根据权利要求2或3所述的叠层件检查装置，其特征在于:透明的托板为透明的有机玻璃板。6.根据权利要求1或2或3所述的叠层件检查装置，其特征在于:传感器为行程开关。
【专利摘要】本发明公开了叠层件检查装置，包括机架，在机架上设有两个固定传送带组，每个固定传送带组中各个传送带的驱动轮均安装于同一根驱动轴上并由该驱动轴同时驱动旋转，在两个固定传送带组之间设有安装于安装支架上的活动传送带组，活动传送带组中各个传送带的驱动轮均安装于与之相近的固定传送带组中的驱动轴上并由该驱动轴同时驱动旋转，在与活动传送带组共用驱动轴的固定传送带组下方设有缸体与机架相铰接、活塞杆与安装支架相铰接的支承气缸，在活动传送带组前方由后向前依次设有传感器和阻挡装置，在活动传送带组的上方、下方分别设有抬升装置和平面镜，在机架上设有控制器。工人通过上述的叠层件检查装置能对叠层件进行全面的检查。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN105438813
【申请号】CN201510992487
【发明人】沈兴祥, 谢健
【申请人】江苏创基新能源有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月28日