囊定位板(32)，排气气缸安装座板
(33)，推气囊气缸(34)，夹袋气缸安装座(35)，夹袋气缸(36)，夹袋夹块(37)，侧夹袋气缸安装座(39)，侧夹袋气缸(310)，夹口安装座(311)，夹口气缸(312)，夹口安装板(313)，收袋口夹(314);所述推气囊气缸(34)通过排气气缸安装座板(33)固定在机架上，所述伸缩气囊
(31)通过气囊定位板(32)与推气囊气缸(34)的运动端连接，伸缩气囊(31)在推气囊气缸
(34)的作用下向左右两侧机架中间运动;夹袋气缸(36)通过夹袋气缸安装座(35)固定在机架上，夹袋气缸(36)运动端设置有夹袋夹块(37)，夹袋夹块(37)在夹袋气缸(36)的作用下向左右两侧机架中间运动;所述侧夹袋气缸(310)通过侧夹袋气缸安装座(39)固定在夹袋气缸安装座(35)上，所述侧夹袋气缸(310)的运动端设置有夹口安装座(311)，所述夹口安装座(311)上设置有夹口气缸(312)，所述收袋口夹(314)通过夹口安装板(313)与夹口气缸(312)的运动端连接，收袋口夹(314)在夹口气缸(312)的作用下向左右两侧机架中间运动且运动方向与流水线运行方向平行。
[0035]所述一侧机架上的夹袋排气装置(3)的夹袋夹块(37)上方设置有夹袋收气口(316)0
[0036]所述两个夹袋夹块(37)在夹袋气缸(36)的作用下向左右两侧机架中间运动并相互接触，所述两个夹袋夹块(37)的接触面为相互配合的波浪状。
[0037]所述2个收袋口夹(314)的形状为相互配合凹凸结构。
[0038]本发明运行时，步骤如下:
1)夹袋，将通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶中的双层包装袋，用夹块组件夹住内层包装袋口；
2)下拉外袋，在包装袋的四个不同位置各有一个个下拉外袋组件，利用下拉外袋组件拉下外层包装袋；
3)排气，利用排气组件将内层包装袋内的剩余空气挤出；
4)收袋口，利用夹口组件将排完气的内层包装袋收拢，便于扎口；
5)扎口，利用扎口组件将收好的包装袋口进行扎口。
[0039]其中，在步骤I)中，双层包装袋运动到指定位置时，夹块组件的两个夹块在两个夹袋气缸的作用下夹住内层包装袋。
[0040]在步骤2)中，每个下拉外袋组件，先在双杆气缸的作用下，将夹指气缸的夹指伸入到外层包装袋内；然后夹指气缸夹住外包装层袋袋口；随后，一个小气缸向后拉动双杆气缸，使外层包装袋被拉紧;最后，在向下拉袋气缸的作用下，拉动整个外层包装袋下移。
[0041]在步骤3)中，在两个推气囊气缸作用下两个充气气囊从两侧靠近内层包装袋，然后，开始对气囊缓慢充气，缓慢挤出内层包装袋内的空气。
[0042]在步骤4)中，先在侧夹袋气缸的作用下，将夹口组件推到指定位置;然后，夹口组件中的两个收袋口夹在两个夹口气缸的作用下，将内层袋口收拢。
[0043]在步骤5)中，首先，送扎带气缸将扎带送至拉扎条进座，同时夹扎带夹指气缸夹住扎带的一头;然后，在下移扎带气缸的作用下，推动扎口组件向下移动，使收好口的内层包装袋口通过扎口导向套穿过扎带;最后，在拉紧扎带气缸的作用下，拉紧扎带，从而扎紧袋
□O
[0044]特别地，为了实现下拉外袋的稳定性，采用了四个不同位置同时下拉的方法;为了在第一次夹袋后，方便第二次收口，第一次夹袋的夹块采用了波浪形状;为了防止排气时，内层包装袋袋内的物料飞出，在夹块的上方加入了收气口，采用负压抽走物料回收。
[0045]
如图1、图2、图3、图4所示，一种基于上述双层包装袋内袋扎口装置，其特征在于，包括:扎带扎口装置1、下拉袋口装置2、夹袋排气装置。
[0046]其中，如图5、图6、图7、图8所示，所述扎带扎口装置主要执行件包括零件11、12、13、14、15、16、17、18、19、110、111、112、113、114、115、116、117、118、119、120、121、122、123
O
[0047]气缸113通过螺钉安装在零件11上，气缸14通过螺钉安装在零件18上，气缸123通过螺钉安装在零件122上。零件17—端与气缸114相连接，同时也通过螺钉安装在滑块112上，导轨16通过螺钉固定在零件18上，可在气缸114的作用下，沿着导轨16水平来回移动。气缸14通过螺钉固定在零件17上，零件15通过螺钉固定在气缸14上，可随气缸14的作用而夹紧和张开。零件18通过零件19和零件110与零件118相连，连接方式为螺钉固定。零件118通过零件119与零件120相连，连接方式为螺钉固定。滑块111通过螺钉固定在零件120上。导轨13通过螺钉固定在零件11上。零件12通过螺钉固定在零件19上，零件115通过螺钉固定在12上。在气缸 113 的作用下，零件 120、119、118、115、114、112、110、19、18、17、16、15、14、12 可沿着导轨13向下移动。气缸116通过螺钉与零件122固定，零件117与气缸116连接。
[0048]如图9、图10、图11、图12所示，所述下拉袋口装置主要执行件包括零件21、22、23、24、25、26、27、28、29、210、211。气缸21通过螺钉与机架固定。零件22与气缸21相连，导轨23通过螺钉固定在零件22上，零件25通过螺钉与滑块24固定，气缸26通过螺钉与零件22固定，气缸27通过螺钉固定在零件25上，零件28与气缸27相连，气缸29通过螺钉固定在零件28上，零件210和零件211安装在气缸29上。在气缸21的作用下，零件22、23、24、25、26、27、28、29、210、211可上下移动。
[0049]如图9、图10、图11、图12所示，所述夹袋排气装置主要执行件包括零件31、32、33、34、35、36、37、38、39、310、311、312、313、314、315、316。零件31通过螺钉与零件32相连，零件32余气缸34相连，气缸34通过螺钉与零件33固定，零件33固定在机架上。零件35通过螺钉固定在机架上，气缸36通过螺钉固定在零件35上，零件37、38与分别与两个气缸36相连，零件37、38在气缸36的作用下，可向中间夹紧。零件39与零件35通过螺钉固定，气缸310通过螺钉固定在零件39上，零件311与气缸310相连，气缸312通过螺钉固定在零件311上，零件313固定在气缸312上，零件314与零件315通过螺钉固定在零件313上，在气缸310的作用下，零件
311、312、313、314、315可来回移动。零件316固定在零件38上，可随零件38—起运动。
[0050]实际工作时，此双层包装袋内袋扎口装置需要执行五个工序，分别为:将内层包装袋夹住;将外层包装袋下拉到木桶口处;将内层包装袋内的空气挤出；将排完气的内层包装袋收拢袋口 ；将收好的袋口进行扎口。具体表现为:当通过动力滚筒输送机输送来的装在木桶里的双层包装袋到达这一工位时，首先，装置两侧的两个气缸36做推程运动，推动零件37、38和固定在零件37、38上面的零件316向前移动，从而夹住内层包装袋。然后，气缸27做推程运动，推动零件28、210、211和气缸29向前运动，使零件210伸入外层包装袋口内，接着气缸29做夹紧运动，使零件210与211夹住外层包装袋口。然后气缸26做回程运动，使滑块24，、气缸27和29、零件25、28、210、211向后运动，从而拉紧外层包装袋口。然后气缸21做回程运动，带动零件22及固定在零件22上面的零件22、25、28、210、211、气缸26、27、29、导轨23、滑块24向下运动，从而拉下外层包装袋。接着，气缸34做推程运动，使零件32和固定在零件32上的气囊向斜下方运动，靠近内层包装袋。然后开始对气囊31充气，慢慢挤出内层包装袋内的空气。排完内层包装袋内的空气后，两个气缸310做推程运动，分别带动零件311及固定在零件311上的气缸312、零件313、314和零件311及固定在零件311上的气缸312、零件313、315向前运动。然后，两个气缸312做推程运动，带动零件313、314、315向中间合拢，从而收紧内层包装袋袋口。最后，气缸116做推程运动，带动零件117顶住扎带1