向上运动时能够在三维坐标系的X方向和y方向上提供充分的支撑。还能够在配重20和直立腿4之间安装滑动平面30，以在直立腿4的方向与竖直表面略微不同时例如通过滑动平面的面支撑配重20。滑动表面30使得能够设置适当的运动摩擦，以防止配重20自由地摆动，所述摆动会引起噪音。摩擦还可以借助于引导件21、22或杆自然地布置。滑动平面30可以与在引导件21、22之间的直立腿4的表面相同，或滑动平面可以进一步设置有适当的附加材料，用于形成滑动表面30的适当的摩擦系数。
[0026]配重20的数量可以是仅为一个，在该情况下，力平衡构件必须分开布置，即如果要实施围绕竖直轴线的受控制的倾斜和偏斜时，则还必须要设置平衡器、轮或接头。就起重机的负载的分布而言，当配重20位于框架I中在与提升机构10的一侧相对的一侧时，对于轮7而言这是最佳的。这使得静重(dead mass)能够分配到两个轮行上。尽管还能够将配重20布置在与提升机构1相同的一侧上。
[0027]还能够给配重20设置空间或构架，以使得例如工具或备用零件能够被装载到其中用于检修。当在下部位置中为配重20在保护板25中设置舱口或门，在上部部分中设置通过保护板25至配重20的对应的出入口时，能够借助于配重20和提升机构10提升重物用于检修起重机。
[0028I图3示出了利用配重20所实现的绳索系统如何布置在移动式起重机中。在图1和图3中的视角是相同的，因此除了基于附图的性质所使用的配重20的不同高度位置以外，附图标记可在大致相同的位置找到。绳索系统相对于中心线CL是对称的，因此此处仅描述了一根绳索系统的线。为了操作提升构件9，绳索M1、M2从卷绳筒24经由上部绳索滑轮B1、B2延行至悬挂在吊运车8下方的提升构件9。绳索从提升构件9被向后牵引，并且在保持在那里的同时，绳索进一步地在主支撑结构2的方向上向前延行，在用于控制提升构件9的偏斜的机构J处终止。该控制机构J可以用于控制围绕提升构件9的竖直轴线发生的偏斜。借助于两条绳索的延行以及相对于中心线CL平行的均设置有绳索M1、M2的两个提升机构10，能够实现提升构件9的倾斜，使得提升构件9的端部(以及因此进行处理的集装箱的端部)可以被带到互相不同的高度位置中，这可能是在例如将集装箱下降到稍微倾斜的货车挂车上或倾斜地面上时所必须使用的特性。还必须能够抓住要提升的倾斜的集装箱。
[0029]主要在绳索Ml、M2的旁边延行的提升绳索23也从卷绳筒24被牵引。提升绳索23从卷绳筒24经由绳索滑轮Cl牵引穿过吊运车8，并且进一步地在主支撑结构2的旁边延行到绳索滑轮Kl。从绳索滑轮Kl开始，提升绳索23继续向下至绳索滑轮LI，向后上升至可旋转地固定至框架I的绳索滑轮K2，进一步地下降至绳索滑轮L2，并再次向后返回至提升绳索23的紧固点，该紧固点可以设置成例如与绳索滑轮K2的轮毂相关联。绳索滑轮L1、L2可旋转地紧固到配重20，绳索滑轮L1、L2能够彼此不相关地转动并且具有不同的直径。
[0030]该解决方案使得由配重20所提供的绳索力传递到卷绳筒24。配重20通过提升绳索23—直悬置，因此，提升绳索23自然地保持拉紧。还能够平行于主支撑结构2布置绳索滑轮(未示出)以支撑提升绳索23的延行。
[0031]提升绳索23和绳索M1、M2彼此明显地不同，第一不同在于绳索在卷绳筒24上的转动方向不同。该在转动方向上的不同使得由配重20所提供的绳索力能够被直接传递到提升机构。下一个不同在穿过吊运车8中，即提升绳索23不经由提升构件9延行，而是直接继续延行至配重20。因此，它还与用于控制提升构件9的偏斜的机构J毫无关系。当配重20设置在与卷绳筒24和提升机构10的一侧相反的一侧上时，质量的分布在起重机的两侧上变得有利，使得轮7的磨损以及对被驱动的起重机的控制变得均匀。
[0032]通过使用由配重20所提供的额外的力，提升机构10在它们的结构和能量供应电缆方面尺寸能够设计得更小，并且进一步地，该布置节省了能量。
[0033]通常地，配重20的质量可以被设计成使得由此所提供的绳索力大致对应于空的提升构件9的质量。这使得当起重机在其工作周期期间升高和下降空的提升构件9相当长的一段时间时能够在能量使用上获得显著的改善。优选的是，与配重20相关联的在K1-L1-K2-L2之间的绳索旋转在数量上等于在吊运车8和提升构件9之间所提供的绳索的旋转。在图1和3中示出的示例均使用了四条绳索的解决方案。在该情况下，提升构件9和配重20的提升高度大致相同，因此使得容易设计尺寸。
[0034]优选地是给吊运车8和提升构件9设置有照相机(未显示)，以使得当起重机操作者不再监控向下倾斜的存储地点时能够足够精确地完成集装箱在存储区域中的处理工序。
[0035]通常地，该起重机很大，在该情况下，主支撑结构2在集装箱的多条线之上延伸。为了能够进一步降低起重机的重心，优选地是使主支撑件2a彼此靠近放置，在该情况下，上部梁结构5a和5b变得更短并且因此更轻。因此，当从起重机的一侧观察起重机时，直立腿4就倾斜地结合下部梁结构3a和3b。当然，这同时节省了材料，稳定了整个起重机，并且使得结构更具刚性。
[0036]根据本发明的该结构实体使得能够获得以上所详细描述的优点。
[0037]本发明的以上描述仅仅旨在阐述本发明的基本思想。本领域技术人员因此可以在所附权利要求的范围内改变本发明的细节。需要注意的是，主动力源还可以替代地包括电缆卷筒和引导杆，在该情况下，起重机的外观与在附图中所示的结构不同。在该情况下，起重机依赖于外部能量源，并且它通过电缆供应能量，所述电缆沿着地表面放置并且通过起重机展开到大电缆卷筒上。本实施可以与在轨道上行进的起重机相关联。
【主权项】
1.一种移动式起重机，所述起重机包括: 框架(I)，所述框架在框架的上部部分中设置有主支撑结构(2)，并且所述框架在框架(I)的下部部分中且在框架(I)的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构(2)的下部梁结构(3a，3b)和在主支撑结构(2)和下部梁结构(3a，3b)之间的直立腿(4); 至少一个轮或轮装置(6，7)，所述至少一个轮或轮装置在下部梁结构(3a，3b)的两端处，即在起重机的每个下部拐角中； 吊运车(8)，所述吊运车沿着主支撑结构(2)运动并且设置有提升构件(9); 至少一个提升机构(10); 至少一个卷绳筒(24)，所述至少一个卷绳筒布置为通过提升机构(10)运转;和 至少一根绳索(Ml，M2)，所述至少一根绳索布置为从提升机构(10)的卷绳筒(24)到提升构件(9)用于运转提升构件(9); 其特征在于，所述卷绳筒(24)还设置有至少一根提升绳索(23)，所述至少一根提升绳索连接至至少一个配重(20)。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)布置成平行于直立腿(4)运动。3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)布置成在不同于竖直表面的直立腿(4)的表面上运动。4.根据权利要求1至3所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)的数量是两个，每个配重分别地连接至配重自己的提升机构(10)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)借助于在两个大致横向的方向上的引导件(21、22)被受控制地支撑。6.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述配重(20)布置在框架(I)中、在与提升机构(1)相对的一侧上。7.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，由控制室(12)、提升机构(10)、主动力源(11)、配重和轮装置(6，7)构成的组中的至少一些是要安装在起重机中的模块化结构。8.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，所述吊运车(8)和所述吊运车的提升构件(9)设置有照相机。9.根据前述权利要求中的任一项所述的起重机，其特征在于，与配重(20)相关联的绳索转动(Kl，LI，K2，L2)在数量上等于在吊运车(8)和提升构件(9)之间的绳索转动。
【专利摘要】一种移动式起重机，所述起重机包括：框架(1)，所述框架在框架的上部部分中设置有主支撑结构(2)，并且所述框架在框架的下部部分中且在框架的下部部分的相对的两侧上设置有横向于主支撑结构的下部梁结构(3a，3b)和在主支撑结构(2)和下部梁结构(3a，3b)之间的直立腿(4)；至少一个轮或轮装置(6，7)，所述至少一个轮或轮装置在下部梁结构(3a，3b)的两端处，即在起重机的每个下部拐角中；吊运车(8)，所述吊运车沿着主支撑结构运动并且设置有提升构件(9)；至少一个提升机构(10)；至少一个卷绳筒(24)，所述至少一个卷绳筒布置为通过提升机构(10)运转；和至少一根绳索，所述至少一根绳索布置为从提升机构(10)的卷绳筒(24)到提升构件(9)用于运转提升构件；卷绳筒(24)还设置有至少一根提升绳索(23)，所述至少一根提升绳索连接至至少一个配重(20)。
【IPC分类】B66C19/00
【公开号】CN105517943
【申请号】CN201480046569
【发明人】E·奥加帕罗, J·桑塔拉, H·奥亚, S·米科宁
【申请人】科尼全球公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年6月26日
【公告号】DE112014003015T5, US20160137464, WO2014207315A1