架45下端连接胶带托杆39，39在胶带被切割时在下方拖住胶带25。所述更换胶带过程由两部分组成，首先是先将粘贴机头上的胶带放置到没有安装有胶带的胶带自动更换装置上，然后再到另外一个安装有另外宽度胶带的胶带自动更换装置上取胶带。放置胶带过程如图4，此时粘贴机头装置内的胶带压板44和胶带托杆39夹持着胶带前端，胶带气涨轴27涨气撑住胶带56内孔壁，使得胶带不能相对于气涨轴移动，限位气缸58缩回活塞杆，粘贴机头通过上述运动机构运动至更换胶带区域，此时胶带气涨轴27与套筒53同心，套筒53套装在中心轴52上，且套筒53外径略小于胶带气涨轴27涨气时外径。粘贴机头继续沿套筒轴53轴向运动，由于胶带气涨轴27的挤压，套筒53被迫向安装背板51方向靠近，并压缩内弹簧55，同时胶带56逐渐压缩外弹簧54。当套筒53末端圆盘部位碰到安装在背板I上的触点传感器61时，如图6，限位气缸58向下伸出活塞杆挡住胶带圆柱体部分，固定气缸59带动胶带固定板夹60夹住胶带前端部分，然后气缸43收缩，以至胶带压板44在和胶带托杆39松开胶带。此时气涨轴27泄气，泄气后气涨轴27外径略小于胶带56内孔直径，粘贴机头沿套筒53轴向做远离背板51运动，因为此时气涨轴27外径不足以再撑住胶带56内孔壁，且胶带外侧有限位气缸58活塞杆卡位，故胶带不跟随气涨轴27外移，而套筒在内弹簧55的作用下跟随气涨轴向外移动，最终胶带56完全落在套筒53的外径上，实现胶带从粘贴机头到更换装置的交换。自动取胶带过程和上述过程相反，粘贴机头内下压切刀气缸43向上收缩，胶带压板44和胶带托杆39未接触，气涨轴27处于泄气状态，首先粘贴机头运动至安装有另外宽度胶带的胶带自动更换装置附近，气涨轴27与套筒53同心，套筒53外径略大于气涨轴27泄气时外径。粘贴机头继续沿套筒轴53轴向运动，套筒53套装在中心轴52上，被迫向安装背板51方向靠近，并压缩内弹簧55。胶带在外弹簧54的推压和限位气缸58活塞杆卡位作用下不跟随套筒53移动。当套筒53末端盘形部分碰到安装在背板51上的触点传感器61时，限位气缸58向上缩出活塞杆，气缸43带动胶带压板44与胶带托杆39共同夹住胶带前端，固定气缸59带动胶带固定板夹60松开胶带。此时气涨轴27充气，气涨轴27外径变大撑住胶带56内孔壁，粘贴机头连同胶带沿套筒53轴向做远离背板52运动，直至最终取走胶带。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征是包括工作台，所述的工作台上设置有工作台面，工作台两侧分别设置由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上对应设置有左同步带轮和右同步带轮，左同步带轮与纵向运动步进电机相连，左同步带轮和右同步带轮通过同步带相连，左单臂运动机构和右单臂运动机构上的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机;横向单臂运动机构的螺母安装在螺母滑板上，横向单臂运动机构的螺母上吊装设置有变速齿轮箱固定机构，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有装有轴承的轴承座，旋转轴下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴与摆角运动步进电机连接;所述的粘贴机头主体包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端设置有夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置有用来夹持胶带的夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端通过滚轮支架固定安装有负责对胶带进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁親式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片，胶带扶持支架下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆，所述的主板上还设置有胶带安装架，胶带气涨轴安装在胶带安装架上，胶带设置在胶带气涨轴上;所述的工作台面下方前端设置有上料机构支架，上料气涨轴通过第一安全卡盘安装在上料机构支架上，上料卷筒安装在上料气涨轴上，上料气涨轴端部对应设置有上料减速齿轮箱和上料电机，对应上料卷筒的工作台后部设置有设置有纠偏控制系统，所述的纠偏控制系统包括卷料机构支架，纠偏导轨固定安装在卷料机构支架上，纠偏导轨上设置有纠偏滑块，卷料气涨轴通过第二安全卡盘安装在纠偏滑块上，纠偏滑块侧面固定安装有纠偏控制系统前端安装板，纠偏控制系统前端安装板固定连接有滑动设置在滚珠丝杠筒内的伸缩杆，滚珠丝杠筒固定安装在纠偏控制系统支撑座上，纠偏控制系统支撑座固定安装在卷料机构支架上，纠偏控制系统支撑座一端轴孔内固定安装有纠偏控制系统电机，纠偏控制系统电机前端固定安装有纠偏控制系统电机联轴器，卷料气涨轴上对应设置有卷料减速齿轮箱和卷料电机;布料通过上料气涨轴和卷料气涨轴设置在工作台面上;所述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头;工作台上对应工作台面上的布料设置有布料固定气缸，所述的工作台面前方设置有恒张力控制装置，所述的恒张力控制装置包括恒张力控制连杆固定爪，恒张力控制连杆固定爪通过圆柱销铰链连接有恒张力控制连杆，恒张力控制连杆下端定位孔上安装有恒张力控制滚轮，恒张力控制滚轮压在布料上;所述的工作台一侧设置有更换胶带主体，所述的更换胶带主体包括安装背板，安装背板面向工作台面一侧通过螺钉连接中心轴，中心轴外端安装套筒，套筒内侧连接限位盘，套筒与限位盘之间的中心轴上设置有外弹簧，套筒内设置有内弹簧，安装背板上还固定连接有拨杆安装架，拨杆安装架前端对应套筒安装有限位气缸，固定气缸通过螺钉固定在安装背板上，其前端机械爪连接胶带固定板夹；所述的工作台上还设置有电气按钮板。2.如权利要求1所述的一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征在于:所述的工作台面前方还固定安装有限位板轨，限位板轨前端面上滑动设置有滑动板，滑动板前端面上固定安装有限位开关;限位板轨上连接有锁紧螺钉。3.如权利要求1所述的一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征在于:所述的纠偏控制系统电机通过滚珠丝杠将旋转运动改为伸缩杆的直线运动，所述的卷料电机安装在电机支架上，卷料电机通过卷料电机联轴器与卷料减速齿轮箱相连，布料固定气缸下部设置有布料固定压板。4.如权利要求1所述的一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征在于:所述的胶带引出气缸活塞杆伸出部分连接夹持气缸固定架，夹持气缸固定架下方安装用来夹持胶带的气爪;所述的胶带压板安装在过渡板侧面，过渡板设置在变速齿轮箱固定机构上部，胶带压板在下压切刀气缸伸出下压切割胶带时压住胶带，胶带压板与胶带托杆一起将胶带固定，所述的胶带在粘贴过程中胶带的截断线方向与胶带粘贴方向垂直。5.如权利要求1所述的一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征在于:所述的滚珠丝杠螺母副的滚珠丝杠的旋转带动其上的螺母在直线运动导轨副上直线运动，所述的纵向步进电机旋转同时带动左单臂运动机构和右单臂运动机构的滚珠丝杆旋转，实现两单臂运动机构产生同步的直线运动。6.如权利要求1所述的一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征在于:所述的摆角运动步进电机旋转经过变速齿轮箱带动旋转轴旋转，从而带动粘贴机头主体旋转，旋转角度范围为O?180度。7.如权利要求1所述的一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征在于:所述的安装背板上接近中心轴底部还设置有触点传感器，所述的胶带气涨轴通过轴承安装在胶带安装架上。
【专利摘要】本发明涉及用于双面胶带粘贴的设备技术领域，尤其是涉及一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备。其特点是包括工作台，所述的工作台上设置有工作台面，工作台两侧分别设置左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方前端设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有设置有纠偏控制系统，所述的工作台面前方设置有恒张力控制装置，所述的工作台一侧设置有更换胶带主体，所述的工作台上还设置有电气按钮板。其实现胶带粘贴稳定、牢靠、不黏连以及实现更换胶带的自动化，较之手动更换胶带，生产效率更高，产品质量更可靠，生产节拍更便于计算和控制。
【IPC分类】B65H37/04, B65H35/07
【公开号】CN105540323
【申请号】CN201610055486
【发明人】李志杰, 王怀明, 许博, 张金
【申请人】北华航天工业学院
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月27日