案操作，便可快捷方便进行将档案从档案库架内取出或存入，存取操作更方便快捷，采用电缸控制，具有能量转化率高，运行稳定，维护成本低、配置灵活等优点。电动执行器没有“漏气”的危险，通过匹配的驱动器来驱动电机运动，可靠性高，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。巷道车上安装有取盒机械手、升降机构、升降机构输送通道和内盒输送通道，升降机构包括升降电机25(见图6)、升降直线导轨21、升降同步带22、输送通道托板27和升降机构底座26，升降机构输送通道包括输送电机29、输送同步带24、传动轴和随动轴;升降机构底座26包括竖向的升降机构背板20，升降机构背板上安装有升降直线导轨21，升降机构背板20上安装有升降同步带22。升降电机26带动升降同步带22驱动升降机构输送通道进行上下移动，升降机构输送通道安装在输送通道托板27上。输送电机驱动输送同步带24从而使档案储物内盒进行输送运动。传动轴上安装有传动轴带轮242，，输送电机29的电机输出轴上安装有输送电机传动带轮281，输送电机传动带轮281与传动轴带轮242上安装有电机传动带28，输送电机29通过电机传动带28驱动传动轴的转动，进而传递带动输送同步带24的转动输送。输送同步带24外侧设有输送通道型材侧框架243和档案储物内盒输送限位导向护板241，提高对档案储物内盒的限位导向作用。巷道车、升降机构设在上下轨道40上。升降机构输送通道上升，取盒机械手下降至与档案库储盒货架的上下层输送通道下层平齐，巷道车移动到上下层输送通道与下层输送通道相对接，通过下层输送通道将档案储物内盒送至内盒输送通道上。升降机构背板20上端安装有升降张紧带轮23，下端安装有升降输送带轮231，升降同步带22安装在升降张紧带轮23和升降输送带轮231上。升降机构背板20背部可以安装设在升降机构型架70上。档案暂存机构还包括档案预约暂存、自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过电脑或者手机APP预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内在档案存取窗口刷卡取档案便可。内盒输送通道包括(见图7、图8)输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架80、输送驱动电机、传动轴83和输送同步带81，输送驱动电机驱动传动轴83带动输送同步带81进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机82、伺服电机86、直线导轨87、同步带88和拉钩857，旋转驱动电机85安装在直线导轨87上，旋转驱动电机85带动拉钩857进行旋转，伺服电机86驱动旋转驱动电机85在直线导轨87上随同步带88的运行而平移运动，拉钩857旋转到与输送同步带成竖直方向后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。输送同步带81外侧设有输送通道型架80和内盒输送限位导向护板811。旋转驱动电机85上设有主、从动齿轮，主动齿轮823安装在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮852与主动齿轮相啮合，从动齿轮824中轴上安装有拉钩旋转连接轴856，拉钩旋转连接轴856前端安装固定连接有拉钩857，旋转驱动电机85驱动主动齿轮带动拉钩857进行旋转。直线导轨87上安装有滑块825，旋转驱动电机82通过滑块825滑动安装连接在直线导轨87上。滑块825上安装有滑动连接臂826，滑动连接臂826固定连接在同步带85上，伺服电机86通过滑块825及滑动连接臂826与旋转驱动电机82相传动连接。档案存取窗口90(见图9)下方安装有窗口门板驱动电机92、窗口门板91和夹放机构，夹放机构包括夹放机构驱动电机93、直线导轨95和用压板固定在环形同步带两侧的夹放爪片96，窗口门板91上安装有限制窗口门板位置的感应片;窗口门板91通过窗口门板驱动电机92及其传动齿轮设置在档案存取窗口位置处，打开窗口门板91可存入或取出档案。窗口门板驱动电机92上设有主、从传动齿轮，其中主传动齿轮921安装设置在窗口门板驱动电机92输出轴上，从传动齿轮922与主动齿轮921相啮合，窗口门板91与从传动齿轮922相连接在一起，窗口门板驱动电机92通过主、从传动齿轮实现对窗口门板30的打开与闭合转动控制。夹放机构驱动电机93上安装有环形同步带94，环形同步带94两端头安装有夹放驱动主、从驱动齿轮，其中夹放驱动主驱动齿轮931安装连接在夹放机构驱动电机93输出轴上，夹放驱动从驱动齿轮932与夹放驱动主驱动齿轮931分设在档案存取窗口 90下方同一方向的两端头位置处，两个夹放爪片96滑动安装连接在同一根直线导轨95上，两个夹放爪片96上端与环形同步带95固定连接在一起，其中一个夹放爪片固定连接在环形同步带的一面位置处，另一个夹放爪片固定连接在环形同步带的另一面位置处，环形同步带运行时，两个夹放爪片之间的间距跟随变大或变小夹紧档案;环形同步带94和直线导轨95设置在档案存取窗口边框底部边缘位置处，夹放爪片96设在档案存取窗口正下方位置处。
[0031]实施例2:
一种档案库管理存取方法，包括如下步骤:
用户在自助操作终端上进行查询需要取用或预约取用档案或图书的查询或预约步骤；取盒机械手根据自助操作终端上的操作指令将需要取用、暂存或预约的档案或图书所在档案储物内盒从档案库储盒货架中取出的取出步骤；
档案旋转抓取机构根据自助操作终端上的操作指令判断抓取单本档案还是多本档案，将档案储物内盒中的档案或图书取出并放入暂存所用空内盒中实现上述实施例1所述档案暂存机构进行档案存取暂存管理的暂存步骤；
旋转抓取机构根据自助操作终端上的指令判断抓取暂存所用空内盒中的单本或多本暂存档案，再通过上述实施例1所述档案旋转抓取机构中的平移电缸和升降电缸移送档案或图书至档案取用窗口，实现档案的取用步骤；
客户需要取单本档案时，通过刷卡给系统发出指令，系统识别代码并通过PLC系统使对应的巷道车移动到对应的档案储物内盒位置，通过取盒机械手将档案储物内盒取出的单本档案取出步骤；
客户需要取多本档案时，通过刷卡给系统发出指令，系统识别代码并通过PLC系统使对应的巷道车依次移动到对应的档案储物内盒位置，取盒机械手依次将多本档案的档案储物内盒取出，并通过档案旋转抓取机构取出所需单本档案放置到暂存工装板上的暂存所用空内盒中，最后通过内盒输送通道和升降输送通道将暂存所用空内盒送至操作窗口，客户从暂存所用空内盒中取走多本档案的多本档案取出步骤。
[0032]更好满足实现对借用人员自己直接进行查询借用的智能操作管理。
[0033]尽管本文较多地使用了档案库储盒货架、自助操作终端、取盒机械手、整理暂存系统、档案储物内盒等术语;但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】<