br>1.一种档案库存取管理系统，包括档案库储盒货架、自助操作终端和取盒机械手，其特征在于:还包括对档案或图书存取整理的整理暂存系统，所述整理暂存系统包括巷道车、档案暂存机构和档案旋转抓取机构，所述档案暂存机构包括单本和/或多本档案暂存机构，档案库储盒货架上设有上下层输送通道，所述档案暂存机构包括暂存库库架，暂存库库架上设有暂存所用空内盒;巷道车上设有取盒机械手，巷道车根据自助操作终端指令判断并移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，取盒机械手将档案库储盒货架上的档案储物内盒取出，旋转抓取机构抓取档案储物内盒上的档案，并根据自助操作终端的操作指令判断抓取单本档案还是多本档案放入暂存所用空内盒中实现档案的预暂存管理;取用档案时，旋转抓取机构根据自助操作终端指令判断抓取暂存所用空内盒中的单本或多本暂存档案，再通过旋转抓取机构中的平移电缸和升降电缸移送档案至档案存取窗口，实现档案的存取管理。2.按照权利要求1所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的档案旋转抓取机构包括旋转电机、平移电缸、升降电缸和夹取档案或图书的电动夹爪;升降电缸上设有平移电缸、电动夹爪和旋转电机，电动夹爪设在旋转电机输出轴上；电动夹爪的升降高度跟随升降电缸的升降控制，电动夹爪的水平平移进出内盒位置跟随平移电缸的水平移动控制。3.按照权利要求1所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的巷道车上设有取盒机械手、升降机构、升降机构输送通道和内盒输送通道，升降机构包括升降电机、升降直线导轨、升降同步带、输送通道托板和升降机构底座，升降机构输送通道包括输送电机、输送同步带、传动轴和随动轴;升降机构底座包括竖向的升降机构背板，升降机构背板上设有升降直线导轨，升降直线导轨上设有升降同步带，升降电机带动升降同步带驱动升降机构输送通道进行上下移动，输送电机驱动输送同步带从而使档案储物内盒进行输送运动。4.按照权利要求3所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的升降机构输送通道上升，取盒机械手下降至与档案库储盒货架的上下层输送通道下层平齐，巷道车移动到上下层输送通道与下层输送通道相对接，通过下层输送通道将档案储物内盒送至内盒输送通道上。5.按照权利要求1所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的档案暂存机构还包括档案预约暂存、自助操作终端还包括电脑或手机APP终端，通过自助操作终端预约需要存取的档案，取盒机械手根据预约指令取出档案储物内盒中的档案，将档案输送至档案暂存机构，用户取在约定时间内在档案存取窗口刷卡取档案便可。6.按照权利要求3所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的内盒输送通道包括输送机构和拉钩机构，所述输送机构包括输送通道型架、输送驱动电机、传动轴和输送同步带，输送驱动电机驱动传动轴带动输送同步带进行输送运行;所述拉钩机构包括旋转驱动电机、伺服电机、直线导轨、同步带和拉钩，旋转驱动电机设在直线导轨上，旋转驱动电机带动拉钩进行旋转，伺服电机驱动旋转驱动电机在直线导轨上随同步带的运行而平移运动，拉钩旋转到与输送同步带成竖直方向后，在伺服电机和输送机构的共同作用下带动档案储物内盒进行移动。7.按照权利要求6所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的旋转驱动电机上设有主、从动齿轮，主动齿轮设在旋转驱动电机输出轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合，从动齿轮中轴上设有拉钩旋转连接轴，拉钩旋转连接轴前端设有拉钩，旋转驱动电机驱动主齿轮带动拉钩进行旋转。8.按照权利要求1所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的档案存取窗口下方设有窗口门板驱动电机、窗口门板和夹放机构，夹放机构包括夹放机构驱动电机、直线导轨和用压板固定在环形同步带两侧的夹放爪片，窗口门板上设有限制窗口门板位置的感应片；窗口门板通过窗口门板驱动电机及其传动齿轮设置在档案存取窗口位置处，打开窗口门板可存入或取出档案。9.按照权利要求1所述的档案库存取管理系统，其特征在于:所述的夹放机构驱动电机上设有环形同步带，两个夹放爪片滑动安装连接在同一根直线导轨上，两个夹放爪片上端与环形同步带固定连接在一起，其中一个夹放爪片固定连接在环形同步带的一面位置处，另一个夹放爪片固定连接在环形同步带的另一面位置处，环形同步带运行时，两个夹放爪片之间的间距跟随变大或变小夹紧档案;环形同步带和直线导轨设置在档案存取窗口边框底部边缘位置处，夹放爪片设在档案存取窗口正下方位置处。10.一种档案库管理存取方法，其特征在于:包括如下步骤: 用户在自助操作终端上进行查询需要取用或预约取用档案或图书的查询或预约步骤； 取盒机械手根据自助操作终端上的操作指令将需要取用、暂存或预约的档案或图书所在档案储物内盒从档案库储盒货架中取出的取出步骤； 档案旋转抓取机构根据自助操作终端上的操作指令判断抓取单本档案还是多本档案，将档案储物内盒中的档案或图书取出并放入暂存所用空内盒中实现权利要求1?9所述之一档案暂存机构进行档案存取暂存管理的暂存步骤； 旋转抓取机构根据自助操作终端上的指令判断抓取暂存所用空内盒中的单本或多本暂存档案，再通过权利要求1?9所述之一档案旋转抓取机构中的平移电缸和升降电缸移送档案或图书至档案取用窗口，实现档案的取用步骤； 客户需要取单本档案时，通过刷卡给系统发出指令，系统识别代码并通过PLC系统使对应的巷道车移动到对应的档案储物内盒位置，通过取盒机械手将档案储物内盒取出的单本档案取出步骤； 客户需要取多本档案时，通过刷卡给系统发出指令，系统识别代码并通过PLC系统使对应的巷道车依次移动到对应的档案储物内盒位置，取盒机械手依次将多本档案的档案储物内盒取出，并通过档案旋转抓取机构取出所需单本档案放置到暂存工装板上的暂存所用空内盒中，最后通过内盒输送通道和升降输送通道将暂存所用空内盒送至操作窗口，客户从暂存所用空内盒中取走多本档案的多本档案取出步骤。
【专利摘要】本发明公开了一种档案库存取管理系统及其存取方法，包括档案库储盒货架、自助操作终端、取盒机械手和整理暂存系统，整理暂存系统包括巷道车、档案暂存机构和档案旋转抓取机构，档案暂存机构包括暂存库库架，暂存库库架上设暂存所用空内盒；巷道车上设取盒机械手，巷道车根据指令移动至档案库储盒货架上对应档案储物内盒位置，取盒机械手将档案储物内盒取出，旋转抓取机构抓取档案储物内盒上的档案，并根据操作指令判断抓取档案放入暂存所用空内盒中预暂存；取用档案时，旋转抓取机构根据指令抓取暂存所用空内盒中暂存档案，再通过旋转抓取机构中移送档案至档案存取窗口。提高管理效率，降低库房占地面积，降低管理成本，减少能耗节能环保。
【IPC分类】B65G1/137
【公开号】CN105584772
【申请号】CN201610068400
【发明人】徐益平
【申请人】宁波朝平智能科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月1日