输送系统及其输送方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及输送技术领域，尤其设及一种不同输送线之间物料衔接的输送系统及 其输送方法。
【背景技术】
[0002] 在现代工业的生产过程中，为了实现不同输送线之间的物料运输，一种方法为利 用人力搬运，运种方法效率低下且浪费人力；另一种方法是先将两个输送线的输送速度调 整相同，再用过渡机构进行衔接输送，运种方法较为繁琐。
【发明内容】
[0003] 鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度较高、效率较高的输送系统及其输送 方法。
[0004] 一种输送系统，包括链挂输送线和皮带输送线，输送系统还包括控制模组和机械 手。皮带输送线包括第一皮带输送带、第一定位组件和多个第一皮带托盘；链挂输送线包括 链挂输送带、链挂定位组件和多个第一链挂托盘。第一皮带输送带和链挂输送带分别用于 输送第一皮带托盘和第一链挂托盘，第一皮带托盘、第一链挂托盘用于运载物料，第一定位 组件、链挂定位组件分别用于感测该第一皮带托盘、链挂托盘到达一预定位置，并向控制模 组发出来料信号。该控制模组用于接收来料信号并控制该机械手抓取和释放物料。 阳〇化]一种输送方法，包括上料方法，该上料方法包括W下步骤： 机械手初始化并开始运行； 第一皮带输送线中的第一定位组件感测第一皮带托盘，并发出第一来料信号； 控制模组接收第一来料信号并向该机械手发出控制信号； 该机械手抓取第一皮带托盘中的物料； 链挂定位组件感测第一链挂托盘，并发出链挂线来料信号； 控制模组接收链挂线来料信号并向机械手发出控制信号； 该机械手向第一链挂托盘释放物料，完成上料。
[0006] 上述输送系统包括链挂输送线、皮带输送线、控制模组和机械手，链挂输送线和皮 带输送线均包括定位组件，可精准感测来料，并利用机械手完成物料在链挂输送线和皮带 输送线之间的衔接运输。上述输送系统能自动完成物料的在两个不同的输送线之间的衔接 输送，简单高效，上述输送方法实现了物料的自动化运输。
【附图说明】
[0007] 图1是本发明一种实施方式中输送系统的方块图。
[0008] 图2是本发明的输送方法之上料方法的流程图。
[0009] 图3是本发明的输送方法之下料方法的流程图。
[0010] 主要元件符号说明
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0011] 下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种输送系统及输送方法作进一步详 细说明。
[0012] 本发明提供的一种输送系统用于在两个不同的输送线之间传输物料。在本实施方 式中，该输送系统用于在链挂输送线和皮带输送线之间，利用机械手自动输送物料。输送方 法包括上料方法和下料方法，上料方法是从皮带输送线向链挂输送线上输送物料，下料方 法是从链挂输送线向皮带输送线上输送物料。
[0013] 请参照图1，输送系统100包括控制模组10、皮带输送线20、链挂输送线30及机械 手40。
[0014] 控制模组10与皮带输送线20、链挂输送线30及机械手40电连接，用于接收皮带 输送线20、链挂输送线30发出的来料信号，W及向机械手40发出控制信号W便向各输送线 运输物料。
[0015] 皮带输送线20包括第一皮带输送线21和第二皮带输送线22,分别用于运输不同 类别的物料。
[0016] 第一皮带输送线21包括第一输送带211，多个第一皮带托盘212和第一定位组件 213。第一输送带211用于输送多个第一皮带托盘212,第一皮带托盘212用于装载物料，第 一定位组件213安装于第一输送带211靠近机械手40的端部，用于感测第一皮带托盘212 到达一预定位置，并同时向控制模组10发出第一来料信号。
[0017] 第二皮带输送线22包括第二输送带221，多个第二皮带托盘222和第二定位组件 223。第二输送带221用于输送多个第二皮带托盘222,第二皮带托盘222用于装载物料，第 二定位组件223安装于第二输送带221靠近机械手40的端部，用于感测第二皮带托盘222 到达一预定位置，并同时向控制模组10发出第二来料信号。第一来料信号和第二来料信号 均包括托盘的位置信号和类别信号。第一皮带托盘212为类别一，第二皮带托盘222为类 别二。
[0018] 链挂输送线30包括链挂输送带31、第一链挂托盘32、第二链挂托盘33和链挂定 位组件34。链挂输送带31上用于运输第一链挂托盘32和第二链挂托盘33,链挂定位组件 34安装于链挂输送带31靠近机械手40的端部，用于感测第一链挂托盘32和第二链挂托 盘33到达一预定位置并同时向控制模组10发出链挂来料信号。第一链挂托盘32和第一 皮带托盘212的类别相同，第二链挂托盘33和第二皮带托盘222的类别相同，类别相同的 托盘可运载类别相同的物料。
[0019] 机械手40包括信号识别组件41和抓取组件42,信号识别组件41用于识别控制 模组10发出的托盘类别信号，抓取组件42用于抓取和释放托盘中的物料，W向各输送线运 输物料。当控制模组10接收到一条输送线上的来料信号时，机械手40将移动至来料位置， 抓取物料；当控制模组10接收到另一条输送线上的来料信号时，机械手40将移动至来料位 置，释放物料，即完成了物料的运输。由于机械手40还包括识别组件41，可依据不同的托盘 类别，向不同的输送线上料。
[0020] 请参照图2,该上料方法包括W下步骤 SlOl :机械手40初始化并开始运行。
[0021] S102 :机械手40同时等待第一皮带输送线21和第二皮带输送线22的来料信号。 当第一皮带托盘212被第一定位组件213感应到时，第一定位组件213向控制模组10发出 第一来料信号，或者，当第二皮带托盘222被第二定位组件223感应到时，第二定位组件223 向控制模组10发出第二来料信号。
[0022] S103 :当控制模组10接收第一来料信号时，机械手40抓取第一皮带托盘212中的 物料；或者，当控制模组10接收第二来料信号时，机械手40抓取第二皮带托盘222中的物 料。
[0023] S104 :链挂输送线30的第一链挂托盘32或第二链挂托盘33被链挂定位组件34 感应到时，链挂定位组件34发出链挂来料信号。
[0024] S105 :机械手向链挂托盘中放料。
[00对 S106 :机械手完成放料，即已将物料从皮带输送线20输送到了链挂输送线30上， 物料可在链挂输送线30上继续运输和进行下一步作业。
[00%] 此外，该上料方法还可包括异常状况的处理步骤。
[0027] S107:在链挂定位组件34发出链挂来料信号之前，控制模组10捕捉链挂输送线的 异常中断信号。