基于齿轮齿条传动的箱式电梯的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于厢式电梯领域。
【背景技术】
[0002] 厢式电梯是一种W电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘 人或载运货物。人们生活中常用的厢式电梯具有一个轿厢，该轿厢主要由曳引机(绞车）、导 轨、对重装置、安全装置（如限速器、安全错和缓冲器等）、信号操纵系统、轿厢与厅口等组 成。运些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在 曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩 擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。但是，利用曳引绳牵引轿厢 运动时，一旦曳引绳发生断裂，则轿厢就会直接坠落，造成严重的后果。现有电梯均为该种 形式，并不能够保证乘梯者的安全。
【发明内容】
[0003] 本发明是为了解决现有利用曳引绳牵引轿厢的电梯安全性低的问题，现提供基于 齿轮齿条传动的箱式电梯。
[0004] 本发明所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯包括两种结构：
[0005] 第一种结构的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，它包括:齿条3、运动部和轿厢；
[0006] 运动部包括:N个齿轮1和电梯驱动部，N为正整数；
[0007] 运动部固定在轿厢内，齿条3贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮1均与齿条 3相晒合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮1同步转动，使得N个齿轮1转动时能够带动轿厢 沿齿条3上下移动。
[000引轿厢内部通过隔板将轿厢内腔分为客仓6和机械仓7，运动部固定在机械仓7内。
[0009] 电梯驱动部包括:电机4和电机驱动器5;电机驱动器5用于驱动电机4转动。
[0010] N个齿轮1之间通过链条2传动。
[0011] 运动部还包括:N个转轴1-1;
[0012] N个转轴1-1的两端分别与机械仓7的内壁转动连接，N个转轴1-1从上至下均匀排 布，并均与轿厢底部平行，相邻的两个转轴1-1之间通过链条2传动，
[0013] 齿轮1呈空屯、柱状，N个齿轮1分别套固在N个转轴1-1上，电机4通过链条2带动最下 端的转轴1-1转动。
[0014] 电机驱动器5包括W下单元：
[0015] 数据存储单元:存有每层楼的高度值和齿轮1的周长，并发送至电机转动信号获得 单元；
[0016] 信号采集单元:采集电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号，并发 送至电机转动信号获得单元，楼层层数为连续的整数；
[0017] 电机转动信号获得单元:将电梯当前所在楼层层数信号和电梯目标楼层层数信号 作差，获得楼层差值，该差值若大于零，则发出电梯下降信号，差值若小于零，则发出电梯上 升信号；
[0018] 将楼层差值的绝对值与每层楼的高度值相乘，然后用获得的乘积除W齿轮1的周 长，获得电机的旋转圈数k，并将该电机的旋转圈数k发送至电机驱动单元；
[0019] 电机驱动单元:用于接收电机转动信号获得单元发出的信号，若为电梯下降信号， 则驱动电机反转k圈，若为电梯上升信号，则驱动电机正转k圈。
[0020] 电机的旋转圈数k如下：
[0022] 其中，N为电梯当前所在楼层层数，M为电梯需要移动到的楼层层数，X为每层楼之 间的高度值，Y为齿轮1的周长。
[0023] 第二种结构的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，它包括:两组齿条、两组运动部和轿 厢；
[0024] 运动部包括:齿条、N个齿轮和电梯驱动部，N为正整数；
[0025] 齿条贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮均与齿条相晒合，电梯驱动部用于 同时驱动N个齿轮同步转动，使得N个齿轮转动时能够带动轿厢沿齿条上下移动；
[00%]两组运动部镜像对称固定在轿厢内部。
[0027] 本发明所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，采用齿轮与齿条传动的方式驱动电 梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本上消 除了曳引绳崩断的隐患。并且简化了配重部分，结构更加简单。本发明所述的基于齿轮齿条 传动的箱式电梯，完全取消了传统电梯的配重装置，使用空间减小，增大了住户的面积，使 得空间利用率得W大幅提高，增加了经济性。
【附图说明】
[0028] 图1为【具体实施方式】一所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯的剖视图；
[0029] 图2为图1的右视剖视图；
[0030] 图3为图1的A处放大图；
[0031] 图4为图2的B处放大图；
[0032] 图5为【具体实施方式】八所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯的剖视图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0033] 一：参照图1至图4具体说明本实施方式，本实施方式所述的基于齿 轮齿条传动的箱式电梯，它包括:齿条3、运动部和轿厢；
[0034] 运动部包括:N个齿轮1和电梯驱动部，N为正整数；
[0035] 运动部固定在轿厢内，齿条3贯穿轿厢竖直固定在电梯井道内，N个齿轮1均与齿条 3相晒合，电梯驱动部用于同时驱动N个齿轮1同步转动，使得N个齿轮1转动时能够带动轿厢 沿齿条3上下移动。
[0036] 本实施方式中，采用贯穿轿厢并竖直固定在电梯井道内的齿条作为电梯运动轨 道，将固定在轿厢内的齿轮与齿条相晒合，然后驱动齿轮转动，当齿轮转动时，齿轮就能够 在齿条上沿齿条长度方向上下移动，进而带动了轿厢上下移动。
[0037] 由于齿轮每转一圈所移动的距离是固定的，当乘梯者需要移动楼层时，驱动齿轮 旋转相应圈数，就能够达到相应位置。而该驱动齿轮旋转圈数的电梯驱动部采用现有电梯 的驱动设备，就能够实现电梯轿厢的升降。由于现有电梯也是驱动齿轮旋转进而通过拽引 绳牵引电梯轿厢。因此在实际应用时，电梯驱动部不用重新设计，不仅简化了装配时间与步 骤，也能够节约成本。
[0038] 本实施方式所述的基于齿轮齿条传动的箱式电梯，采用齿轮与齿条传动的方式驱 动电梯轿厢上下移动，彻底取代了现有技术中靠曳引绳与曳引轮牵引轿厢的方式，从根本 上消除了曳引绳崩断的隐患。
【具体实施方式】 [0039] 二:本实施方式是对一所述的基于齿轮齿条传动的箱 式电梯作进一步说明，本实施方式中，轿厢内部通过隔板将轿厢内腔分为客仓6和机械仓7， 运动部固定在机械仓7内。
[0040] 本实施方式中，将乘梯者与运动部进行分区，从而防止人为破坏电梯设备，也防止 设备工作时影响乘客，并发生意外。
【具体实施方式】 [0041] 本实施方式是对一或二所述的基于齿轮齿条传动 的箱式电梯作进一步说明，本实施方式中，电梯驱动部包括：电机4和电机驱动器5;电机驱 动器5用于驱动电机4转动。
【具体实施方式】 [0042] 四：本实施方式是对一二、或=所述的基于齿轮齿条 传动的箱式电梯作进一步说明，本实施方式中，N个齿轮1之间通过链条2传动。
【具体实施方式】