保管库的制作方法_3

文档序号:9829271阅读:来源:国知局
0的移载用开口部63,以保持一个附属装置60的方式使升降件下降,之后,如图9B所示,使升降件上升。
[0121]之后,控制部91使移载机73移动至入库装载口11上(图9C),在使升降件下降之后,解除夹持件对附属装置60的保持,由此能够将附属装置60载置在入库装载口 11上(图9D)。
[0122]在步骤S83中,控制部91利用输送车20输送第2容器52,将第2容器52载置于入库装载口 11上的附属装置60(图9E)。此时,输送车20利用横移部24使升降件23以及夹持件22从轨道21的正下方位置移动至入库装载口 11的正上方位置,由此将第2容器52载置在入库装载口 11上的附属装置60上。
[0123]如上所述,在第2容器52是300mmF0UP的情况下,通过将设置于附属装置60的上表面的300mm用活动销64与第2容器52的定位孔53卡合,能够将载置在附属装置60上的第2容器52与第I容器51同样地进行处理。
[0124]在步骤S84中,控制部91利用设置于入库装载口11的入库用输送器13使载置在附属装置60上的第2容器52入库至保管库10内(图9F)。入库至保管库10内的第2容器52处于仍旧载置在附属装置60上的状态,即便在保管库10内也能够以该状态容纳于架32、33。
[0125]在步骤S85中,控制部91在保管库10内使用堆装起重机95(图20)进行载置在附属装置60上的第2容器52的移载。
[0126]在步骤S86中,控制部91执行将第I容器51朝保管库10入库的处理。
[0127](7)第2容器的出库处理
[0128]图10是第2容器的出库处理的流程图,图1lA?图1lE是第2容器的出库处理的说明图。
[0129]在步骤SlOl中,控制部91判别出库的货物是否是第2容器52。控制部91当从输送指示部等接受出库的指示时,基于出库的指示所包含的数据或者从安装于货物的条形码等读取的数据,判别应当出库的货物是否是第2容器52。
[0130]控制部91在判断为应当出库的货物是第2容器52的情况下,转移至步骤S102。此夕卜,控制部91在判断为应当入库的货物不是第2容器52的情况下,转移至步骤S105。
[0131]当从保管库10进行出库时,如图1lA所示,需要处于在出库装载口12上不存在其他的货物或者附属装置60的状态。
[0132]在步骤S102中,控制部91使用保管库10内的堆装起重机95使与出库指示对应的货物移动至出库装载口 12,使用出库用输送器14使载置在附属装置60上的第2容器52朝保管库10外出库(图11B)。
[0133]在步骤S103中,控制部91利用输送车20输送第2容器52。此时,输送车20利用横移部24使升降件23以及夹持件22从轨道21的正下方位置移动至出库装载口 12的正上方位置,利用升降件23使夹持件22下降,利用夹持件22仅保持第2容器52。之后,输送车20利用升降件23使夹持件22上升,利用横移部24使升降件23以及夹持件22移动至轨道21的正下方位置,进而移动至目的地。由此,如图1lC所示,在出库装载口 12上仅残留附属装置60。
[0134]在步骤S104中,控制部91使用移载机73使残留在出库装载口12上的附属装置60移动至附属装置用入库出库装载口 16上。控制部91将移载机73移动至出库装载口 12的上方,使升降件下降,利用夹持件保持附属装置60,使升降件上升(图11D)。控制部91进一步使移载机73移动至附属装置用入库出库装载口 16,使升降件下降,解除夹持件所进行的保持,由此将附属装置60载置于附属装置用入库出库装载口 16。此时,当在附属装置用入库出库装载口 16上已载置有附属装置60的情况下,使卡合槽66与位于最上层的附属装置60的定位用突部65卡合,并且使贯通孔68插通位于最上层的附属装置60的钩部件67,由此堆叠附属装置60(图11E)。另外,在S105中,控制部91执行将第I容器51从保管库10出库的处理。
[0135](8)附属装置的入库处理
[0136]如上所述,当堆叠预定数的附属装置60时,成为与第I容器51大致相同的高度,能够与第I容器51同样地进行处理,能够相对于保管库10内进行入库出库。以下,对将以预定数的层数堆叠的附属装置60朝保管库10内入库的处理进行说明。
[0137]图12是附属装置的入库处理的流程图,图13A?图13B是附属装置的入库处理的说明图。
[0138]在步骤S121中,控制部91进行是否执行附属装置60的入库处理的判别。
[0139]例如,当在附属装置用入库出库装载口16具备对堆叠的附属装置60的高度进行测定的高度传感器93的情况下,控制部91能够根据高度传感器93的输出信号判别附属装置用入库出库装载口 16上的附属装置是否达到预定层数。控制部91在附属装置60达到预定层数,进而推测附属装置60从保管库10出库的情况下,进行以预定层数堆叠的附属装置60的入库处理。
[0140]此外,在控制部91全自动地控制附属装置60的移动的情况下,控制部91掌握入库装载口 11、出库装载口 12以及附属装置用入库出库装载口 16间的附属装置60的移载状况,从而能够判别附属装置用入库出库装载口 16上的附属装置60是否达到预定层数。控制部91在附属装置60达到预定层数,进而推测附属装置60从保管库10出库的情况下,进行以预定层数堆叠的附属装置60的入库处理。
[0141]进而,在存在从作业者指示附属装置60的入库处理的输入的情况下,控制部91进行附属装置60的入库处理。
[0142]如图13A所示,在附属装置60堆叠至与第I容器51大致相同的高度的情况下,控制部91执行附属装置60的入库处理。在图7所示的例子中,在堆叠9个附属装置60时成为与第I容器51大致相同的高度,因此,控制部91将9个堆叠的附属装置60入库至保管库10内。
[0143]在步骤S121中,控制部91在判断为进行附属装置60的入库处理的情况下,转移至步骤S122,在不是这样的情况下结束处理。
[0144]在步骤S122中,控制部91进行附属装置用输送器15对附属装置60的入库处理(图13B)。控制部91在使用附属装置用输送器15将堆叠的附属装置60入库至保管库10内之后,使用保管库10内的堆装起重机95进行朝预定的架32的移载。
[0145](9)附属装置的出库处理
[0146]在附属装置用入库出库装载口16上的附属装置60变没的情况下,作业者通过手动操作补充附属装置60或者从收纳附属装置60的收纳部将其输送。此处,以下说明以预定层数堆叠的附属装置60被容纳于保管库10内的架32、33,控制部91对容纳于保管库10内的附属装置60进行出库的处理。
[0147]图14是附属装置的出库处理的流程图,图15A?图15B是附属装置的出库处理的说明图。
[0148]在步骤S141中,控制部91进行是否执行附属装置60的出库处理的判别。
[0149]例如,当在附属装置用入库出库装载口16具备对附属装置60的高度进行测定的高度传感器93的情况下,控制部91根据高度传感器93的输出信号判别附属装置用入库出库装载口 16上的附属装置60是否变没,在判断为不存在附属装置60的情况下,能够进行出库处理。
[0150]此外,在控制部91全自动地控制附属装置60的移动的情况下,控制部91掌握入库装载口 11、出库装载口 12以及附属装置用入库出库装载口 16间的附属装置60的移载状况,从而能够判别附属装置用入库出库装载口 16上的附属装置60是否变没,在判断为不存在附属装置60的情况下,能够进行出库处理。
[0151]进而,在存在从作业者指示附属装置60的出库处理的输入的情况下,控制部91进行附属装置60的出库处理。
[0152]如图15A所示,在附属装置用入库出库装载口16上的附属装置60变没的情况下,控制部91执行附属装置60的出库处理。
[0153]在步骤S141中,控制部91在判断为进行附属装置60的出库处理的情况下,转移至步骤S142,在不是这样的情况下结束处理。
[0154]在步骤S142中,控制部91使用附属装置用输送器15进行附属装置60的出库处理。控制部91使用堆装起重机95从预定的架32将以预定层数堆叠的附属装置60移载至出库装载口 12,使用出库用输送器14使附属装置60出库(图15B)。
[0155](10)第I容器的入库处理
[0156]图16是第I容器的入库处理的流程图,图17A?图17C是第I容器的入库处理的说明图。
[0157]在步骤S161中,控制部91利用输送车20输送第I容器51,使第I容器51载置在入库装载口 11上(图17B)。
[0158]在步骤S162中,控制部91利用入库用输送器13使第I容器51入库至保管库10内(图17C)。
[0159]在步骤S163中,控制部91在保管库10内使用堆装起重机95进行第I容器51的移载。
[0160](11)第I容器的出库处理
[0161]图18是第I容器的出库处理的流程图,图19A?图19C是第I容器的出库处理的说明图。
[0162]在步骤S181中,控制部91使用保管库10内的堆装起重机95使与出库指示对应的货物移动至出库装载口 12,使用出库用输送器14使第I容器51出库至保管库10外(图19B)。
[0163]在步骤S182中,控制部91利用输送车20输送第I容器51。此时,输送车20在使升降件下降之后,利用夹持件保持第I容器51,使升降件上升,进而移动至目的地(图19C)。
[0164](12)实施方式的特征
[0165]保管库10(保管库的一例)具备架32、33(保管部的一例)、入库装载口11以及出库装载口 12(装载口的一例)、入库用输送器13以及出库用输送器14(输送装置的一例)、附属装置用入库出库装载口 16(暂存部的一例)、以及移载机73(移载装置的一例)。
[0166]架32、33保管第I容器51(第I货物的一例)以及第2容器52(第2货物的一例)。第2容器5
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