2与第I容器51的形状或者大小不同，能够载置于附属装置60(附属装置的一例)而后进行输送。架32、33具有能够载置第I容器51或者载置于附属装置60的第2容器52的架32A?32F、33A?33K(架的一例)。在入库装载口 11以及出库装载口 12载置第I容器51或者载置于附属装置60的第2容器52，以便使第I容器51或者载置于附属装置60的第2容器52朝架32、33入库、以及/或者使第I容器51或者载置于附属装置60的第2容器52从架32、33出库。入库用输送器13以及出库用输送器14能够在架32、33与入库装载口 11、出库装载口 12之间输送第I容器51或者载置于附属装置60的第2容器52。附属装置用入库出库装载口 16能够暂时保管附属装置60。移载机73能够在附属装置用入库出库装载口 16与入库装载口 11、出库装载口12之间移载附属装置60。
[0167]在这样构成的本发明中，以使得当第2容器52载置于附属装置60时，其形状或者大小与第I容器51类似的方式构成附属装置60。
[0168]在对第2容器52进行入库的情况下，将从其他的装置输送而来的第2容器52载置在预先载置于入库装载口 11的附属装置60上。另外，预先载置于入库装载口 11的附属装置60例如是由移载机73从附属装置用入库出库装载口 16或者出库装载口 12移载至入库装载口11的。接着，第2容器52在载置于附属装置60的状态下由入库用输送器13从入库装载口 11入库至架32、33。
[0169]在对第2容器52进行出库的情况下，配置于架32、33的第2容器52在载置于附属装置60的状态下由出库用输送器14从架32、33出库至出库装载口 12。接着，出库的第2容器52被输送至其他的装置，在出库装载口 12残留附属装置60。残留于出库装载口 12的附属装置60接下来由移载机70移载至附属装置用入库出库装载口 16或者入库装载口 11。
[0170]如以上那样，利用移载机73和附属装置用入库出库装载口16容易地进行附属装置用入库出库装载口 16与入库装载口 11、出库装载口 12之间的附属装置60的移载。结果，能够使用共同的架32、33、入库装载口 11、出库装载口 12、入库用输送器13、出库用输送器14将第I容器51以及载置于附属装置60的第2容器52同样地进行处理。
[0171](13)其他的实施方式
[0172]至此，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种变更。尤其地，本说明书所记载的多个实施方式以及变形例能够根据需要任意地组合。
[0173](13 — I)入库装载口以及出库装载口
[0174]在上述的实施方式中，将对货物进行入库的入库装载口11以及对货物进行出库的出库装载口 12设为独立的结构，但也可以设为能够进行货物的入库以及出库的入库出库装载口。在该情况下，也可以将在第2货物出库后残留于入库出库装载口的附属装置在下一次的第2货物入库时直接加以使用。也就是说，在该情况下，无需将第2货物出库后残留于入库出库装载口的附属装置从入库出库装载口移载至附属装置用入库出库装载口。此外，无需在第2货物入库时将附属装置从附属装置用入库出库装载口移载至入库出库装载口。
[0175]此外，在该情况下，能够构成为入库用输送器13以及出库用输送器14也使用同一入库出库输送器进行。
[0176](13 — 2)输送车
[0177]在上述的实施方式中，例示了沿着安装于顶棚的导轨行走的顶棚行走型的输送车(OHT)，但并不限定于此，也可以采用由输送器输送的结构等。
[0178](13 —3)容器
[0179]在上述的实施方式中，能够在将容纳450mm的半导体晶片的FOUP作为第I容器进行容纳的保管库以同一系统将容纳300mm的半导体晶片的FOUP作为第2容器进行保管，但在本发明中将能够以同一系统处理不同尺寸的货物作为主旨，并不限定于实施方式的尺寸。在该情况下，能够构成为将附属装置调整为所使用的货物的尺寸。
[0180]进而，作为由保管库保管的货物，并不限定于容纳半导体晶片的FOUP等的收纳用容器。
[0181](13 — 4)附属装置
[0182]在上述的实施方式中，公开了能够以同一系统同样处理2个种类的大小不同的货物的情况，但也能够构成为以同一系统处理3个种类以上的大小不同的货物。在该情况下，将保管库内的架的形状构成为能够容纳尺寸最大的货物，并准备多个附属装置，以便当载置其他的货物时成为与尺寸最大的货物相同的尺寸。设置分别暂时保管各附属装置的保管部，通过在与入库出库装载口之间移载与进行入库出库的货物的大小对应的附属装置，能够与上述的实施方式同样地进行处理。
[0183]在上述实施方式中，附属装置60能够堆叠多层，进而，保管于附属装置用入库出库装载口 16的附属装置60以不超过第I容器51的货物的高度的预定层数以下堆叠。但是，附属装置60的配置方式并不限定于上述实施方式。
[0184](13 — 5)附属装置用输送器
[0185]在上述实施方式中，作为能够在保管库10与附属装置用入库出库装载口16之间输送附属装置60的第2输送装置，设置附属装置用输送器15。但是，也可以省略附属装置用输送器15。
[0186]产业上的可利用性
[0187]广泛应用于对容纳于多个架的货物进行入库出库的自动化仓库。
[0188]标记说明
[0189]10:保管库；11:入库装载口；12:出库装载口；13:入库用输送器；14:出库用输送器；15:附属装置用输送器；16:附属装置用入库出库装载口；20:输送车;21:轨道;22:夹持件;23:升降件;24:横移部;31:保管库主体;32:架;33:架;51:第I容器;52:第2容器;53:定位孔;60:附属装置;61:基座部;62:突出部;63:移载用开口部;64:300mm用活动销;65:定位用突部;66:卡合槽;67:钩部件;68:贯通孔;71:移载装置;72:导轨;73:移载机;81:入库装载口82:出库装载口；83:入库用输送器;84:出库用输送器;85:附属装置用输送器;86:附属装置用入库出库装载口。
【主权项】
1.一种保管库，保管第I货物以及形状或者大小与所述第I货物不同、能够载置于附属装置来进行输送的第2货物，具备: 保管部，具有能够载置所述第I货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物的架；装载口，所述第I货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物载置于该装载口，以便使所述第I货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物入库至所述保管部内、以及/或者使所述第I货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物从所述保管部出库； 输送装置，能够在所述保管部与所述装载口之间输送所述第I货物或者载置于所述附属装置的所述第2货物； 暂存部，能够暂时保管所述附属装置；以及 移载装置，能够在所述暂存部与所述装载口之间移载所述附属装置。2.如权利要求1所述的保管库，其中， 所述保管库还具备能够控制所述输送装置的控制部， 作为对所述第2货物进行入库的作业，所述控制部使所述输送装置将载置于所述附属装置的所述第2货物从所述装载口输送至所述保管部。3.如权利要求2所述的保管库，其中， 作为对所述第2货物进行出库的作业，所述控制部使所述输送装置将载置于所述附属装置的所述第2货物从所述保管部输送至所述装载口。4.如权利要求1所述的保管库，其中， 所述保管库还具备能够控制所述输送装置的控制部， 作为对所述第2货物进行出库的作业，所述控制部使所述输送装置将载置于所述附属装置的所述第2货物从所述保管部输送至所述装载口。5.如权利要求1所述的保管库，其中， 所述保管库还具备第2输送装置，该第2输送装置能够在所述保管部与所述暂存部之间输送所述附属装置。6.如权利要求2所述的保管库，其中， 所述保管库还具备第2输送装置，该第2输送装置能够在所述保管部与所述暂存部之间输送所述附属装置。7.如权利要求3所述的保管库，其中， 所述保管库还具备第2输送装置，该第2输送装置能够在所述保管部与所述暂存部之间输送所述附属装置。8.如权利要求4所述的保管库，其中， 所述保管库还具备第2输送装置，该第2输送装置能够在所述保管部与所述暂存部之间输送所述附属装置。9.如权利要求1所述的保管库，其中， 所述附属装置能够堆叠多层， 保管于所述暂存部的所述附属装置以不超过所述第I货物的高度的预定层数以下堆置。10.如权利要求2所述的保管库，其中， 所述附属装置能够堆叠多层， 保管于所述暂存部的所述附属装置以不超过所述第I货物的高度的预定层数以下堆置。11.如权利要求3所述的保管库，其中， 所述附属装置能够堆叠多层， 保管于所述暂存部的所述附属装置以不超过所述第I货物的高度的预定层数以下堆置。12.如权利要求4所述的保管库，其中， 所述附属装置能够堆叠多层， 保管于所述暂存部的所述附属装置以不超过所述第I货物的高度的预定层数以下堆叠。
【专利摘要】能够以同一系统处理不同尺寸的货物，能够在同一保管库保管不同尺寸的货物。保管库(10)具备：保管第1容器(51)以及能够载置于附属装置(60)来进行输送的第2容器(52)的架(32、33)；载置第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库装载口(11)以及出库装载口(12)；能够在架(32、33)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间输送第1容器(51)或者载置于附属装置(60)的第2容器(52)的入库用输送器(13)以及出库用输送器(14)；能够暂时保管附属装置(60)的附属装置用入库出库装载口(16)；以及能够在附属装置用入库出库装载口(16)与入库装载口(11)、出库装载口(12)之间移载附属装置(60)的移载机(73)。
【IPC分类】H01L21/673, B65G1/04, B65G1/00
【公开号】CN105593141
【申请号】CN201480053647
【发明人】安达成人, 伊藤靖久
【申请人】村田机械株式会社
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年8月26日
【公告号】WO2015045711A1