、第二法兰；
[0032]60、液压机;600、液压站；
[0033]70、机器人工具库;71、第一法兰卡口 ；72、第二法兰卡口 ；
[0034]80、中转台；
[0035]90、登高台。【具体实施方式】:
[0036]如图1，一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人10、位于机器人左侧的第一物料定量输出机20和第二物料定量输送机200、位于机器人右侧的滚筒输送线30、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台80、位于机器人前方的液压机60。
[0037]结合图4、图5，所述第一物料定量输出机20包括第一料仓21、位于第一料仓底部出料口下方的第一计量装置22、位于第一计量装置底部出料口下方的第一接料容器23、第一机架24、安装在第一机架顶部的第一物料周转容器25;所述第一物料定量输出机20包括所述第一料仓21安装在第一机架上且衔接在第一物料周转容器的下方;所述第一机架上设有承托第一接料容器23的第一承托架26。
[0038]与第一物料定量输出机结构相同地，所述第二物料定量输出机200包括第二料仓、位于第二料仓底部出料口下方的第二计量装置、位于第二计量装置底部出料口下方的第二接料容器、第二机架、安装在第二机架顶部的第二物料周转容器;所述第二料仓安装在第二机架上且衔接在第二物料周转容器的下方;所述第二机架上设有承托第二接料容器的第二承托架。
[0039]所述第一物料定量输出机20和第二物料定量输出机200并列设置，第一物料定量输出机和第二物料定量输出机的旁侧设一登高台90，登高台包括由支架支撑的平板、连接平板和地面的楼梯。
[0040]如图1，所述机器人设有用于夹取第一接料容器和第二接料容器的第一机器人工具40、用于搬运块状物料的第二机器人工具50。
[0041]如图2，所述第一机器人工具40包括第一工具基体41、安装在第一工具基体首端的二爪气动夹具42、安装在第一工具基体尾端的扫平叶片43、安装在第一工具基体上的第一法兰44。所述二爪气动夹具包括设有一对活塞的第一气缸421、以一对一方式安装在一对活塞上的一对夹爪422;所述扫平叶片由第一电机45驱动，所述第一电机安装在第一工具基体上;所述第一法兰用于与机器人10连接。
[0042]如图3，所述第二机器人工具50包括第二工具基体51、安装在第二工具基体首端的三爪气动夹具52、安装在第二工具基体尾端的叉具53、安装在第二工具基体上的第二法兰54。所述三爪气动夹具包括设有三个活塞的第二气缸521、以一对一方式安装在三个活塞上的三个卡爪522，所述第二气缸呈盘形，三个卡爪沿第二气缸的圆周向均匀分布;所述叉具包括固定安装在第二工具基体上的一对平行设置的叉杆531、固定安装在第二工具基体上且位于一对叉杆之间的限位块532，所述限位块开设凹口；所述第二法兰用于与机器人10连接。
[0043]如图1，所述机器人10的后方设有机器人工具库70，所述机器人工具库呈龙门形状，机器人工具库的横梁上开设第一法兰卡口 71和第二法兰卡口 72;所述第一法兰44可卡合在第一法兰卡口内，所述第二法兰54可卡合在第二法兰卡口内。
[0044]所述液压机设有成型上模和成型下模。
[0045]如图1，所述滚筒输送线30上设有用于承载块状物料的坩祸31。
[0046]实际操作中，本发明所述一种自动化粉末配比压块工作单元的工作流程如下:
[0047]第一，第一物料定量输出机20的第一料仓21中储备有颗粒状或粉末状的物料，第二物料定量输出机200的第二料仓中储备有颗粒状或粉末状的物料。第一料仓中的物料经第一计量装置22按预定的重量输出至第一接料容器23，第二料仓中的物料经第二计量装置按预定的重量输出至第二接料容器。
[0048]第二，机器人10通过第一机器人工具40夹取第一接料容器23，并将其中的物料倾倒入液压机60的成型下模中，机器人10通过第一机器人工具40夹取第二接料容器，并将其中的物料倾倒入液压机60的成型下模中；如此循环多次，直至各物料重量达到设定值。其中，第一机器人工具40夹取第一接料容器23和第二接料容器使用二爪气动夹具42，而扫平成型下模中的物料则用扫平叶片43。
[0049]第三，液压机60的成型上模下行，将成型下模中的物料挤压制成圆饼状。
[0050]第四，机器人10通过第二机器人工具50中的叉具53从成型下模中获取圆饼状物料a，经中转台80中转后，第二机器人工具50中的三爪气动夹具52从中转台80上夹取圆饼状物料a，并将其搬运至滚筒输送线30上的坩祸31中。
[0051]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人(10)、位于机器人左侧的第一物料定量输出机(20)和第二物料定量输送机(200)、位于机器人右侧的滚筒输送线(30)、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台(80);所述第一物料定量输出机包括第一料仓(21)、位于第一料仓底部出料口下方的第一计量装置(22)、位于第一计量装置底部出料口下方的第一接料容器(23);所述第二物料定量输出机包括第二料仓、位于第二料仓底部出料口下方的第二计量装置、位于第二计量装置底部出料口下方的第二接料容器;所述机器人设有用于夹取第一接料容器和第二接料容器的第一机器人工具(40);其特征在于: 还包括位于机器人前方的液压机(60)，所述液压机设有成型上模和成型下模，所述机器人设有用于搬运块状物料的第二机器人工具(50)。2.如权利要求1所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于:所述第一机器人工具(40)包括第一工具基体(41)、安装在第一工具基体首端的二爪气动夹具(42)、安装在第一工具基体尾端的扫平叶片(43)、安装在第一工具基体上的第一法兰(44); 所述二爪气动夹具包括设有一对活塞的第一气缸(421)、以一对一方式安装在一对活塞上的一对夹爪(422);所述扫平叶片由第一电机(45)驱动，所述第一电机安装在第一工具基体上;所述第一法兰用于与机器人(10)连接。3.如权利要求2所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于:所述第二机器人工具(50)包括第二工具基体(51)、安装在第二工具基体首端的三爪气动夹具(52)、安装在第二工具基体尾端的叉具(53)、安装在第二工具基体上的第二法兰(54); 所述三爪气动夹具包括设有三个活塞的第二气缸(521 )、以一对一方式安装在三个活塞上的三个卡爪(522)，所述第二气缸呈盘形，三个卡爪沿第二气缸的圆周向均匀分布;所述叉具包括固定安装在第二工具基体上的一对平行设置的叉杆(531)、固定安装在第二工具基体上且位于一对叉杆之间的限位块(532)，所述限位块开设凹口；所述第二法兰用于与机器人(10)连接。4.如权利要求3所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于:所述机器人(10)的后方设有机器人工具库(70)，所述机器人工具库呈龙门形状，机器人工具库的横梁上开设第一法兰卡口(71)和第二法兰卡口(72);所述第一法兰(44)可卡合在第一法兰卡口内，所述第二法兰(54)可卡合在第二法兰卡口内。5.如权利要求1所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于:所述第一物料定量输出机(20)包括第一机架(24)、安装在第一机架顶部的第一物料周转容器(25);所述第一料仓(21)安装在第一机架上且衔接在第一物料周转容器的下方;所述第一机架上设有承托第一接料容器(23)的第一承托架(26); 所述第二物料定量输出机(200)包括第二机架、安装在第二机架顶部的第二物料周转容器;所述第二料仓安装在第二机架上且衔接在第二物料周转容器的下方;所述第二机架上设有承托第二接料容器的第二承托架； 所述第一物料定量输出机和第二物料定量输出机并列设置，第一物料定量输出机和第二物料定量输出机的旁侧设一登高台(90)，登高台包括由支架支撑的平板、连接平板和地面的楼梯。6.如权利要求1所述的一种自动化粉末配比压块工作单元，其特征在于:所述滚筒输送线(30)上设有用于承载块状物料的坩祸(31)。
【专利摘要】本发明公开了一种自动化粉末配比压块工作单元，包括机器人、位于机器人左侧的两个物料定量输送机、位于机器人右侧的滚筒输送线、位于机器人和滚筒输送线之间的中转台、位于机器人前方的液压机。物料定量输出机包括料仓、计量装置、接料容器；机器人设有将接料容器移送到液压机的第一机器人工具、将块状物料从液压机经中转台中转后搬运至滚筒输送线的第二机器人工具。通过本发明，重量达到设定值的各物料被加工成圆饼状，即块状，方便输送和使用。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/19, B30B15/30, B65G47/52, B65G13/00
【公开号】CN105600379
【申请号】CN201610157887
【发明人】董张君, 吴军, 章洁明, 谢立铭, 袁亮亮, 潘亚东, 陈炳锋
【申请人】浙江万丰科技开发股份有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月18日