成紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组07。
[0054]进一步地，参考图1、图2和图3，夹板机构20按排收集物品09形成物品排08之后，输送通道01中的物品09被暂停输送、待推板机构30推送完成且夹板机构20回到收集位置后、输送通道01中的物品09被继续输送以使夹板机构20能进行下一次收集。
[0055]更进一步地，请参考图1、图2和图3，物品排08的收集是通过具有一对协同作用于规则的物品排08的两个纵向侧面上的夹板21的夹板机构20来实现的。
[0056]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，输送通道OI中的物品09的输送是由输送机构1完成的。
[0057]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，夹板机构20中收集的物品09的数量是由输送机构10控制的、或者是借助设于夹板机构20或输送机构1上的计数模块并通过控制单元60控制输送机构1实现的。
[0058]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组70仍然是由推板机构30推送至下一工位的。
[0059]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，夹板机构20在推送通道02内的一个竖直平面内运动;推板机构30在推送通道02内的一个水平平面内运动。
[0060]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组70为不少于3的奇数或者偶数个物品排80组成的。优选地，所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组70中的各奇数物品排中的物品数量相同，奇数物品排中物品的数量比偶数物品排中物品的数量多一个。可选地，紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组70中的奇数物品排和偶数物品排的物品数量均相同。
[0061]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，调整机构40包括用于对物品排80的位置进行调整的楔块41或者拨动件、以及用于驱动该楔块41或者拨动件工作的调整驱动组件42。
[0062]在上述任一实施例的基础上，还可以做进一步的改进。请参考图1、图2和图3，推送通道02的宽度一般被限定为与用于包装紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组70的包装箱06的宽度相同。这样可以有效保证紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组70被推板机构30推送时能保持稳定的队形。
[0063]本发明还涉及一种用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的系统，请参考图1、图2和图3，该系统包括上述任一技术方案中所述的装置，该系统还包括控制单元60以及计数单元，该控制单元60与输送机构10、夹板机构20、推板机构30、调整机构40以及所述计数单元可操作连接，以使各机构协同的完成各个步骤。其中，所述计数单元包括设于夹板机构20或输送机构10上用于计数夹板机构20中收集的物品的数量的计数模块以及用于计数所述推板机构30的推动次数的计数模块二。
[0064]本发明还涉及一种包装设备，该包装设备包括上述任一技术方案所述的用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的方法或者装置。该包装设备具有前述方法或者装置的部分或者全部技术优势。具体实施例请参考上述内容，并可结合相关现有技术以得到该包装设备的技术方案，本申请中不再赘述。
[0065]上述对本发明的相关结构的功能或者效果的描述，是指其具有该功能或者效果，其有可能还具有其他的功能或者效果，因此，不应视为对其进行功能或者效果的不当限定。
[0066]以上对发明所提供的一种用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的方法或者装置、应用该方法或者装置的包装设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，尽管已经对执行本发明的较佳模式进行了详尽的描述，但是在不脱离本发明原理的前提下，本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。
【主权项】
1.一种用于将待包装的物品进行分组的系统，其特征在于，包括: 一个规则的输送通道以及位于该输送通道的左侧或者右侧方向并与其配合的推送通道； 用于将所述输送通道中的物品水平的依次输送至所述推送通道中的输送机构； 用于将所述输送机构输送至所述推送通道中的物品按排收集形成物品排的夹板机构； 用于将所述夹板机构收集的物品排沿所述推送通道推移的推板机构； 用于调整所述夹板机构中收集的物品排沿所述输送通道的输送方向的位置的调整机构； 用于计数所述夹板机构中收集的物品的数量的计数单元； 与所述输送机构、所述夹板机构、所述推板机构、所述调整机构以及所述计数单元可操作连接的控制单元。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述推板机构推送时所述夹板机构提升并已脱离该夹板机构所收集的物品排;所述输送机构、所述夹板机构、所述推板机构和所述调整机构协同作用以使所述推送通道中被推送至一组的多个物品排自然的形成紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述夹板机构按排收集物品形成物品排之后，所述输送通道中的物品被暂停输送、待所述推板机构推送完成且所述夹板机构回到收集位置后、所述输送通道中的物品被继续输送以使所述夹板机构能进行下一次收集。4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述夹板机构包括一对以协同作用方式作用于规则的物品排的两个纵向侧面上的夹板以及夹板操纵组件，该对夹板位于收集位置进行物品收集时，所述输送通道中的物品被所述输送机构驱动而相互推挤地进入该对夹板之间形成所述的物品排。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述夹板机构在所述推送通道上的一个竖直平面内运动。6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述调整机构包括用于对所述物品排的位置进行调整的楔块或者拨动件、以及用于驱动该楔块或者该拨动件工作的调整驱动组件。7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述推送通道的宽度被限定为与用于包装所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组的包装箱的宽度相同。8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述夹板机构在所述推送通道内的一个竖直平面内运动;所述推板机构在所述推送通道内的一个水平平面内运动。9.一种用于将待包装的物品进行分组的方法，其特征在于，物品从一个规则的输送通道中依次地沿着水平方向进行输送，借助协同作用的夹板机构按排来收集、借助协同作用的推板机构将收集的物品排沿所述输送通道的左侧或者右侧方向的推送通道移动，所述推板机构推送时所述夹板机构提升并已脱离所述收集的物品排，通过协同作用的调整机构对所述夹板机构中收集的物品排沿所述输送通道的输送方向进行位置的调整，从而使得由所述推板机构推送至所述推送通道中的多个物品排形成紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组，所述物品排的收集优选为通过具有一对协同作用于规则的物品排的两个纵向侧面上的夹板的所述夹板机构来实现的，所述夹板机构在所述推送通道内的一个竖直平面内运动;所述推板机构在所述推送通道内的一个水平平面内运动;和/或所述输送通道中的物品的输送是由输送机构完成的；和/或所述夹板机构中收集的物品的数量是由所述输送机构控制的、或者是借助设于所述夹板机构或所述输送机构上的计数模块并通过控制单元控制所述输送机构实现的；和/或所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组中的各奇数物品排中的物品数量相同，奇数物品排中物品的数量比偶数物品排中物品的数量多一个;和/或所述紧凑配置或者巢状组、蜂巢状组中的奇数物品排和偶数物品排的物品数量均相同。10.—种包装设备，其特征在于，该包装设备采用权利要求1至8中任一项所述的系统或者包括权利要求9所述的方法。
【专利摘要】本发明公开了用于将待包装的物品进行分组、移动和/或重新分类的方法或系统，包括输送通道以及位于其的左侧或者右侧方向并与其配合的推送通道、用于将输送通道中的物品水平的依次输送至推送通道中的输送机构、用于将输送机构输送至推送通道中的物品按排收集形成物品排的夹板机构、用于将夹板机构收集的物品排沿推送通道推移的推板机构、用于调整夹板机构中收集的物品排沿输送通道的输送方向的位置的调整机构、用于计数夹板机构中收集的物品的数量的计数单元、与输送机构、夹板机构、推板机构、调整机构以及计数单元可操作连接的控制单元。通过该方法或系统对物品进行组合时具有物品间的相对位移小、碰撞较小、摩擦少等优势。
【IPC分类】B65B35/30, B65B35/40
【公开号】CN105667876
【申请号】CN201610014642
【发明人】阳年生, 唐忠华
【申请人】长沙知元科技有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月25日