一种自动拆包回收装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拆包装置，尤其是用于烟包处理的自动拆包回收装置及方法。
【背景技术】
[0002]卷烟厂的烟草原料是由打叶复烤企业提供的。打叶复烤企业负责将收购自烟农的(每包40?50公斤，麻袋片包装)初烤烟叶进行叶梗分离和烘烤处理加工，打包装箱后出售给烟厂。而打叶复烤生产线的第一道工序就是将烟叶切断为叶柄和叶身(烟叶主体部分)。以往的做法是分三步:1)人工将烟包搬运至上料输送皮带，2)人工拆包，3)人工将成堆的烟叶摊薄平铺在输送皮带上，并送到一对相对旋转的圆盘刀之间进行切断。因此需要投入大量的人工，不仅耗费大量人工成本，而且不便于生产管理。造成这种状况的主要原因是来料烟包的形状不规则，不适合机械化搬运上料和拆包。这种局面至今没有大的突破，专利号为200410103150.1的中国发明专利公开了烟箱开启及烟箱箱皮回收的方法，包括以下步骤:割开所述烟箱的打包带，打开所述烟箱的一端；将所述的烟箱翻转180°，打开所述的烟箱的另一端；夹持并提起箱皮，使箱皮与烟箱内的烟块分离，将所述的烟块留下；将所述的箱皮夹持并移动到另一处；将所述的箱皮下落放入位于所述的另一处的框栏中；将所述被夹持的箱皮松开；将装有箱皮的所述的框栏翻倒；将所述的箱皮从框栏中推出；将推出的所述的箱皮推落入到盛箱皮的筐中。本发明虽然实现了烟箱的自动拆解和回收，但由于麻包和烟箱的材质不同，形状也不同，不规则的麻包在拆解时更加困难，因此现有麻包拆解一般都由人工操作完成，由于人工拆包速度缓慢，费工费力，因此其工作效率难以提尚O
[0003]鉴于此提出本发明。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动拆包回收装置，实现麻包的自动拆包和回收，提高工作效率，降低人工成本。
[0005]本发明的另一目的是提供一种利用上述设备完成麻包拆包和回收的方法。
[0006]为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案:一种自动拆包回收装置，包括机架、安装在机架内的翻转机构和切包机构，所述翻转机构与机架转动连接，用于承接麻包，所述切包机构可移动地安装在机架上，用于切开翻转机构上的麻包，所述翻转机构的下方设有烟叶出料口和空麻包出口。
[0007]进一步，所述烟叶出料口和空麻包出口之间还设有一活动翻板，所述活动翻板与翻转机构配合用于打开或关闭烟叶出料口和空麻包出口。
[0008]进一步，所述活动翻板与机架转动连接，具有第一位置，所述第一位置为活动翻板的一边与翻转机构搭接，构成连通至烟叶出料口的滑道；具有第二位置，所述第二位置为活动翻板与翻转机构搭接的一边向下倾斜，并与翻转机构之间形成一空隙，该空隙连通至空麻包出口。
[0009]进一步，所述翻转机构包括，与机架转动连接的翻转平台，驱动翻转平台转动的动力装置，以及安装在翻转平台两侧的插包机构；所述切包机构包括，与机架滑动连接的切刀支撑座，活动连接在切刀支撑座上的圆盘切刀和抓钩机构。
[0010]进一步，所述翻转平台底部设有一转动轴，所述转动轴的两端通过轴承与机架转动连接，且转动轴的一端与动力装置连接，所述动力装置为一连接有减速器的电机，电机驱动所述转动轴转动，所述插包机构设置在翻转平台的两侧，包括，与翻转平台两侧固定连接的套管，可滑动的安装在套管内的钢针，以及驱动钢针在套管内滑动的摆动气缸。
[0011]进一步，所述翻转平台两侧钢针的尖端相向设置，在钢针的尾端设有齿条，所述摆动气缸输出轴端设有与齿条啮合的齿轮。
[0012]进一步，所述切刀支撑座具有一安装部和一支撑部，所述安装部通过一对导轨滑块与机架连接，并在安装部与机架之间设有一驱动气缸，用于驱动切刀支撑座水平滑动，所述支撑部上设有一转动导杆机构，并包括一转动杆和一滑块，在支撑部的边缘内侧设有一 C形的滑槽，所述滑槽与滑块配合使滑块由转动杆驱动沿滑槽滑动，形成C形的运动轨迹，所述圆盘切刀固定安装在滑块上，且切刀面水平设置。
[0013]进一步，所述抓钩机构安装在支撑部底部，包括一铰接在支撑部底部的钩状钢钉和驱动钩状钢钉绕铰接处转动的气缸。
[0014]进一步，所述烟叶出料口的下方设有烟叶传输装置，所述空麻包出口的下方设有空麻包输送装置。
[0015]本发明的一种自动拆包回收装置的方法，包括以下步骤:
[0016]a、将装有烟叶的麻包置于翻转机构上，切包机构接触麻包，进行切口 ；
[0017]b、麻包切口后，翻转机构翻转使麻包切口向下，倾倒烟叶，使烟叶从烟叶出料口倒出；
[0018]C、烟叶排空后，翻转机构释放麻包，使其从空麻包出口排出。
[0019]采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果:
[0020]本发明实现了麻包的自动拆包和回收，对于形状不规则的麻包可以有效拾取切害J，具有切割开口合理，切割速度快的特点，同时翻转机构利用重力作用，实现了烟叶与烟包的自动分离，整机设备自动化运行，替代了人工拆包，为进一步提升打叶复烤生产线的工业自动化水平，提高企业的经济效益，提供了一台关键的节点设备。
【附图说明】
[0021]图1:拆包回收装置的主视图；
[0022]图2:拆包回收装置的左视图；
[0023]图3:拆包回收装置的俯视图；
[0024]图4:图2的局部放大示意图；
[0025]图中所示，1、拆包回收装置2、机架3、翻转机构4、切包机构5、烟叶出料口 6、空麻包出口 7、空麻包输送装置8、烟叶输送装置9、活动翻板10、切刀支撑座11、转动导杆机构12、圆盘切刀13、抓钩机构14、驱动气缸15、滑槽16、滑块17、滑孔18、钩状钢钉19、翻转平台20、插包机构21、转动轴22、套管23、钢针24、转动杆101、安装部102、支撑部。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0027]结合图1、图2和图3所示，一种自动拆包回收装置，包括，一机架2、安装在机架2内的翻转机构3和切包机构4，所述切包机构4与机架2滑动连接且位于翻转机构3的上方，用于切开翻转机构3上的麻包，在翻转机构3的下方为烟叶出料口 5和空麻包出口 6，其中，烟叶出料口 5位于翻转机构3的侧下方，空麻包出口 6位于翻转机构3的正下方，在烟叶出料口 5和空麻包出口 6之间还设有一活动翻板9，活动翻板9将烟叶出料口 5和空麻包出口 6隔开，并与翻转机构3相互配合用于打开或关闭烟叶出料口 5和空麻包出口 6。
[0028]所述切包机构4包括，切刀支撑座10、圆盘切刀12，以及抓钩机构13。所述切刀支撑座10包括一安装部101和一支撑部102，在安装部101上部设有滑块，机架2上设有导轨，在安装部101的顶端与机架2之间设有一驱动气缸14，所述驱动气缸14的一端与安装部101连接，另一端与机架2连接，用于驱动切刀支撑座10沿着导轨水平滑动，所述支撑部102为一平板状，由一上板和下板平行组成，两板之间具有一定的距离，并在边缘处相互连接，在支撑部102的上侧表面设有一转动导杆机构11，该转动导杆机构11包括一转动杆24和一滑块16，转动杆24的一端与支撑部102铰接，并连接有驱动其旋转的电机，转动杆24的另一端与滑块16滑动连接，所述滑动连接为转动杆24上设有一长条状的滑孔17，滑块16具有一滑动轴与滑孔17配合，实现与转动杆24的相对滑动，在支撑部102的边缘内侧设有一 C形的滑槽15，所述滑槽15上下贯通，其形状也可以为“[”形，或其他与“C”形接近的形状，所述滑块16与滑槽15滑动配合，并由转动杆24驱动使滑块16沿着滑槽15滑动形成一 C形的运动轨迹，所述圆盘切刀12固定安装在滑块16上，且切刀面水平设置，当滑块16沿着滑槽15运动时，同时带动着圆盘切刀12在麻包上切开一个C形的切口。在切割麻包时，切刀支撑座10由驱动气缸14驱动至翻转机构3的正上方，使圆盘切刀12与麻包接触进行切割，然后转动杆24转动，使圆盘切刀12在麻包上切除一个C形的大切口，切割完成后，切刀支撑座10再由驱动气缸14反向驱动，离开翻转机构3，使得翻转机构3的上方空置，用于承接下一个麻包。
[0029]所述抓钩机构1