一种循环推手机构的制作方法
【专利摘要】本发明一种循环推手机构涉及包装机械技术领域，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置。本发明构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，机械振动小，有利于提高设备运转速度，生产效率高，安全可靠。
【专利说明】
一种循环推手机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及循环推手机构。
技术背景
[0002]在包装行业连续自动化生产过程中，包装机械传送物件(料)时，其往复式推手机械振动较大，影响传送速度的提高。
【发明内容】
[0003]针对上述自动化生产过程中物件传送机械存在的不足，本发明目的在于提供一种循环推手机构，采用四连杆推手和沟槽装置，机构紧凑，设备运行平稳。
[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种循环推手机构，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置，其特征在于:所述传送装置包括主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和传送带，所述主动轴和从动轴分别安装在机架的轴承中，所述主动轮和从动轮分别安装在主动轴和从动轴上，所述传送带安装在主动轮和从动轮上，所述四连杆推手装置包括后连接座、前连接座、后连接杆、前连接杆、连接杆、推杆和推头，所述后连接座和前连接座分别固定安装在传送带上，所述后连接杆和前连接杆的一端分别与后连接座和前连接座铰接，所述连接杆分别与后连接杆和前连接杆铰接，所述推杆固定在前连接杆另一端，所述推头固定安装在推杆上，所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽和转子，所述开有沟槽的沟槽座固定安装在机架上，所述转子固定安装在推杆上，并置于沟槽中。
[0005]所述传送带为同步带，所述主动轮和从动轮分别为同步带齿轮。
[0006]所述推头包括下推头上推头，均固定安装在推杆上。
[0007]所述沟槽中心线包含一段正切或反正切函数曲线，构成一段正切或反正切函数曲线沟槽。
[0008]
本发明，构思新颖，设计合理，机构简单，结构紧凑，运行平稳，机械振动小，有利于提高设备运转速度，生产效率高，安全可靠。
【附图说明】
[0009 ]图1为本发明循环推手机构示意图；
附图中:1-主动轴；2-主动轮;3-后连接座;4-后连接杆;5-连接杆;6-前连接杆;7-推杆;8-下推头;9-上推头；I O-前连接座；11-同步带；12-转子；13-沟槽；14-函数曲线沟槽；15-从动轴;16-从动轮;17-轨迹线;M-轨迹点。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，本发明循环推手机构，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置。所述传送装置包括主动轴1、主动轮2、从动轴15、从动轮16和传送带组成的传送带传送装置。所述主动轴I和从动轴15分别安装在机架的轴承中，所述主动轮2和从动轮16分别固定安装在主动轴I和从动轴15上，所述传送带安装在主动轮2和从动轮16上，所述主动轮2通过传送带传动从动轮16。本实施例传送装置优选采用同步带传送装置，即传送带为同步带11，主动轮2和从动轮16分别为同步带齿轮。所述四连杆推手装置位于料道上方，包括后连接座3、前连接座10、后连接杆4、前连接杆6、连接杆5、推杆7和推头。所述后连接座3和前连接座10分别固定安装在传送带上，所述后连接杆4和前连接杆6的一端分别与后连接座3和前连接座10铰接，所述连接杆5分别与后连接杆4和前连接杆6铰接，所述推杆7固定在前连接杆6另一端，所述推头固定安装在推杆7前侧，本实施例推头包括下推头8上推头9，均固定安装在推杆7前侧，能够对应推送上下两层物件。所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽13和转子12，所述开有沟槽13的沟槽座固定安装在机架上，所述转子12固定安装在推杆7上，并置于沟槽13中。
[0011]本发明工作时，由主动轮传动从动轮运转，所述传送带带动四连杆推手装置往前运动推送位于料道中物件，直至逐步推送到位，使物件进入包装盒内。由于沟槽13对转子12的限制，更有利于四连杆装置推杆7对推送物件推送，且使推杆7的轨迹点M沿图1中双点划线所示意的轨迹线17运动。本实施例中，设计了一段沟槽13中心线曲线为正切或反正切函数曲线，构成正切或反正切函数曲线沟槽14，用于四连杆推手装置推送物件进入包装盒后，所述推杆7的轨迹点M有直角转折(图1双点划线所示意)的轨迹线17，使控制推杆7及四连杆推手装置避免与周边机构发生相互干涉而磨蹭。由于本发明的推手装置为循环回转，减少机械振动，有利于提高设备运转速度。
[0012]除以上所述外，本发明还可以有其他实施方式。凡是采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。
【主权项】
1.一种循环推手机构，包括机架、传送装置、四连杆推手装置和沟槽装置，其特征在于:所述传送装置包括主动轴(I)、主动轮(2)、从动轴(15)、从动轮(16)和传送带，所述主动轴(I)和从动轴(15)分别安装在机架的轴承中，所述主动轮(2)和从动轮(16)分别安装在主动轴(I)和从动轴(2)上，所述传送带安装在主动轮(2)和从动轮(16)上，所述四连杆推手装置包括后连接座(3)、前连接座(10)、后连接杆(4 )、前连接杆(6 )、连接杆(5 )、推杆(7 )和推头，所述后连接座(3)和前连接座(10)分别固定安装在传送带上，所述后连接杆(4)和前连接杆(6 )的一端分别与后连接座(3 )和前连接座(1 )铰接，所述连接杆(5 )分别与后连接杆(4 )和前连接杆(6)铰接，所述推杆(7)固定在前连接杆(6)另一端，所述推头固定安装在推杆(7)上，所述沟槽装置包括沟槽座及沟槽(13)和转子(12)，所述开有沟槽(13)的沟槽座固定安装在机架上，所述转子(12)固定安装在推杆(7)上，并置于沟槽(13)中。2.根据权利要求1所述一种循环推手机构，其特征在于:所述传送带为同步带(11)，所述主动轮(2)和从动轮(16)分别为同步带齿轮。3.根据权利要求1所述一种循环推手机构，其特征在于:所述推头包括下推头(8)上推头(9)，均固定安装在推杆(7)上。4.根据权利要求1所述一种循环推手机构，其特征在于:所述沟槽(13)中心线包含一段正切或反正切函数曲线，构成一段正切或反正切函数曲线沟槽(14)。
【文档编号】B65B35/40GK105966672SQ201610515660
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月4日
【发明人】张小平, 殷祥根
【申请人】江苏仅包装技术有限公司, 江苏仅一包装技术有限公司