一种方体物料推送装置的制造方法
【专利摘要】本发明及一种方体物料推送装置，包括：送料线，送料线的入料端衔接上料机构，送料线的落料端两侧边分别衔接推料机构和至少一个料斗，推料机构与料斗相对设置，送料线为传送带，传送带上带有若干相间设置的隔板；上料机构为传送带，传送带一端部朝向相邻两隔板之间形成的置物空间；推料机构设置有连接驱动装置的推板，推板能够将物料从置物空间推入料斗；料斗上方还设有连接驱动装置的打料杆。上料机构可以衔接振动盘等物料供给装置，通过上料机构的传送带可以初步将物料沿直线依次安排，进一步通过两个传送带的设置，通过传感器，检测物料在传送带上的排布密度，然后通过两个传送带的传送速度以及速度差形成上料机构与送料线的同步。
【专利说明】
一种方体物料推送装置
技术领域
[0001 ]本发明及一种分料装置，尤其涉及一种方体物料推送装置。
【背景技术】
[0002]方体物料，特别是如豆干等块状物料需要真空包装，通常真空包装需要将物料定量的装入袋中后再抽真空。需要一种将物料定量分配到每个真空包装袋内的自动入料装置。
【发明内容】
[0003 ]本发明克服了现有技术的不足，提供一种自动方体物料推送装置。
[0004]本发明限定的方体物料不限于豆干，且形状可以是长方体，正方体或近似方体的块状结构。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种方体物料推送装置，包括:送料线，所述送料线的入料端衔接上料机构，所述送料线的落料端两侧边分别衔接推料机构和至少一个料斗，所述推料机构与所述料斗相对设置，其特征在于，
-所述送料线为传送带，所述传送带上带有若干相间设置的隔板；
-所述上料机构为传送带，所述传送带一端部朝向相邻两所述隔板之间形成的置物空间；
-所述推料机构设置有连接驱动装置的推板，所述推板能够将物料从所述置物空间推入所述料斗；
-所述料斗上方还设有连接驱动装置的打料杆。
[0006]本发明一个较佳实施例中，所述上料机构由第一传送带和第二传送带衔接组成。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述第一传送带和所述第二传送带均设置有物料感应传感器。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述隔板朝向所述上料结构的一端为楔形结构。
[0009 ]本发明一个较佳实施例中，所述推板铰接曲柄，所述曲柄连接驱动装置。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述推料机构还设置有升降杆，所述升降杆能够推动所述推板和所述曲柄一起升降，所述升降杆连接驱动装置。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述送料线与所述料斗之间通过坡面料道衔接在一起。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述打料杆轴线与所述料斗轴线平行。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述料斗下部的内壁上设置有弹性暂存机构。
[0014]本发明一个较佳实施例中，所述弹性暂存机构为设置在角度调节块上的弹簧。
[0015]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果:
(I)上料机构可以衔接振动盘等物料供给装置，通过上料机构的传送带可以初步将物料沿直线依次安排，进一步通过两个传送带的设置，通过传感器(优选红外感应传感器)，检测物料在传送带上的排布密度，然后通过两个传送带的传送速度以及速度差形成上料机构与送料线的同步，保证送料线上的每个置物空间恰好经过上料机构端部时，上料机构可以提供一个物料。
[0016](2)通过将送料线与上料机构衔接，优选垂直衔接，这样物料便可以以逐一的方式进入到送料线上，形成合理分料。
[0017](3)隔板正好形成了依次间隔且等间距排布的置物空间，楔形结构有助于物料从上料机构上转移进入置物空间。
[0018](4)曲柄可以形成推板的往复运动，将物料从置物空间推出然后回复原位。
[0019](5)升降杆在推板将物料推出后抬起推板，然后推板在曲柄驱动回复原位，最后升降杆降下推板，这样推板推出物料后回复位置时不会影响传送带的运动。
[0020](6)坡面料道很好的衔接了置物空间与料斗之间的空隙，同时坡面可以有效缓冲物料落下的速度。
[0021](7)打料杆可以有效的将卡在料斗内的物料顶出进入包装袋。
[0022](8)弹簧可以缓冲物料在料斗内下落的惯性，减小物料进入物料的冲击力，角度调节块可以调整弹簧的倾斜角度，进而形成弹簧不同的缓冲作用。
【附图说明】
[0023]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的送料线落料端附近部件的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的料斗的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的料斗剖视的立体结构图；
图中:1、第一传送带，2、第二传送带，3、红外感应传感器，4、送料线，5、隔板，6、推板，7、曲柄，8、升降杆，9、打料杆，10、坡面料道，11、料斗，12、弹簧，13、固定板，14、电机，15、气缸，
16、包装袋。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，一种方体物料推送装置，包括:送料线4，送料线4的入料端衔接上料机构，送料线4的落料端两侧边分别衔接推料机构和四个料斗11，推料机构与料斗11相对设置，送料线4为传送带，传送带上带有若干相间设置的隔板5;上料机构为传送带，传送带一端部朝向相邻两隔板5之间形成的置物空间；
推料机构设置有连接驱动装置的推板6，推板6能够将物料从置物空间推入料斗11;料斗11上方还设有连接驱动装置的打料杆9。通过将送料线4与上料机构衔接，优选垂直衔接，这样物料便可以以逐一的方式进入到送料线4上，形成合理分料。
[0026]上料机构由第一传送带I和第二传送带2衔接组成，第一传送带I和第二传送带2均设置有物料感应传感器。上料机构可以衔接振动盘等物料供给装置，通过上料机构的传送带可以初步将物料沿直线依次安排，进一步通过两个传送带的设置，通过传感器(优选红外感应传感器3)，检测物料在传送带上的排布密度，然后通过两个传送带的传送速度以及速度差形成上料机构与送料线4的同步，保证送料线4上的每个置物空间恰好经过上料机构端部时，上料机构可以提供一个物料。
[0027]隔板5朝向上料结构的一端为楔形结构。隔板5正好形成了依次间隔且等间距排布的置物空间，楔形结构有助于物料从上料机构上转移进入置物空间。
[0028]推板6铰接曲柄7，曲柄7连接驱动装置，推料机构还设置有升降杆8，升降杆8能够推动推板6和曲柄7—起升降，升降杆8连接驱动装置。曲柄7可以形成推板6的往复运动，将物料从置物空间推出然后回复原位。升降杆8在推板6将物料推出后抬起推板6，然后推板6在曲柄7驱动回复原位，最后升降杆8降下推板6，这样推板6推出物料后回复位置时不会影响传送带的运动。
[0029]送料线4与料斗11之间通过坡面料道10衔接在一起。坡面料道10很好的衔接了置物空间与料斗11之间的空隙，同时坡面可以有效缓冲物料落下的速度。
[0030]打料杆9轴线与料斗11轴线平行。打料杆9可以有效的将卡在料斗11内的物料顶出进入包装袋16。
[0031]料斗11下部的内壁上设置有弹性暂存机构，弹性暂存机构为设置在角度调节块上的弹簧12。弹簧12可以缓冲物料在料斗11内下落的惯性，减小物料进入物料的冲击力，角度调节块可以调整弹簧12的倾斜角度，进而形成弹簧12不同的缓冲作用。
[0032]上述具体实施例中的技术方案为四个料斗11并排设置的方案，但本发明不限于四个料斗11的技术方案，同时相应的推板6和打料杆9的个数均与料斗11的数量一致。所有推板6安装在一个固定板13上，然后通过曲柄7同时驱动;所有打料杆9安装在一个固定杆上，然后通过气缸15同时驱动上下运动。
[0033]升降杆8通过气缸15驱动，曲柄7通过电机14驱动，传送带均通过电机14驱动。
[0034]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种方体物料推送装置，包括:送料线，所述送料线的入料端衔接上料机构，所述送料线的落料端两侧边分别衔接推料机构和至少一个料斗，所述推料机构与所述料斗相对设置，其特征在于， -所述送料线为传送带，所述传送带上带有若干相间设置的隔板； -所述上料机构为传送带，所述传送带一端部朝向相邻两所述隔板之间形成的置物空间； -所述推料机构设置有连接驱动装置的推板，所述推板能够将物料从所述置物空间推入所述料斗； -所述料斗上方还设有连接驱动装置的打料杆。2.根据权利要求1所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述上料机构由第一传送带和第二传送带衔接组成。3.根据权利要求2所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述第一传送带和所述第二传送带均设置有物料感应传感器。4.根据权利要求1所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述隔板朝向所述上料结构的一端为楔形结构。5.根据权利要求1所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述推板铰接曲柄，所述曲柄连接驱动装置。6.根据权利要求5所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述推料机构还设置有升降杆，所述升降杆能够推动所述推板和所述曲柄一起升降，所述升降杆连接驱动装置。7.根据权利要求1所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述送料线与所述料斗之间通过坡面料道衔接在一起。8.根据权利要求1所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述打料杆轴线与所述料斗轴线平行。9.根据权利要求1所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述料斗下部的内壁上设置有弹性暂存机构。10.根据权利要求9所述的一种方体物料推送装置，其特征在于:所述弹性暂存机构为设置在角度调节块上的弹簧。
【文档编号】B65G15/24GK105966667SQ201610475251
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】郑伟, 李佳斌
【申请人】昆山尚威包装科技有限公司