一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机。
【背景技术】
[0002]在现代起重机械上，随着吨位的增大，伸臂长度和重量也在不断加长，因此固定副臂成为加长伸臂长度的一个重要工具。而常规的固定副臂只可以实现0°、15°和30°幅度的变化，当遇到高处狭隘的空间，将无法实现吊装，最终给用户安装就位带来极大的困难和危险。
[0003]电比例减压阀能够灵活利用电流信号，通过改变电流大小，进而实现电比例减压阀的输出压力随着电流变化而变化。
[0004]现有的固定副臂无级变幅系统，是利用固定排量的油泵向液压系统供油，液压油通过电磁阀和平衡阀，最终推动液压油缸实现固定副臂的无级变幅。
[0005]现有的固定副臂无级变幅系统具有以下缺点:1、油泵排量固定，调速范围较窄，微动性能差；2、系统压力设定低，油缸尺寸大，吊重性能低；3、无油缸保压装置，不能防止油缸内泄出现的危险。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机，本实用新型的主要目的是实现液压油缸的无级调速和固定副臂角度的无级变幅。
[0007]为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案:
[0008]一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统，包括电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸；
[0009]第一换向阀位于变量泵和液压油缸之间的油路上，变量泵输出的压力油经过第一换向阀输入液压油缸，电比例减压阀控制变量泵的输出压力油的排量。
[0010]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，第一换向阀的进油口和变量泵的出油口连通、回油口和油箱连通、第一工作油口和液压油缸的无杆腔连通、第二工作油口和液压油缸的有杆腔连通。
[0011 ] 根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括第二换向阀，第二换向阀位于变量泵和第一换向阀之间的油路上；
[0012]第二换向阀为二位二通电磁换向阀，第二换向阀的进油口和变量泵的出油口连通、第一工作油口和第一换向阀的进油口连通。
[0013]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括胶管卷筒，胶管卷筒位于第一换向阀和液压油缸之间的油路上。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括平衡阀，平衡阀的进油口和第一换向阀的第二工作油口连通、出油口和液压油缸的有杆腔连通。
[0015]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括单向节流阀，单向节流阀的第一油口分别和第一换向阀的第一工作油口、平衡阀的控制油口连通，第二油口和液压油缸的无杆腔连通。
[0016]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括蓄能器、压力表和第三单向阀，蓄能器和液压油缸的有杆腔连通，第三单向阀的进油口和蓄能器连通、出油口和液压油缸的有杆腔连通，压力表位于蓄能器和液压油缸的有杆腔之间的油路上。
[0017]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括第三换向阀和第五单向阀，第三换向阀和第五单向阀依次位于蓄能器和第一换向阀的第一工作油口之间的油路上。
[0018]根据本实用新型的一个实施例，进一步的，控制系统还包括第六单向阀和第四换向阀，第六单向阀和第四换向阀依次位于第一换向阀的第一工作油口和第一换向阀的第二工作油口之间的油路上。
[0019]本实用新型还提供了以下技术方案:
[0020]一种起重机，起重机包括如上所述的起重机用固定副臂无级变幅控制系统。
[0021]基于上述技术方案中的任一技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果:
[0022]由于本实用新型所提供的起重机用固定副臂无级变幅控制系统包括电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸；第一换向阀位于变量泵和液压油缸之间的油路上，变量泵输出的压力油经过第一换向阀输入液压油缸，电比例减压阀控制变量泵的输出压力油的排量，利用电比例减压阀来实现控制变量泵排量，实现变量泵排量的连续变化，调速范围广，微动性能好。
【附图说明】
[0023]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0024]图1为本实用新型的起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第一实施例的液压原理图；
[0025]图2为本实用新型的起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第二实施例的液压原理图；
[0026]图3为本实用新型的起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第三实施例的液压原理图。
【具体实施方式】
[0027]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0028]需要说明的是:本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本实用新型的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓:本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。
[0029]下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、
下方向一致。
[0030]如图1所示，本实用新型提供了一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第一实施例，包括电比例减压阀20、变量泵21、第一换向阀4和用于使固定副臂变幅的液压油缸13 ；
[0031]第一换向阀4位于变量泵21和液压油缸13之间的油路上，变量泵21输出的压力油经过第一换向阀4输入液压油缸13，电比例减压阀20控制变量泵21的输出压力油的排量。
[0032]该起重机用固定副臂无级变幅控制系统的工作原理为:控制电比例减压阀的电流，从而控制电比例减压阀的输出压力，进而控制变量泵的排量大小，实现液压油缸的无级调速和固定副臂角度的无级变幅。
[0033]该起重机用固定副臂无级变幅控制系统的工作过程为:电比例减压阀的电流增大，电比例减压阀的输出压力也增大，变量泵的斜盘转动角度变大，变量泵的排量也增大。
[0034]在本实用新型的一个具体实施例中，电比例减压阀的电流变化带动活塞缸的活塞杆伸缩，活塞缸的活塞杆伸缩带动变量泵的斜盘转动，变量泵的斜盘转动带动变量泵的排量变化。
[0035]在本实用新型的一个具体实施例中，电比例减压阀20的电流增大，第一活塞缸I的无杆腔进油，第一活塞缸I的活塞杆向右移动；第二活塞缸2的无杆腔回油，第二活塞缸2的活塞杆向左移动；变量泵21的斜盘转动角度变大，变量泵21的排量也增大。
[0036]在本实用新型的一个具体实施例中，第一活塞缸I的无杆腔的内部具有弹簧，弹簧连接无杆腔的底部和活塞杆，当第一活塞缸I的无杆腔回油时，弹簧可以使第一活塞缸I的活塞杆向左移动，即弹簧是用于第一活塞缸I的活塞杆复位的。
[0037]电比例减压阀20的电流增大实现第一活塞缸I的无杆腔进油、第二活塞缸2的无杆腔回油，可以通过阀体和第一活塞缸1、第二活塞缸2的油路连通关系得到，该油路连通关系是现有技术，本文不再