作油口连通、出油口和第四换向阀8的进油口连通，第四换向阀8的第一工作油口和第一换向阀4的第二工作油口连通。
[0066]第四换向阀8具有二种工作位置，分别是上位和下位；当第四换向阀8处于上位时，进油口和第一工作油口不连通；当第四换向阀8处于下位时，进油口和第一工作油口连通。
[0067]第一换向阀4不得电，第一换向阀4处于中位，第四换向阀8处于下位，液压油缸13的无杆腔的液压油和平衡阀15的控制油口的液压油一路经过第一换向阀4的第一工作油口和回油口至油箱，液压油缸13的无杆腔的液压油和平衡阀15的控制油口的液压油另一路经过第六单向阀19的进油口和出油口、第四换向阀8的进油口和第一工作油口、第一换向阀4的第二工作油口和回油口至油箱，即液压油缸13的无杆腔的液压油和平衡阀15的控制油口的液压油可以通过两路油路回油箱，实现手柄回中位时液压油缸13的无杆腔的快速泄压，平衡阀15的控制油口的液压油快速泄油，使平衡阀快速关闭、处于单向阀位。
[0068]该起重机用固定副臂无级变幅控制系统，第六单向阀19、第四换向阀8、第五单向阀18、第三换向阀9、第三溢流阀12组成了液压油缸保压装置，防止了液压油缸内泄带来的危险。
[0069]如图2所示，本实用新型还提供了一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第二实施例，第二实施例和第一实施例的不同之处为:改变了第三溢流阀12的进油口位置和增加了第四溢流阀24，第二实施例的其余部位和第一实施例相同。
[0070]具体为:第三溢流阀12的进油口和蓄能器10连通、回油口和第五单向阀18的进油口连通；控制系统还包括第四溢流阀24，第四溢流阀24的进油口和液压油缸13的有杆腔连通、回油口和第一换向阀4的第一工作油口连通。
[0071]第四溢流阀24能够单独防止液压油缸爆缸发生。
[0072]如图3所示，本实用新型还提供了一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统的第三实施例，第三实施例和第二实施例的不同之处为:将平衡阀15更改为第七单向阀25，第三实施例的其余部位和第二实施例相同。
[0073]具体为:控制系统还可以包括第七单向阀25，第七单向阀25的进油口和第一换向阀4的第二工作油口连通、出油口和液压油缸13的有杆腔连通。
[0074]本实用新型还提供了一种起重机，起重机包括如上的起重机用固定副臂无级变幅控制系统。
[0075]起重机的其它部分可以参照现有技术，本文不再展开描述。
[0076]上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解:优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
[0077]如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓:“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明夕卜，上述词语并没有特殊的含义。
[0078]同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为:能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为:不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
[0079]另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
[0080]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本实用新型的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统，其特征在于， 包括:电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸； 所述第一换向阀位于所述变量泵和所述液压油缸之间的油路上，所述变量泵输出的压力油经过所述第一换向阀输入所述液压油缸，所述电比例减压阀控制所述变量泵的输出压力油的排量。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于， 第一换向阀的进油口和变量泵的出油口连通、回油口和油箱连通、第一工作油口和液压油缸的无杆腔连通、第二工作油口和液压油缸的有杆腔连通。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括第二换向阀，第二换向阀位于变量泵和第一换向阀之间的油路上； 第二换向阀为二位二通电磁换向阀，第二换向阀的进油口和变量泵的出油口连通、第一工作油口和第一换向阀的进油口连通。
4.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括胶管卷筒，胶管卷筒位于第一换向阀和液压油缸之间的油路上。
5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括平衡阀，平衡阀的进油口和第一换向阀的第二工作油口连通、出油口和液压油缸的有杆腔连通。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括单向节流阀，单向节流阀的第一油口分别和第一换向阀的第一工作油口、平衡阀的控制油口连通，第二油口和液压油缸的无杆腔连通。
7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括蓄能器、压力表和第三单向阀，蓄能器和液压油缸的有杆腔连通，第三单向阀的进油口和蓄能器连通、出油口和液压油缸的有杆腔连通，压力表位于蓄能器和液压油缸的有杆腔之间的油路上。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括第三换向阀和第五单向阀，第三换向阀和第五单向阀依次位于蓄能器和第一换向阀的第一工作油口之间的油路上。
9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于， 所述控制系统还包括第六单向阀和第四换向阀，第六单向阀和第四换向阀依次位于第一换向阀的第一工作油口和第一换向阀的第二工作油口之间的油路上。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括权利要求1-9任一项所述的起重机用固定副臂无级变幅控制系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种起重机用固定副臂无级变幅控制系统及起重机，控制系统包括电比例减压阀、变量泵、第一换向阀和用于使固定副臂变幅的液压油缸；第一换向阀位于变量泵和液压油缸之间的油路上，变量泵输出的压力油经过第一换向阀输入液压油缸，电比例减压阀控制变量泵的输出压力油的排量。本实用新型提供的起重机用固定副臂无级变幅控制系统利用电比例减压阀来实现控制变量泵排量，实现变量泵排量的连续变化，调速范围广，微动性能好。
【IPC分类】B66C23-64, B66C23-82, B66C13-20
【公开号】CN204265320
【申请号】CN201420399416
【发明人】单增海, 胡小冬, 张晓磊, 焦国旺
【申请人】徐州重型机械有限公司
【公开日】2015年4月15日
【申请日】2014年7月18日