固定板上的驱动装置二；所述驱动装置二与控制器信号连接并与压瓶板连接，实现驱动压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量的限制。本实用新型可采用几块压瓶板设置在支撑板上方，该装置与光电传感器二配合使用，当瓶装产品在传送通道传送过程中数量达到一定时，光电传感器二会通过控制器控制压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量进行限制，而架设在瓶装产品传送机构上的分隔板会直接升入到支撑板上，保证瓶装产品有序排列进入抓取装置。
[0024]所述抓取装置包括悬挂在机架上的固定架、均安装在固定架上的夹持件和驱动装置三、以及定位板；所述定位板悬挂在远离瓶装产品传送机构出口的固定架上；所述夹持件包括M个夹板单元以及一端与夹板单元连接、另一端与驱动装置三连接的推动部；所述驱动装置三与控制器信号连接，实现驱动推动部上/下运动带动M个夹板单元的夹持/打开；所述M个夹板单元均由两块长条形夹板组成，夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形。在抓取过程中，驱动装置三驱动推动部向上运动，从而带动M个夹板单元夹持，由于本实用新型的M个夹板单元均由两块长条形夹板组成而且夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形，则M个夹板单元可作为瓶装产品传送的M个通道；而瓶装产品通过后续传送的瓶装产品不断向前推而进入支撑板后，再通过瓶装产品的瓶盖与夹板单元的卡设和后续瓶装产品推动，实现瓶装产品进入M个夹板单元夹持形成的M个通道进行传送；当前端的瓶装产品到达定位板时，预先设定每行/列需要瓶装产品的数量则通过每块夹板的长度确定和实现瓶装产品的排列并形成阵列，此时，驱动装置三驱动推动部向下运动，从而带动M个夹板单元打开，实现整个阵列瓶装产品跌落装箱。上述实现抓取工序的方式巧妙、简单和灵活，由传送线对瓶装产品的动力传送方式转变为瓶装产品的瓶盖与夹板单元的滑动传送方式，则不需控制抓取装置的水平移动和升降，从而不仅可简化设备的工序、结构和简化设备的控制动作程序，还可不需要考虑抓取装置移动的线路和空间的问题，可大大降低设备的体积和占用空间；同时，进一步可提高瓶装产品装箱的速度和效率。
[0025]所述箱体顶升装置包括安装板、通过缓冲导向轴滑动设置在安装板上的托板、与机架底部连接的驱动装置四和顶板；所述顶板通过顶升导向轴与托板一侧活动连接，顶升导向轴套设有缓冲弹簧；所述驱动装置四与托板另一侧连接，并与控制器信号连接，实现驱动托板上/下升降带动顶板顶升/下降。本实用新型的箱体顶升装置具有实用性强和便利性强的特点，该装置设计灵活巧妙，将箱体顶升后，采用顶升气缸的驱动装置四释放气压，当瓶装产品跌落装入箱体时，缓冲弹簧起到缓冲瓶装产品跌落时所产生的冲击力的作用，装有瓶装产品的箱体则慢慢回落。最后通过推送装置一将装有瓶装产品的箱体推送进入箱体传送机构。该箱体顶升装置不仅起到顶升箱体的作用，还可缓和瓶装产品跌落的冲击力，保证瓶装产品跌落装入箱体的稳定性，从而实现瓶装产品快速稳定地装箱。
[0026]所述箱体传送机构包括用于传送箱体的传输线；所述传输线头端一侧与装箱机构的出口对接，另一侧设置有用于将箱体推送进入装箱机构的推送装置二。本实用新型可通过推送装置二将箱体推入箱体顶升装置进行瓶装产品的装箱。
[0027]本实用新型的瓶装产品自动装箱设备结构简单合理，其装箱速度快、装箱效率高和装箱稳定性高，其中，其工作原理是这样的:
[0028]1、分流机构的工作原理:本实用新型的龙门架二在驱动装置一驱动下通过滑动装置二实现大幅度的移动同时，也可通过与滑动装置二连接的轴承二实现转动；在龙门架二转动平移时，龙门架一处作为整个分流导向装置运动的支点，龙门架一在通过滑动装置一实现小幅度的移动同时，也可通过与滑动装置一连接的轴承一实现转动，以达到分流导向装置在架体内的以扇形轨迹进行摆动的效果，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。在分流过程中，卡瓶装置与光电传感器一配合使用，当瓶装产品在导向槽传送过程中数量达到一定时，光电传感器一会通过控制器控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量进行限制。
[0029]2、装箱机构的工作原理:本实用新型可采用几块压瓶板设置在支撑板上方，该装置与光电传感器二配合使用，当瓶装产品在传送通道传送过程中数量达到一定时，光电传感器二会通过控制器控制压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量进行限制。而架设在瓶装产品传送机构上的分隔板会直接升入到支撑板上，保证瓶装产品有序排列进入抓取装置。
[0030]在抓取过程中，驱动装置三驱动推动部向上运动，从而带动M个夹板单元夹持，由于本实用新型的M个夹板单元均由两块长条形夹板组成而且夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形，则M个夹板单元可作为瓶装产品传送的M个通道；而瓶装产品通过后续传送的瓶装产品不断向前推而进入支撑板后，再通过瓶装产品的瓶盖与夹板单元的卡设和后续瓶装产品推动，实现瓶装产品进入M个夹板单元夹持形成的M个通道进行传送；当前端的瓶装产品到达定位板时，预先设定每行/列需要瓶装产品的数量则通过每块夹板的长度确定和实现瓶装产品的排列并形成阵列，此时，驱动装置三驱动推动部向下运动，从而带动M个夹板单元打开，实现整个阵列瓶装产品跌落装箱。在瓶装产品跌落前，箱体通过箱体顶升装置顶升并采用顶升气缸的驱动装置四释放气压，当瓶装产品跌落装入箱体时，缓冲弹簧起到缓冲瓶装产品跌落时所产生的冲击力的作用，装有瓶装产品的箱体则慢慢回落。最后通过推送装置一将装有瓶装产品的箱体推送进入箱体传送机构。
[0031]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果:
[0032]1、本实用新型瓶装产品自动装箱设备结构简单、装箱速度快和装箱稳定性高，从而提高瓶装产品装箱的效率和准确率。
[0033]2、本实用新型瓶装产品自动装箱设备在提高瓶装产品装箱效率的同时可简化设备的控制动作程序，从而减小设备的体积，降低其占用面积和生产成本，进而解决目前包装机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法实现大规模生产等问题。
【附图说明】
[0034]图1是本实用新型瓶装产品自动装箱设备的结构示意图；
[0035]图2是本实用新型瓶装产品自动装箱设备的分流机构结构示意图；
[0036]图3是本实用新型瓶装广品自动装箱设备的分流机构俯面不意图；
[0037]图4是是本实用新型瓶装产品自动装箱设备的装箱机构结构示意图一；
[0038]图5是本实用新型瓶装产品自动装箱设备的装箱机构结构示意图二(挡瓶装置未图示)；
[0039]图6是图5的俯面示意图；
[0040]图7是本实用新型瓶装产品自动装箱设备的抓取装置结构示意图；
[0041]图8是图7的侧面示意图；
[0042]图9是本实用新型瓶装产品自动装箱设备的箱体顶升装置结构示意图；
[0043]图10是图9的侧面示意图；
[0044]其中，I为瓶装产品、2为箱体、3为瓶装产品传送机构、3.1为链板传送线、3.2为分隔板、3.3为光电传感器二、4为设备入口、5为分流机构、6为装箱机构、7为箱体传送机构、8为设备出口、9为控制器、5.1为架体、5.2为导向槽、5.3为龙门架一、5.4为龙门架二、5.5为驱动电机、5.6为滑块一、5.7为滑槽、5.8为滑块二、5.9为导杆、5.10为链条、5.11为轴承一、5.12为轴承二、5.13为挡板、5.14为卡瓶气缸、5.15为光电传感器一、6.1为机架、6.2为抓取装置、6.3为箱体顶升装置、6.4为推送装置一、6.5为导向板、6.6为支撑板、6.7为固定板、6.8为压瓶板、6.9为压瓶气缸、6.10为固定架、6.11为推杆气缸、6.12为定位板、6.13为夹板、6.14为夹板动作连杆、6.15为推杆、6.16为推杆固定板、6.17为安装板、6.18为缓冲导向轴、6.19为顶升气缸、6.20为顶板、6.21为顶升导向轴、6.22为缓冲弹簧、6.23为托板、7.1为滚筒式传输线、7.2为推送装置二。
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0046]实施例一
[0047]本实施例以在传送线上设置有3块分隔板为例对下面进行说明。
[0048]