瓶装产品自动装箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种瓶装产品自动装箱设备。
【背景技术】
[0002]用于瓶装产品生产线的自动装箱设备，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、移动和装箱等工艺步骤，其工作过程的快慢直接决定整条生产线的效率。
[0003]在现有的瓶装产品装箱机械设备中，一般都是采用往复的机械手抓取或真空吸附的结构形式来完成自动装箱的过程，具体是这样工作的:首先通过传送线将瓶装产品传送到抓取机构的底部，再通过机械式或真空吸附式的抓取机构将瓶体抓取，抬起后移动至箱体的上方，抓取有瓶体的抓取机构落下伸入箱体内部后，抓取机构将瓶体放入箱体内部，最后抓取机构抬起移动至待抓取瓶体的上方进行下一轮的抓取工序。
[0004]由于上述的自动装箱设备在完成整个装箱过程经过提升、抓取、移动和下降等多个工序，导致工序繁多复杂，因此这种抓取式装箱设备具有结构复杂、动作程序多、要求定位准确度高和控制精度要求高等缺点，从而大大降低自动装箱设备的装箱速度和效率。而且，上述自动装箱设备工作时较大的操作空间进行平移和升降，所以相对而言该设备体积大和占地面积大，导致提高生产和维修成本，同时也不适用于大规模化的生产。
[0005]因此，现需提供一种结构简单、装箱速度快和稳定性高的瓶装产品自动装箱设备，以适应大规模化生产的迫切需要。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、装箱速度快和装箱稳定性高的瓶装产品自动装箱设备，从而提高瓶装产品装箱的效率和准确率；该装箱设备在提高瓶装产品装箱效率的同时可简化设备的控制动作程序，从而减小设备的体积，降低其占用面积和生产成本，进而解决目前包装机械行业自动化程度不高、生产效率低和无法实现大规模生产等问题。
[0007]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种瓶装产品自动装箱设备，用于将瓶装产品进行排列跌落装入箱体；其特征在于:包括:
[0008]具有M个传送通道的瓶装产品传送机构，用于按照箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M多2 ;
[0009]一端与设备入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构，用于将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中；
[0010]与瓶装产品传送机构出口连接的装箱机构，用于将瓶装产品按照箱体预先设定需装瓶装产品每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品跌落装入可升降的箱体；
[0011]设置在装箱机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体传送进入装箱机构和传送至设备出口；
[0012]以及分别与瓶装产品传送机构、分流机构、装箱机构和箱体传送机构信号连接的控制器。
[0013]在上述方案中，通过控制器对瓶装产品传送机构、分流机构、装箱机构和箱体传送机构进行控制，可实现瓶装产品分流传送一一箱体传送顶升一一瓶装产品排列一一瓶装产品自动跌落装入箱体一一箱体传送至出口的全自动化过程。相对于通过人工操作采用分隔板在多个设备入口进行瓶装产品分流的方式导致分流不平均、设备体积大和装箱效率低等问题，本实用新型采用分流机构则可实现将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式平均分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中，即可实现一个设备入口对多个传送通道的简化结构，这样不仅可使得每个传送通道的瓶装产品数量平均，而且只设置单个设备入口的设备可降低其占用空间，并且分流机构对并列的传送通道采用顺序循环的方式，从而大大提高瓶装产品分流的速度和设备装箱的效率。
[0014]本实用新型的装箱机构将瓶装产品排列形成阵列后则可直接将瓶装产品跌落装入可升降的箱体，由于瓶装产品直接在箱体上方排列成阵列，则可实现瓶装产品直接跌落装入箱体，而不需要考虑将排列成阵列的瓶装产品进行移动的问题，以及不需要考虑移动线路和空间的问题，则可大大降低设备的体积和占用空间。而且本实用新型的设备的装箱过程十分方便和灵活，直接跌落装箱的方式进一步提高瓶装产品装箱的速度和效率。同时，箱体可升降的功能，可缩短箱体与排列成阵列的瓶装产品之间的距离，有效保证瓶装产品在高处跌落装箱时的可靠性和稳定性。
[0015]所述分流机构包括架体和设置在架体内的分流导向装置；所述将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道是指:所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接，分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接。本实用新型的分流导向装置为一体式结构，若要在设备入口与M个传送通道这样一对多的结构实现平均分流，则需要转动平移的运动形式才可实现分流。同时，分流导向装置与设备入口对接的一端作为分流导向装置转动平移的支点和分流的入口，因此该端设置为小幅度的转动平移；而分流导向装置与M个传送通道对接的另一端作为分流的出口，因此该端设置为大幅度的转动平移，从而实现分流导向装置在架体内以扇形轨迹进行摆动，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。
[0016]更具体地说，所述分流导向装置包括用于传送瓶装产品的导向槽、分别与导向槽两端连接的龙门架一和龙门架二、分别设置在架体上用于实现龙门架一和龙门架二平移的滑动装置一和滑动装置二、以及用于驱动滑动装置二滑动的驱动装置一；
[0017]所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接是指:所述龙门架一设置有用于转动的轴承一，轴承一与滑动装置一连接，实现龙门架一可转动平移与设备入口对接；
[0018]所述分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接是指:所述龙门架二设置有与用于转动的轴承二，轴承二与滑动装置二连接，实现龙门架二可转动平移与其中一个传送通道对接。
[0019]在分流导向装置工作时，本实用新型的龙门架二在驱动装置一驱动下通过滑动装置二实现大幅度的移动同时，也可通过与滑动装置二连接的轴承二实现转动；在龙门架二转动平移时，龙门架一处作为整个分流导向装置运动的支点，龙门架一在通过滑动装置一实现小幅度的移动同时，也可通过与滑动装置一连接的轴承一实现转动，以达到分流导向装置在架体内的以扇形轨迹进行摆动的效果，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。
[0020]所述导向槽设置有与控制器信号连接的卡瓶装置，所述龙门架二上设置有用于检测瓶装产品数量的光电传感器一，光电传感器一与控制器信号连接，实现控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量的限制。本实用新型可采用几个卡瓶装置设置在导向槽上，该装置与光电传感器一配合使用，当瓶装产品在导向槽传送过程中数量达到一定时，光电传感器一会通过控制器控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量进行限制。
[0021]所述瓶装产品传送机构包括传送线和M-1块分隔板，所述M-1块分隔板相互平行架设在传送线上方形成M个沿传送线传动方向延伸的传送通道，实现对瓶装产品的排列并导向传送；所述瓶装产品传送机构还设置有用于检测每个传送通道中瓶装产品数量的光电传感器二，所述光电传感器二与控制器信号连接。本实用新型的传送通道的宽度与瓶装产品的宽度相匹配，M-1块分隔板的平行设置可有效形成传送通道对瓶装产品进行行/列排列的同时，还可提高瓶装产品在传送线上传送的平稳性和可靠性。
[0022]所述装箱机构包括机架、横跨在机架上并设置在瓶装产品传送机构出口的挡瓶装置、悬挂在机架上的抓取装置、设置在机架内的箱体提升装置和用于将箱体推出装箱机构的推送装置一；所述抓取装置设置在箱体顶升装置上方，实现瓶装产品排列成阵列后将整个阵列瓶装产品跌落装入箱体顶升装置的箱体；所述抓取装置和箱体顶升装置之间设置有导向装置。本实用新型的导向装置为布设在机架上的若干个向内倾斜的导向板，在装箱过程中，通过箱体顶升装置上升的箱体的开口可套着导向板，排列在抓取装置的瓶装产品可顺着导向板跌落装入已经顶升的箱体，从而可提高瓶装产品跌落装入箱子的稳定性和位置的准确性。
[0023]所述挡瓶装置包括与瓶装产品传送机构出口衔接的支撑板、横跨在机架上的固定板、设置在支撑板上方的压瓶板以及安装在