如图1至10所示，本实用新型的瓶装产品自动装箱设备，用于将瓶装产品I进行排列跌落装入箱体2;包括:
[0049]具有4个传送通道的瓶装产品传送机构3，用于按照箱体2预先设定需装瓶装产品I的行/列数进行排列并导向传送；一端与设备入口 4连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构5，用于将从单个设备入口 4输送的瓶装产品I进行移动式分流导向瓶装产品传送机构3的4个传送通道中；
[0050]与瓶装产品传送机构3出口连接的装箱机构6，用于将瓶装产品I按照箱体2预先设定需装瓶装产品I每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品I跌落装入可升降的箱体2 ;
[0051]设置在装箱机构6 —侧的箱体传送机构7，用于将箱体2传送进入装箱机构6和传送至设备出口 8 ；
[0052]以及分别与瓶装产品传送机构3、分流机构5、装箱机构6和箱体传送机构7信号连接的控制器9。
[0053]本实用新型的分流机构5包括架体5.1和设置在架体5.1内的分流导向装置；该分流机构5将从单个设备入口 4输送的瓶装产品I进行移动式分流导向瓶装产品传送机构3的4个传送通道是指:分流导向装置一端可转动平移与设备入口 4对接，分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接，从而实现分流导向装置在架体5.1内以扇形轨迹进行摆动，实现快速、稳定的瓶装产品有效平均分流。
[0054]分流导向装置具体结构是这样的:其包括用于传送瓶装产品I的导向槽5.2、分别与导向槽5.2两端连接的龙门架一 5.3和龙门架二 5.4、分别设置在架体5.1上用于实现龙门架一 5.3和龙门架二 5.4平移的滑动装置一和滑动装置二、以及用于驱动滑动装置二滑动的驱动电机5.5。其中，滑动装置一包括滑块一 5.6和与滑块一 5.6滑动连接的滑槽
5.7，滑块一 5.6在滑槽5.7滑动实现带动与其连接的龙门架一 5.3平移。滑动装置二包括滑块二 5.8和与滑块二 5.8滑动连接的导杆5.9，驱动电机5.5通过驱动链条5.10传送带动滑块二 5.8在导杆5.9上滑动，从而带动龙门架二 5.4平移。为了实现龙门架一 5.3和龙门架二 5.4的转动，龙门架一 5.3设置有用于转动的轴承一 5.11，轴承一 5.11与滑动装置一连接，实现龙门架一 5.3可转动平移与设备入口 4对接；而龙门架二 5.4设置有与用于转动的轴承二 5.12，轴承二 5.12与滑动装置二连接，实现龙门架二 5.4可转动平移与其中一个传送通道对接。
[0055]该分流机构5中的导向槽5.2设置有与控制器9信号连接的卡瓶装置，该卡瓶装置包括朝导向槽5.2弯折的“ J”形挡板5.13和用于驱动挡板5.13运动的卡瓶气缸5.14，该卡瓶气缸5.14与控制器9信号连接，实现驱动卡瓶挡板5.13前/后运动对瓶装产品I进行阻挡。龙门架二 5.4上设置有用于检测瓶装产品I数量的光电传感器一 5.15，光电传感器一 5.15与控制器9信号连接，实现控制卡瓶装置对瓶装产品I传送数量的限制。本实用新型可采用几个卡瓶装置设置在导向槽5.2上，该装置与光电传感器一 5.15配合使用，当瓶装产品I在导向槽5.2传送过程中数量达到一定时，光电传感器一 5.15会通过控制器9控制卡瓶装置对瓶装产品I传送数量进行限制。
[0056]瓶装产品传送机构3包括链板传送线3.1和3块分隔板3.2，其中，3块分隔板3.2相互平行架设在链板传送线3.1上方形成4个沿传送线传动方向延伸的传送通道，实现对瓶装产品的排列并导向传送。该瓶装产品传送机构3还设置有用于检测每个传送通道中瓶装产品I数量的光电传感器二 3.3，光电传感器二 3.3与控制器9信号连接。本实用新型的传送通道的宽度与瓶装产品I的宽度相匹配，分隔板3.2的平行设置可有效形成传送通道对瓶装产品I进行行/列排列的同时，还可提高瓶装产品I在链板传送线3.1上传送的平稳性和可靠性。
[0057]本实用新型的装箱机构6包括机架6.1、横跨在机架6.1上并设置在瓶装产品传送机构3出口的挡瓶装置、悬挂在机架I上的抓取装置6.2、设置在机架6.1内的箱体提升装置6.3和用于将箱体2推出装箱机构6的推送装置一 6.4，其中，抓取装置6.2设置在箱体顶升装置6.3上方，实现瓶装产品I排列成阵列后将整个阵列瓶装产品I跌落装入箱体顶升装置6.3的箱体2。而抓取装置6.2和箱体顶升装置6.3之间设置有导向装置，该导向装置为布设在机架6.1上的若干个向内倾斜的导向板6.5，在装箱过程中，通过箱体顶升装置6.3上升的箱体2的开口可套着导向板6.5，排列在抓取装置6.2的瓶装产品I可顺着导向板6.5跌落装入已经顶升的箱体2，从而可提高瓶装产品I跌落装入箱子2的稳定性和位置的准确性。
[0058]本实用新型装箱机构6中的挡瓶装置包括与瓶装产品传送机构3出口衔接的支撑板6.6、横跨在机架6.1上的固定板6.7、设置在支撑板6.6上方的压瓶板6.8以及安装在固定板6.7上的压瓶气缸6.9，压瓶气缸6.9与控制器9信号连接并与压瓶板6.8连接，实现驱动压瓶板6.8升降对进入支撑板6.6上的瓶装产品I数量的限制。
[0059]抓取装置6.2包括悬挂在机架6.1上的固定架6.10、均安装在固定架6.10上的夹持件和推杆气缸6.11、以及定位板6.12，其中，定位板6.12悬挂在远离瓶装产品传送机构3出口的固定架6.10上。夹持件包括4个夹板单元以及一端与夹板单元连接、另一端与推杆气缸6.11连接的推动部，其中，推动部包括通过夹板动作连杆6.14与夹板单元中夹板
6.13连接的推杆6.15以及一端与推杆6.15连接另一端与推杆气缸6.11连接的推杆固定板6.16，推杆6.15分别与夹板动作连杆6.14铰接，推杆气缸6.11与控制器9信号连接，实现驱动推杆6.15上/下运动带动4个夹板单元的夹持/打开。而4个夹板单元均由两块长条形夹板6.13组成，夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形。上述抓取装置6.2实现抓取工序的方式巧妙、简单和灵活，由链板传送线3.1对瓶装产品I的动力传送方式转变为瓶装产品I的瓶盖与夹板单元的滑动传送方式，则不需控制抓取装置6.2的水平移动和升降，从而不仅可简化设备的工序、结构和简化设备的控制动作程序，还可不需要考虑抓取装置6.2移动的线路和空间的问题，可大大降低设备的体积和占用空间；同时，进一步可提高瓶装产品装箱的速度和效率。
[0060]本实用新型的箱体顶升装置6.3包括安装板6.17、通过缓冲导向轴6.18滑动设置在安装板6.17上的托板6.23、与机架6.1底部连接的顶升气缸6.19和顶板6.20，其中，顶板6.20通过顶升导向轴6.21与托板6.23 一侧活动连接，其中一个顶升导向轴6.21套设有缓冲弹簧6.22。顶升气缸6.19与托板6.23另一侧连接，并与控制器9信号连接，实现驱动托板6.23上/下升降带动顶板6.20顶升/下降。本实用新型的箱体顶升装置6.3具有实用性强和便利性强的特点，该装置设计灵活巧妙，其不仅起到顶升箱体2的作用，还可缓和瓶装产品I跌落的冲击力，保证瓶装产品I跌落装入箱体2的稳定性，从而实现瓶装产品I快速稳定地装箱。
[0061]本实用新型的箱体传送机构7包括用于传送箱体的滚筒式传输线7.1，该滚筒式传输线7.1头端一侧与装箱机构6的出口对接，另一侧设置有用于将箱体2推送进入装箱机构6的推送装置二 7.2。本实用新型可通过推送装置二 7.2将箱体2推入箱体顶升装置
6.3进行瓶装产品I的装箱。
[0062]本实用新型的瓶装产品自动装箱设备结构简单合理，其装箱速度快、装箱效率高和装箱稳定性高，其中，其工作原理是这样的:
[0063]1、分流机构5的工作原理:本实用新型的龙门架二 5.4在驱动电机5.5驱动下通过滑动装置二实现大幅度的移动同时，也可通过与滑动装置二连接的轴承二 5.12实现转动；在龙门架二 5.4转动平移时，龙门架一 5.3处作为整个分流导向装置运动的支点，龙门架一 5.3在通过滑动装置一实现小幅度的移动同时，也可通过与滑动装置一连接的轴承一5.11实现转动，以达到分流导向装置在架体5.1内的以扇形轨迹进行摆动