的效果，实现快速、稳定的瓶装产品I有效平均分流。在分流过程中，卡瓶装置与光电传感器一 5.15配合使用，当瓶装产品I在导向槽5.2传送过程中数量达到一定时，光电传感器一 5.15会通过控制器9控制卡瓶装置对瓶装产品I传送数量进行限制。
[0064]2、装箱机构6的工作原理:本实用新型可采用几块压瓶板6.8设置在支撑板6.6上方，该装置与光电传感器二 3.3配合使用，当瓶装产品I在传送通道传送过程中数量达到一定时，光电传感器二 3.3会通过控制器9控制压瓶板6.8升降对进入支撑板6.6上的瓶装产品I数量进行限制，而架设在瓶装产品传送机构3上的分隔板3.2会直接升入到支撑板6.6上，保证瓶装产品I有序排列进入抓取装置。
[0065]在抓取过程中，推杆气缸6.11驱动推动部向上运动，从而带动4格夹板单元夹持，由于本实用新型的4个夹板单元均由长条形夹板6.13组成，而且夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形，则可作为瓶装产品传送的4个通道；而瓶装产品I通过后续传送的瓶装产品I不断向前推而进入支撑板6.6后，再通过瓶装产品I的瓶盖与夹板单元的卡设和后续瓶装产品I推动，实现瓶装产品I进入M个夹板单元夹持形成的4个通道进行传送；当前端的瓶装产品I到达定位板时，预先设定每行/列需要瓶装产品I的数量则通过每块夹板6.13的长度确定和实现瓶装产品I的排列并形成阵列，此时，推杆气缸6.11驱动推动部向下运动，从而带动4个夹板6.13打开，实现整个阵列瓶装产品I跌落装箱。在瓶装产品I跌落前，箱体2通过箱体顶升装置6.3顶升并采用顶升气缸6.19的驱动装置四释放气压，当瓶装产品I跌落装入箱体2时，缓冲弹簧6.22起到缓冲瓶装产品I跌落时所产生的冲击力的作用，装有瓶装产品I的箱体2则慢慢回落。最后通过推送装置一 6.4将装有瓶装产品I的箱体2推送进入箱体传送机构7。
[0066]实施例二
[0067]本实施例与实施例一不同之处仅在于:本实施例的瓶装产品传送机构可根据生产或装箱需求设置一块、两块、三块或五块以上的分隔板，分隔板的数量可根据箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行设定。本实施例的其它结构与实施例一一致。
[0068]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种瓶装产品自动装箱设备，用于将瓶装产品进行排列跌落装入箱体；其特征在于:包括: 具有M个传送通道的瓶装产品传送机构，用于按照箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行排列并导向传送；其中，M为自然数且M多2 ; 一端与设备入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构，用于将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中； 与瓶装产品传送机构出口连接的装箱机构，用于将瓶装产品按照箱体预先设定需装瓶装产品每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品跌落装入可升降的箱体； 设置在装箱机构一侧的箱体传送机构，用于将箱体传送进入装箱机构和传送至设备出P ; 以及分别与瓶装产品传送机构、分流机构、装箱机构和箱体传送机构信号连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述分流机构包括架体和设置在架体内的分流导向装置；所述将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道是指:所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接，分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接。
3.根据权利要求2所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述分流导向装置包括用于传送瓶装产品的导向槽、分别与导向槽两端连接的龙门架一和龙门架二、分别设置在架体上用于实现龙门架一和龙门架二平移的滑动装置一和滑动装置二、以及用于驱动滑动装置二滑动的驱动装置一； 所述分流导向装置一端可转动平移与设备入口对接是指:所述龙门架一设置有用于转动的轴承一，轴承一与滑动装置一连接，实现龙门架一可转动平移与设备入口对接； 所述分流导向装置另一端可转动平移与其中一个传送通道对接是指:所述龙门架二设置有与用于转动的轴承二，轴承二与滑动装置二连接，实现龙门架二可转动平移与其中一个传送通道对接。
4.根据权利要求3所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述导向槽设置有与控制器信号连接的卡瓶装置，所述龙门架二上设置有用于检测瓶装产品数量的光电传感器一，光电传感器一与控制器信号连接，实现控制卡瓶装置对瓶装产品传送数量的限制。
5.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述瓶装产品传送机构包括传送线和M-1块分隔板，所述M-1块分隔板相互平行架设在传送线上方形成M个沿传送线传动方向延伸的传送通道，实现对瓶装产品的排列并导向传送；所述瓶装产品传送机构还设置有用于检测每个传送通道中瓶装产品数量的光电传感器二，所述光电传感器二与控制器信号连接。
6.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述装箱机构包括机架、横跨在机架上并设置在瓶装产品传送机构出口的挡瓶装置、悬挂在机架上的抓取装置、设置在机架内的箱体提升装置和用于将箱体推出装箱机构的推送装置一；所述抓取装置设置在箱体顶升装置上方，实现瓶装产品排列成阵列后将整个阵列瓶装产品跌落装入箱体顶升装置的箱体；所述抓取装置和箱体顶升装置之间设置有导向装置。
7.根据权利要求6所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述挡瓶装置包括与瓶装产品传送机构出口衔接的支撑板、横跨在机架上的固定板、设置在支撑板上方的压瓶板以及安装在固定板上的驱动装置二；所述驱动装置二与控制器信号连接并与压瓶板连接，实现驱动压瓶板升降对进入支撑板上的瓶装产品数量的限制。
8.根据权利要求6所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述抓取装置包括悬挂在机架上的固定架、均安装在固定架上的夹持件和驱动装置三、以及定位板；所述定位板悬挂在远离瓶装产品传送机构出口的固定架上；所述夹持件包括M个夹板单元以及一端与夹板单元连接、另一端与驱动装置三连接的推动部；所述驱动装置三与控制器信号连接，实现驱动推动部上/下运动带动M个夹板单元的夹持/打开；所述M个夹板单元均由两块长条形夹板组成，夹板单元夹持时横截面呈倒“八”字形。
9.根据权利要求6所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述箱体顶升装置包括安装板、通过缓冲导向轴滑动设置在安装板上的托板、与机架底部连接的驱动装置四和顶板；所述顶板通过顶升导向轴与托板一侧活动连接，顶升导向轴套设有缓冲弹簧；所述驱动装置四与托板另一侧连接，并与控制器信号连接，实现驱动托板上/下升降带动顶板顶升/下降。
10.根据权利要求1所述的瓶装产品自动装箱设备，其特征在于:所述箱体传送机构包括用于传送箱体的传输线；所述传输线头端一侧与装箱机构的出口对接，另一侧设置有用于将箱体推送进入装箱机构的推送装置二。
【专利摘要】本实用新型提供一种瓶装产品自动装箱设备，其包括：具有M个传送通道的瓶装产品传送机构，用于按照箱体预先设定需装瓶装产品的行/列数进行排列并导向传送；一端与设备入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流机构，用于将从单个设备入口输送的瓶装产品进行移动式分流导向瓶装产品传送机构的M个传送通道中；与瓶装产品传送机构出口连接的装箱机构，用于将瓶装产品按照箱体预先设定需装瓶装产品每行/列的个数进行排列形成阵列后，将整个阵列瓶装产品跌落装入可升降的箱体；设置在装箱机构一侧的箱体传送机构；以及控制器。本实用新型装箱设备结构简单、装箱速度快和装箱稳定性高，从而提高瓶装产品装箱的效率和准确率。
【IPC分类】B65B21-10, B65B57-14, B65B21-06
【公开号】CN204297161
【申请号】CN201420726798
【发明人】刘银庭
【申请人】佛山市嘉荣智能机械有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年11月26日