053]如图4a_4b所示，在夹砖定位装置2和放纸板装置3的两侧设有共同的齿条传动带8，该齿条传动带8在伺服电机9的驱动下把叠好的砖垛一级级传送，并按各装置的中心实现定位。所述放纸板装置3，包角装置4和折纸板装置5设置为同一条同步输送带10传送，该同步输送带由伺服电机9驱动。
[0054]所述夹砖定位装置2包括:对中装置和设置在齿条传动带8上的夹砖手。所述放纸板装置3包括:放纸板平台，竖直吸盘和设置在放纸板平台正上方用来储存纸板的定位框，定位框内的纸板通过竖直吸盘拉下并定位在放纸板平台的正中。这样，纸板的中心可以精确定位，且由吸盘竖直拉下来到输送带上后，纸板的中心定位也没改变；以保证每次夹砖手夹住瓷砖沿着齿条传动带精准地移动到放纸中心上，使瓷砖与纸板同心，防止压到纸板板上的折弯线。
[0055]如图5所示，所述包角装置4包括:竖直设置并呈方形分布的四个包角储存槽41，对应每个包角储存槽41设有一个取包角吸盘42，所述取包角吸盘42在升降气缸43和水平气缸44的驱使下完成包角的取放动作。为保证包角取放的稳定及定位准确，在升降气缸43的活塞杆上连接一个水平板45，在水平板45上固定一个竖直的导向部46，所述导向部46的移动位置由升降运动滑轨47限定；所述水平气缸44固定在水平板45上。在具体进行放包角动作时，首先升降气缸43处于收缩位，水平气缸44伸出，吸盘42吸住储存槽41里的包角，然后水平气缸44收缩；然后，升降气缸43处于伸出位，水平气缸44伸出，包角与瓷砖贴接，吸盘释放包角，然后水平气缸44收缩复位。另外，因齿轮输送带是由伺服电机按距离A定长移动，因此由放纸板装置输送来的瓷砖叠与包角装置4的中心同心，从而使包角也能准确地放到瓷砖的四个角上，包角不会压到纸板上的折弯线。
[0056]如图6a_6c所示，所述折纸板装置5包括:前折纸板装置51，后折纸板装置52，左折纸板装置53和右折纸板装置54 ;前折纸板装置51与后折纸板装置52对称设置，左折纸板装置53与右折纸板装置54对称设置。本实施例中，所述前折纸板装置51包括:第一气缸511和L形的折纸臂512，折纸臂512在第一气缸511的驱动下旋转完成前纸板的折纸动作。为避免折纸臂512在折纸过程中对瓷砖造成破坏，在L形折纸臂上设有与瓷砖侧部接触的柔性垫和与瓷砖表面接触的胶轮。所述左折纸板装置53包括:左斜坡成形面和左纸箱舌板折纸装置。所述左斜坡成形面，为设置在输送带侧边，并凸出高于输送带面，当纸箱板随着输送带通过斜坡成形面时，纸箱板侧边被斜坡成形面顺畅地折起；所述左折纸装置包括:安装板531，设置在安装板531两端的折纸箱舌板532，驱动安装板531水平移动的第二气缸533，及驱动折纸箱舌板532的第三气缸534。所述折纸箱舌板531在第三气缸534作用下转动90 °，将左侧纸箱板的前后端舌板折叠到瓷砖的前后侧上。实际动作时，齿轮输送带8是由伺服电机按距离A定长移动，因此由包角装置4输送来的纸板和瓷砖叠与折纸装置的中心同心，折纸动作能完全按纸板上的折弯线折纸，成型后纸箱规整美观。本实施例中，放纸板装置3中心到包角装置4中心的距离A与包角装置4中心到折纸板装置5中心的距离A相等，这样定位更加精确。
[0057]如图7所示，所述捆扎装置6包括四个捆扎机61，两两为一组，两组捆扎机61之间设有90°掉头机62。每组捆扎机中的一个为常用捆扎机，另一个为备用捆扎机，以便其中一台出现故障时，不影响生产的正常进行，实用性好。
[0058]如图8所示，所述堆垛装置7包括:依次设置的叠包机71，立包机72，翻垛机73和夹包机械手；所述夹包机械手安装在相互连通的垂直升降导轨74和左右移动导轨75的导槽上。
[0059]以上【具体实施方式】对本实用新型的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本实用新型的保护范围进行限制。显而易见地，在本实用新型实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【主权项】
1.一种瓷砖自动打包机，包括:依次设置的上砖装置，夹砖定位装置，放纸板装置，包角装置，折纸板装置，捆扎装置和堆垛装置；其特征在于， 所述夹砖定位装置包括:对中装置和设置在齿条传动带上的夹砖手， 所述放纸板装置包括:放纸板平台，竖直吸盘和设置在放纸板平台正上方用来储存纸板的定位框，定位框内的纸板通过竖直吸盘拉下并定位在放纸板平台的正中； 在夹砖定位装置、放纸板装置的两侧设有共同的齿条传动带，该齿条传动带与伺服电机连接； 放纸板装置，包角装置，折纸板装置设置为同一条同步输送带传送，该同步输送带由伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述放纸板装置中心到包角装置中心的距离与包角装置中心到折纸板装置中心的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述包角装置包括:竖直设置并呈方形分布的四个包角储存槽，对应每个包角储存槽设有一个取包角吸盘，以及升降气缸和水平气缸；所述取包角吸盘在升降气缸和水平气缸的驱使下完成包角的取放动作，在升降气缸上连接有升降运动滑轨。
4.根据权利要求3所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，在升降气缸的活塞杆上连接一个水平板，在水平板上固定一个竖直的导向部，所述导向部的移动位置由升降运动滑轨限定；所述水平气缸固定在水平板上。
5.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述折纸板装置包括:前折纸板装置，后折纸板装置，左折纸板装置和右折纸板装置；前折纸板装置与后折纸板装置在结构上对称，左折纸板装置与右折纸板装置在结构上对称； 所述前折纸板装置包括:第一气缸和L形的折纸臂，折纸臂在第一气缸的驱动下旋转完成前纸板的折纸动作； 所述左折纸板装置包括:左斜坡成形面，左纸箱舌板折纸装置； 所述左斜坡成形面，为设置在输送带侧边，并凸出高于输送带面，当纸箱板随着输送带通过斜坡成形面时，纸箱板侧边被斜坡成形面顺畅地折起； 所述左纸箱舌板折纸装置包括:安装板，设置在安装板两端的折纸箱舌板，驱动安装板水平移动的第二气缸，及驱动折纸箱舌板的第三气缸。
6.根据权利要求5所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，在L形折纸臂上设有与瓷砖侧部接触的柔性垫和与瓷砖表面接触的胶轮。
7.根据权利要求5所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述折纸箱舌板在第三气缸作用下转动90°，将左侧纸箱板的前后端舌板折叠到瓷砖的前后侧上。
8.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述捆扎装置包括四个捆扎机，两两为一组，两组捆扎机之间设有90°掉头机。
9.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述上砖装置包括:用于运载砖架的砖架输送机构，用于从砖架上取瓷砖并翻转的翻转机构和用于承接所述翻转后的瓷砖的传送机构。
10.根据权利要求1所述的一种瓷砖自动打包机，其特征在于，所述堆垛装置包括:依次设置的叠包机，立包机，翻垛机和夹包机械手；所述夹包机械手安装在相互连通的垂直升 降导轨和左右移动导轨的导槽上。
【专利摘要】本实用新型公开一种瓷砖自动打包机，包括：依次设置的上砖装置，夹砖定位装置，放纸板装置，包角装置，折纸板装置，捆扎装置和堆垛装置。其中，在夹砖定位装置、放纸板装置的两侧设有共同的齿条传动带，该齿条传动带与伺服电机连接；放纸板装置，包角装置，折纸板装置设置为同一条同步输送带传送，该同步输送带由伺服电机驱动；所述夹砖定位装置包括：对中装置和设置在齿条传动带上的夹砖手，所述放纸板装置包括：放纸板平台，竖直吸盘和设置在放纸板平台正上方用来储存纸板的定位框，定位框内的纸板通过竖直吸盘拉下并定位在放纸板平台的正中。与现有技术相比，本实用新型提供的一种瓷砖自动打包机具有结构简单，检修维护方便的特点。
【IPC分类】B65B13-02, B65B35-58, B65B23-20, B65B43-46
【公开号】CN204297164
【申请号】CN201420553630
【发明人】陈恩国, 薛寿强, 高庆伟
【申请人】霍镰泉
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年9月24日