述包装袋60设有阀口，所述包装袋60由所述送袋装置10输送至所述整理平台21B的台面上时，所述包装袋60的包装面水平置放以供所述提袋装置30吸附所述阀口，经过所述提袋装置30的提拉后，所述包装袋60的包装面呈竖直状，所述阀口位置被撑开以形成袋口，经过所述射袋装置30就可以将所述包装袋60自动插接在包装机的出料嘴50上，完成物料的灌输。本实用新型所述包装袋可以包装水泥，也可以包装其它粉尘类等物料。
[0069]综上，本实用新型所述自动包装方法具有以下优点:
[0070]1.在本实用新型的自动套袋机，所述整理装置包括用于定位所述包装袋侧边的定位装置和将所述包装袋按压平实的压袋装置，通过所述定位装置可以将每组包装袋定位在同一个指定工作位置，从而使所述提袋装置始终提拉所述包装袋的阀口端区域，保证了所述包装机的出料嘴可以精确的套入到所述包装袋内；所述定位装置将每组所述包装袋的位置定位后，所述压袋装置常按压在所述包装袋上，所述压袋装置将每组包装袋按压平实，所述提袋装置提拉所述包装袋时，所述压袋装置松开所述包装袋，使所述包装袋易于被抓取，待所述提袋装置提拉所述包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，当每组包装袋的最上层包装袋被提拉后，通过所述压袋装置也可以确保下层的包装袋位置整齐，使下层包装袋的位置也始终定位在指定工作位置，从而提高了所述包装袋的套袋成功率；为了保证所述提袋装置易于抓取所述包装袋，所述提袋装置吸附在所述包装袋上的位置与所述压袋装置按压在所述包装袋上的位置相互错开，避免了所述压袋装置和所述提袋装置工作时相互之间发生的干涉问题。
[0071]2.在本实用新型自动套袋机的一个实施例中，所述拨袋平台和所述整理平台上设置有若干个狭槽，所述狭槽内设有拨袋皮带，所述拨袋器固定在所述拨袋皮带上，所述拨袋皮带为所述拨袋器的运动提供动力，所述拨袋皮带正向转动时，带动所述拨袋器从所述拨袋皮带的从动轮位置开始移动，所述拨袋皮带反向转动时，带动所述拨袋器返回至从动轮位置，通过所述拨袋皮带的正反向转动带动所述拨袋器在所述拨袋皮带的从动轮和主动轮之间往返运动。由于所述拨袋器随所述拨袋皮带的运动而运动，来自所述送袋装置的所述包装袋通过若干个所述拨袋皮带的运动可稳定的从所述拨袋平台运输至所述整理平台上，不但提高了运输所述包装袋的速度，而且保证了运输过程中所述包装袋的整齐，提高了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率。
[0072]3.在本实用新型自动套袋机的一个实施例中，通过所述拨袋器和所述挡袋器以及所述固定挡板和所述推袋挡板将水平置放在所述整理平台上的所述包装袋的四个侧边定位在指定的位置，从而便于后续的提拉、射袋等工作，保证了所述包装袋自动插接在所述包装机上的准确率。
[0073]4.在本实用新型自动套袋机的一个实施例中，提拉所述包装袋的动作和运输所述包装袋的动作由一个气缸驱动，使不同的运动在一个气缸的带动下相互协调的工作，并同时实现联动，在保证精确的运动轨迹前提下提高了所述取袋动作的速度。
[0074]5.在本实用新型自动套袋机的一个实施例中，所述取袋压轮组和所述射袋压轮组协同工作，在所述射袋压轮组完成射袋的同时，所述取袋压轮组完成取袋，因此大幅度提高了生产效率，提高了产量。
[0075]6.在本实用新型自动套袋机的一个实施例中，所述整理装置的上方还设有导袋座，所述导袋座包括一端弯折的导袋杆和固定部，其中所述导袋杆通过固定部上的安装孔固定在所述安装座上，通过调整所述紧固件在安装孔内的位置就可以调节所述所述导袋杆距离所述整理平台的高度。所述导袋杆一端向上弯折，当所述包装袋从所述拨袋平台向所述整理平台运动时，可以避免所述导袋杆触碰到所述包装袋，从而保证所述包装袋在运输过程中始终保持整齐平实，由于所述导袋座位于所述每组包装袋的上方，所述吸盘提拉所述每组包装袋的最上层包装袋时，提拉后的所述包装袋触碰到所述导袋杆，所述导袋杆对下层的包装袋施加向下的压力，从而避免下层的包装袋被提拉，同时使被提拉后的包装袋呈竖直状进入所述导向件内。
[0076]7.在本实用新型自动套袋机的一个实施例中，为了防止所述取袋摆杆长时间摆动可能失效从而导致掉落的问题，所述吸盘摆杆上还设有限位件，所述限位件与所述吸盘均设置在所述吸盘摆杆上，若所述取袋摆杆失效，所述限位件设置在所述整理装置上方，所以所述限位件接触所述整理装置从而起到支撑作用，避免所述取袋摆杆掉落砸坏设备的问题。
[0077]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自动套袋机，其包括用于输送若干组包装袋(60)的送袋装置(10)、用于接收来自所述送袋装置(10)的所述包装袋￠0)并对所述包装袋￠0)进行定位和按压的整理装置(20)，设于所述整理装置(20)上方用于将所述包装袋￠0)提起以便于输送的提袋装置(30)、用于接收来自所述提袋装置(30)的包装袋￠0)并将所述包装袋￠0)阀口自动套在包装机上的射袋装置(40)，其特征在于:所述整理装置(20)包括用于对所述包装袋(60)进行定位的定位装置(29)和将所述包装袋￠0)按压平实的压袋装置(24)，所述提袋装置(30)吸附所述包装袋￠0)时，所述压袋装置(24)松开所述包装袋(60)，待所述提袋装置(30)提拉所述包装袋￠0)后，所述压袋装置(24)按压下层的包装袋(60)，且所述提袋装置(30)吸附在所述包装袋￠0)上的位置与所述压袋装置(24)按压在所述包装袋￠0)上的位置相互错开。
2.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于:所述整理装置(20)的上方还设有导袋座(49)，所述导袋座(49)包括一端弯折的导袋杆(49A)和用于固定所述导袋杆(49A)的固定部(49B)。
3.根据权利要求2所述的自动套袋机，其特征在于:所述固定部(49B)上设有通过紧固件固定所述导袋座(49)的安装孔(49C)，通过调整所述紧固件在安装孔(49C)内的位置进而调节所述导袋杆(49A)距离所述整理装置(20)的高度。
4.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于:所述整理装置(20)设有工作平台(21)，所述工作平台(21)包括接收来自所述送袋装置(10)的所述包装袋￠0)的拨袋平台(21A)以及将所述拨袋平台(21A)上的所述包装袋￠0)运输至工作台面的整理平台(21B)。
5.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于:所述定位装置设置在所述拨袋平台(21A)和整理平台(21B)上，其包括第一定位机构(29A)以及第二定位机构(29B)，其中，所述第一定位机构(29A)用于对所述包装袋￠0)的与阀口相邻的两个侧边进行定位，所述第二定位机构(29B)用于对所述包装袋(60)的阀口所在的侧边及与阀口相对的侧边进行定位。
6.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于:所述第一定位机构(29A)包括运输所述包装袋￠0)并沿所述拨袋平台(21A)向所述整理平台(21B)往复运动并用于抵挡所述包装袋￠0)的与阀口相邻一个侧边的拨袋器(22A)和设置在所述整理平台(21B)上抵挡所述包装袋￠0)沿所述拨袋平台(21A)向所述整理平台(21B)方向移动并用于抵挡所述包装袋￠0)的与阀口相邻另一个侧边的挡袋器(22B)。
7.根据权利要求5所述的自动套袋机，其特征在于:所述第二定位机构(29B)包括设置在所述整理平台(21B)上的用于抵挡所述包装袋￠0)的阀口所在侧边的固定挡板(23A)以及设置在所述整理平台(21B)上的用于抵挡所述包装袋￠0)的与阀口相对的侧边的推袋挡板(23B)。
8.根据权利要求4所述的自动套袋机，其特征在于:所述压袋装置(24)设置在所述整理平台(21B)上，其包括按压所述包装袋￠0)的压袋器(24A)以及与所述压袋器(24A)相连接并带动所述压袋器(24A)按压或松开所述包装袋￠0)的压袋气缸(24B)。
9.根据权利要求1所述的自动套袋机，其特征在于:所述提袋装置(30)包括两组吸盘，其中所述一组吸盘(31)用来提拉所述包装袋阀口位置，一组吸盘用来提拉所述包装袋与阀口相对的位置。
10.根据权利要求9所述的自动套袋机，其特征在于:所述吸盘(31)设置在吸盘摆杆(32)上，所述吸盘摆杆(32)的摆动带动所述吸盘(31)在竖直方向上往复运动，且所述吸盘摆杆(32)上还设有限位件(34M)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动套袋机，包括送袋装置、整理装置、提袋装置、射袋装置，其中所述送袋装置用于输送若干组包装袋；所述整理装置用于接收来自所述送袋装置的所述包装袋并对所述包装袋进行定位和按压，所述提袋装置用于将所述包装袋提起以便于输送；所述射袋装置用于接收来自所述提袋装置的包装袋并将所述包装袋阀口自动套在所述包装机上。本实用新型所述自动套袋机，所述提袋装置吸附包装袋时，所述压袋装置松开包装袋，待所述提袋装置提拉包装袋后，所述压袋装置按压下层的包装袋，使下层包装袋的位置也始终定位在指定位置，从而提高了所述包装袋的套袋成功率。
【IPC分类】B65B43-30
【公开号】CN204323793
【申请号】CN201420677497
【发明人】窦建广, 甘洪成, 景冀源, 张福东, 张广福
【申请人】唐山智能电子有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月13日