一种铸件毛坯的起料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸件生产领域，特别涉及一种可使铸件毛坯的下端面腾空，以便于机械手的卡爪伸入抓取的铸件毛坯起料装置。
【背景技术】
[0002]在压铸的生产过程中，压铸机压铸出的铸件毛坯在生产线上需要进行不同工位的移动，以便于在不同的处理工序中得到处理，在现有压铸机上，压铸完成后，通常是通过人工手动分拣或者是机械分拣。而人工分拣需要多人同时操作，劳动强度大，并且工作效率低，不能实现自动化生产。而机械分拣是将压铸件取出，通常是采用自动控制的机械手来完成铸件毛坯的执取，而在现有技术中，机械手在执取铸件毛坯时是直接通过卡爪夹持固定，一方面容易对铸件毛坯的表面造成刮伤和凹痕，另一方面也易对机械手的卡爪造成磨损。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种可使铸件毛坯的下端面腾空，以便于机械手的卡爪伸入抓取的铸件毛坯起料装置。
[0004]为了解决上述问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]一种铸件毛坯的起料装置，包括一机架和控制器，所述机架的上端面与成型机上的出料导轨衔接，所述机架的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆，四根所述顶杆的自由端可相对机架的上端面垂直上下滑动，四根所述顶杆的下端固定连接在所述机架内呈水平状态的托板上，所述托板连接一可驱动该托板沿铅垂线方向上下运动的驱动机构，所述机架的上端面设有感应器，所述感应器以及所述驱动机构均与所述控制器连接。
[0006]上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述驱动机构为一气缸，所述气缸连接有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。
[0007]上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述托板的下端面固定有多个上下层叠且面积依次递减的分力平衡板。
[0008]上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述分力平衡板包括位于最上层的第一分力平衡板、位于所述第一分力平衡板下的第二分力平衡板以及位于所述第二分力平衡板下的第三分力平衡板，所述第三分力平衡板的正中心部位与所述气缸的导杆固定连接。
[0009]上述的一种铸件毛坯的起料装置，所述感应器为接近感应器，所述接近感应器位于所述机架的上端面正中心部位。
[0010]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过使顶杆的自由端在受驱动时突出于机架的上端面，可将进入机架上端面的铸件毛坯顶起，使得铸件毛坯的下端面腾空，便于机械手的卡爪伸入抓取，避免了机械手的卡爪直接夹压在铸件毛坯的侧壁，不会对铸件毛坯的表面造成伤害，同时也避免了机械手卡爪的磨损。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0013]图2为本实用新型所述托板与所述分力平衡板的结构示意图。
[0014]图中:机架I ;出料导轨2 ;气缸3 ;顶杆4 ;托板5 ;第一分力平衡板6 ;第二分力平衡板7 ;第三分力平衡板8 ;铸件毛坯9 ;控制器10 ;电磁阀11 ;导杆31。
【具体实施方式】
[0015]如图1和图2所示，一种铸件毛坯的起料装置，包括一机架I和控制器10，机架I的上端面与成型机上的出料导轨2衔接，成型后的铸件毛坯9通过出料导轨2输出，并在成型机的推料机构推动下进入机架I的上端面。机架I的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆4，四根顶杆4分别位于机架I上端面的四角，四根顶杆4的自由端可相对机架I的上端面垂直上下滑动。四根顶杆4的下端固定连接在机架I内呈水平状态的托板5上，该托板5连接一可驱动其沿铅垂线方向上下运动的驱动机构，在驱动机构的驱动下，托板5带动四根顶杆4沿着铅垂线方向上下运动，当向上运动时，四个顶杆4的自由端突出于机架I的上端面，将位于机架I上端面的铸件毛坯9顶起，使铸件毛坯9的小端面与机架I的下端面之间间隔一定的隔空距离，方便机械手的卡爪伸入该隔离距离内托起腾空的铸件毛坯9。为了达到连贯有序的控制，机架I的上端面设有感应器(图中未示出)，该感应器以及驱动机构均与控制器10连接，对整个装置的动作进行协调控制。
[0016]具体的，在本使用新型的优选实施例中，该驱动机构为一气缸3，气缸3连接有用于控制其导杆31伸缩动作的电磁阀11，电磁阀11与控制器10连接。感应器为接近感应器，该接近感应器位于机架I上端面的正中心部位。托板5的下端面固定有多个上下层叠且面积依次递减的分力平衡板。该分力平衡板包括位于最上层的第一分力平衡板6、位于第一分力平衡板6下的第二分力平衡板7以及位于第二分力平衡板7下的第三分力平衡板8，第三分力平衡板8的正中心部位与气缸3的导杆31固定连接，通过层叠的且面积依次减小的分力平衡板可将导杆31的作用力均匀施加在托板5上，避免发生倾斜抖动。
[0017]本实用新型的工作原理为:初始状态时，气缸3的导杆31为缩回状态，四个顶杆4的自由端与机架I的上端面平齐，接近感应器为未触发状态。当成型机出料导轨2上的铸件毛坯9被推入机架I的上端面时，由于铸件毛坯9与接近感应器之间的距离达到了接近感应器的感应，因此接近感应器被触发。然后接近感应器向控制器10发出气缸启动信号，控制器10控制电磁阀11启动气缸3，气缸3的导杆31伸出，托板5带着四个顶杆4向上运动，铸件毛坯9被顶杆4的自由端顶起。铸件毛坯9被顶起后，接近感应器恢复原始信号，并向控制器10发出信号，使之控制机械手执取被托起的铸件毛坯9。
[0018]本实用新型通过使顶杆的自由端在受驱动时突出于机架的上端面，可将进入机架上端面的铸件毛坯顶起，使得铸件毛坯的下端面腾空，便于机械手的卡爪伸入抓取，避免了机械手的卡爪直接夹压在铸件毛坯的侧壁，不会对铸件毛坯的表面造成伤害，同时也避免了机械手卡爪的磨损。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种铸件毛坯的起料装置，其特征在于，包括一机架和控制器，所述机架的上端面与成型机上的出料导轨衔接，所述机架的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆，四根所述顶杆的自由端可相对机架的上端面垂直上下滑动，四根所述顶杆的下端固定连接在所述机架内呈水平状态的托板上，所述托板连接一可驱动该托板沿铅垂线方向上下运动的驱动机构，所述机架的上端面设有感应器，所述感应器以及所述驱动机构均与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种铸件毛坯的起料装置，其特征在于，所述驱动机构为一气缸，所述气缸连接有电磁阀，所述电磁阀与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯的起料装置，其特征在于，所述托板的下端面固定有多个上下层叠且面积依次递减的分力平衡板。
4.根据权利要求3所述的一种铸件毛坯的起料装置，其特征在于，所述分力平衡板包括位于最上层的第一分力平衡板、位于所述第一分力平衡板下的第二分力平衡板以及位于所述第二分力平衡板下的第三分力平衡板，所述第三分力平衡板的正中心部位与所述气缸的导杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种铸件毛坯的起料装置，其特征在于，所述感应器为接近感应器，所述接近感应器位于所述机架的上端面正中心部位。
【专利摘要】本实用新型公开了一种铸件毛坯的起料装置，涉及铸件生产领域，解决了现有技术中铸件毛坯不易被机械手执取的问题。该起料装置包括一机架，机架的上端面与成型机上的出料导轨衔接，机架的上端面垂直穿设有四根长度相同的顶杆，四根顶杆分别位于机架上端面的四角，其下端固定连接在机架内呈水平状态的托板上，该托板通过一气缸驱动，在气缸导杆的带动下可向沿垂直方向运动，使得顶杆的自由端突出于机架的上端面，机架的上端面正中心部位设有接近感应器。工作时，铸件毛坯被推入机架的上端面，接近感应器触发气缸的导杆伸出，铸件毛坯被顶杆顶起，然后机械手执取被托起的铸件毛坯。本实用新型使得铸件毛坯的下端面腾空便于机械手的卡爪伸入抓取。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN204473861
【申请号】CN201520050551
【发明人】刘建寅
【申请人】温州乐控节能科技有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月12日