2，在后的那些产品会继续前移至被前一组挡闸9阻挡进入待位状态。进一步地，挡闸9具有摆动臂9.1，摆动臂9.1的摆动端向下弯折成可挡住产品的挡臂9.2，两组挡闸9的摆动臂9.1分别固定在一相互平行的横轴17上，两横轴17的同一端分别固定一相互啮合的齿轮18，其中一横轴17的端部固定有曲臂19，曲臂19与一可驱动其往复转动的驱动装置驱动连接。驱动装置除了可采用常规的可驱动往复移动的驱动装置外，本实施例中的驱动装置采用气缸20。
[0029]托盘待位装置设在托盘输送通道4的上方，且设在装盒装置的后方，包括两组至少托盘的长度间距设置的、反向同步上下升降可挡住托盘前移以使托盘待位的挡闸10。托盘待位装置的工作原理和产品待位装置的工作原理一样，在这不再详述。具体的，挡闸10为一挡杆，两组挡杆10分别固定在一升降横梁28上，两升降横梁28上下滑动地安装在固定横梁29上，且两升降横梁29分别与一可驱动其升降的驱动装置驱动连接。同上，驱动装置除了可采用常规的可驱动往复移动的驱动装置外，本实施例中的驱动装置采用气缸21。
[0030]为了配合连续运转的托盘输送带3，托盘8输送至装盒位置时是需要停止等待上方的产品7下落的，本实用新型设置了托盘定位装置，托盘定位装置包括对应托盘输送通道4的可上下摆动可挡住托盘8前移以使托盘8停在产品从装盒装置跌落的正下方的挡闸
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[0031]作为本实用新型较优的实施例，所述装盒装置的两侧托6分别固定两块滑板12，两块滑板12以横向于输送方向滑动安装在一固定架13上，且两块滑板12分别固定一平行相对的齿条14，两齿条14之间设有一固定的均与之啮合的齿轮15，其中一滑板12与一可驱动其往复滑动的驱动装置驱动连接。齿轮15和两侧啮合的齿条14构成反向同步机构，驱动装置驱动一滑板12滑动，在反向同步机构的作用下，另一滑板12反向滑动，从而可驱动两侧托6的开合。驱动装置可采用常规的可驱动往复移动的驱动装置外，本实施例中的驱动装置采用气缸16。
[0032]为了便于完成装盒后的托盘输送至下一工序，在托盘输送带3的输出端设有用以承接已装产品的托盘的横向输送带22。为了便于托盘从托盘输送带3转移到横向输送带22，可在托盘输送带3的输出端和横向输送带22之间承接有可容已装产品的托盘自由滑落的斜台23。相应地，托盘8被托盘定位装置所定的位置设在紧靠托盘输送带3的输出端。这样可将挡闸11设在斜台23上，挡闸11设成一摆动块，穿过斜台23的上下两侧，斜台23的下侧固定一转轴24，摆动块固定在转轴24上，转轴24由驱动装置驱动其转动。具体的，驱动装置包括齿轮25、齿条26以及气缸27，齿轮25与转轴24固定，齿条26滑动安装，且与齿轮25啮合，气缸27驱动齿条26往复滑动，通过啮合的齿轮25驱动转轴24转动，从而驱动摆动块上下摆动，当其向下摆动时，可摆至斜台23的底部，当其向上摆动时，可摆至挡在托盘输送带3的输出端，从而可把托盘8定在托盘输送带3的输出端。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种装托盘机，包括有: 产品输送装置，包括有产品输送带以及设在产品输送带上的至少一用于排送产品的产品输送通道； 托盘输送装置，包括有输送方向与产品输送带对向的且输送面低过产品输送带的托盘输送带以及设在托盘输送带上的对应产品输送通道的托盘输送通道； 装盒装置，其安装在托盘输送通道的上方且承接在产品输送通道的输出端，包括有可被驱动开合的两侧托，当两侧托合上时可承托从产品输送通道过来的产品，当两侧托打开时可令其上的产品跌落到托盘输送通道上的托盘内； 产品待位装置，其设在产品输送通道的靠近输出端的上方，包括两组至少产品的长度间距设置的、反向同步上下摆动可挡住产品前移以使产品待位的挡闸； 托盘待位装置，其设在托盘输送通道的上方，且设在装盒装置的后方，包括两组至少托盘的长度间距设置的、反向同步上下升降可挡住托盘前移以使托盘待位的挡闸；以及 托盘定位装置，包括对应托盘输送通道的可上下摆动可挡住托盘前移以使托盘停在产品从装盒装置跌落的正下方的挡闸。
2.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于:所述装盒装置的两侧托分别固定两块滑板，两块滑板以横向于输送方向滑动安装在一固定架上，且两块滑板分别固定一平行相对的齿条，两齿条之间设有一固定的均与之嗤合的齿轮，其中一滑板与一可驱动其往复滑动的驱动装置驱动连接。
3.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于:所述产品待位挡闸具有摆动臂，摆动臂的摆动端向下弯折成可挡住产品的挡臂，两组产品待位挡闸的摆动臂分别固定在一相互平行的横轴上，两横轴的同一端分别固定一相互啮合的齿轮，其中一横轴的端部固定有曲臂，曲臂与一可驱动其往复转动的驱动装置驱动连接。
4.根据权利要求1所述的装托盘机，其特征在于:所述托盘待位的挡闸为一挡杆，两组挡杆分别固定在一升降横梁上，两升降横梁上下滑动地安装在固定横梁上，且两升降横梁分别与一可驱动其升降的驱动装置驱动连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的装托盘机，其特征在于:所述托盘输送带的输出端设有用以承接已装产品的托盘的横向输送带。
6.根据权利要求5所述的装托盘机，其特征在于:所述托盘输送带的输出端和横向输送带之间承接有可容已装产品的托盘自由滑落的斜台。
7.根据权利要求6所述的装托盘机，其特征在于:所述托盘被托盘定位装置所定的位置设在紧靠托盘输送带的输出端。
【专利摘要】本实用新型公开一种装托盘机，包括有产品输送装置、托盘输送装置、装盒装置、产品待位装置、托盘待位装置以及托盘定位装置。采用本实用新型可实现对多个产品进行同时装托盘，可适应现代企业的高效生产要求，极大地提高了生产效率，节省生产工人数量，降低人工成本，杜绝操作人员接触产品造成二次污染的风险。
【IPC分类】B65B43-52, B65B5-04
【公开号】CN204527700
【申请号】CN201520235263
【发明人】胡景红, 于长春
【申请人】佛山市特福德自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月17日