一种全自动预制袋给袋式包装机的开袋上封装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装机领域，具体是一种全自动预制袋给袋式包装机的开袋上封装置。
【背景技术】
[0002]传统的给袋式包装机包装袋能够达到的尺寸较小，包装容量小，大部分设备都不能生产1000?1500ml容量的产品，很多产家大型包装产品难。
[0003]传统的给袋式包装机的机械结构包含很多凸轮、摆杆、连杆及气缸等部件，结构相对复杂，易损部件多，稳定性不好，设备容易损坏，维修困难。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动预制袋给袋式包装机的开袋上封装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]一种全自动预制袋给袋式包装机的开袋上封装置，包括开袋装置和上封装置；所述开袋装置包括驱动气缸、开袋升降丝杠、动爪升降气缸、动爪、吸口气缸和开袋滑块；所述上封装置包括上封升降丝杠、上封滑块、热封和冷封；所述开袋升降丝杠为两个，分别位于开袋装置左右两侧；驱动气缸一端设有两根固定杆，每根固定杆上套接有两个开袋滑块，驱动气缸驱动连接开袋滑块，位于两根固定杆上相同位置的开袋滑块之间设有固定板，动爪升降气缸和动爪安装于所述固定板上，动爪升降气缸驱动连接动爪；吸口气缸固定设于开袋滑块下方；驱动气缸另一端也设有两根固定杆，每根固定杆上套接有两个上封滑块，驱动气缸驱动连接上封滑块；一根固定杆上的上封滑块底部固定设有热封，另一个固定杆上的上封滑块底部固定设有热封；所述上封升降丝杠为两个，分别位于上封装置左右两侧。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型包装尺寸更大，可包装容量更多，可广泛应用于现在的大型包装产品，从而解决现在很多产家大型包装产品难等问题。采用环形导轨与伺服电机及气缸，做为驱动装置，采用机械联动为系统，结构简单，易损件少，设备更稳定，在生产过程中出现的问题少，降低了操作和维修难度。
[0008]本实用新型可包装液剂、粉剂、颗粒及悬浮剂等物料，充填和封口是相对独立的两个系统，两个系统通过机械联动与PLC进行协调动作，可适应于不同包装对象和包装袋外形尺寸，适用范围广。通过选用不同的下料装置，可包装不同产品，降低了生产成本。本实用新型能够进行自动完成计量和封口等包装工艺。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的主视图。
[0011]图3为本实用新型的俯视图。
[0012]图4为本实用新型的左视图。
[0013]图5为本实用新型中伺服取袋装置的结构示意图。
[0014]图6为本实用新型中旋转驱动装置的结构示意图。
[0015]图7为本实用新型中开袋装置的结构示意图。
[0016]图8为本实用新型中上封装置的结构示意图。
[0017]图9为本实用新型中夹持装置的结构示意图。
[0018]图10为开袋装置和上封装置结合使用的结构示意图。
[0019]图中:1-输送放袋装置，2-取袋装置，21-取袋伺服电机，22-联轴器，23-取袋同步带，24-吸口，25-摆臂，3-旋转驱动装置，31-旋转伺服电机，32-螺旋驱动装置，33-旋转滑块，34-旋转同步带，35-环形导轨，4-开袋装置，41-驱动气缸，42-开袋升降丝杠，43-动爪升降气缸，44-动爪，45-吸口气缸，46-开袋滑块，5-吹气装置，6-辅助输送带，7-下料装置，8-成品检测装置，9-上封装置，92-上封升降丝杠，93-上封滑块，94-热封，95-冷封，10-成品输出装置，11-夹持装置，111-调节丝杆，112-夹持滑块，113-扭簧，114-夹持杆。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1?6，一种全自动预制袋给袋式包装机的开袋上封装置，包括输送放袋装置1、取袋装置2、旋转驱动装置3、开袋装置4、吹气装置5、辅助输送带6、下料装置7、成品检测装置8、上封装置9和成品输出装置10 ;所述取袋装置2位于输送放袋装置I右端上方；取袋装置2固定设于旋转驱动装置3左端下方；旋转驱动装置3驱动连接夹持装置11，若干个夹持装置11均匀分布在旋转驱动装置3上；开袋装置4和上封装置9位于旋转驱动装置3中段两侧；所述吹气装置5固定设于开袋装置4右侧上端；下料装置7和成品检测装置8位于旋转驱动装置3右端，成品检测装置8位于下料装置7左侧；辅助输送带6位于旋转驱动装置3右端，辅助输送带6位于下料装置7下方；成品输出装置10位于旋转驱动装置3左端。
[0022]进一步的，本实用新型所述取袋装置2包括取袋伺服电机21、联轴器22、取袋同步带23、吸口 24和摆臂25 ;所述取袋伺服电机驱动21通过联轴器22驱动连接取袋同步带23和摆臂25 ;摆臂25另一端上连接有转轴，吸口 24安装于所述转轴上，所述吸口 24为两个。当取袋伺服电机21启动时，电机正传摆臂25往下动作，吸口 24朝下吸住袋子，后伺服电机反转，吸口 24与地面平行，动作循环。操作方便，可直接通过人机界面操作，结构简单，工作稳定。
[0023]进一步的，本实用新型所述旋转驱动装置3包括旋转伺服电机31、螺旋驱动装置32、旋转滑块33、旋转同步带34和环形导轨35 ;所述旋转同步带34安装于环形导轨35上，旋转伺服电机31通过旋转同步带34驱动连接螺旋驱动装置32 ;旋转滑块33为多个，均匀安装于旋转同步带34上；所述旋转驱动装置3的转动方向为逆时针。旋转伺服电机31转动，带动旋转同步带34转动，旋转同步带34带动螺旋驱动装置32转动，从而推进旋转滑块