离直线导轨，保证整个装置的安全性。
[0025]气动手指安装座3顶部一般通过螺栓结构与直线导轨滑座4螺纹固定。气动手指安装座3底部设有两个相对往复运动的气动手指5。气动手指安装座3靠近延伸部Ia的两侧分别固定有两个弹簧定位螺杆6。延伸部Ia的螺纹孔内，螺纹固定有带螺纹的弹簧座8。带螺纹的弹簧座8为外壁设有螺纹结构的筒状结构，弹簧座8的内腔形成安装孔。
[0026]复位弹簧7 —端与弹簧座8的安装孔底部固定，另一端套设在弹簧定位螺杆6上并与气动手指安装座3相抵。弹簧定位螺杆6 —端与气动手指安装座3固定，另一端伸入带螺纹的弹簧座8的安装孔内。弹簧定位杆6的设置，保证复位弹簧7按照设定的方向进行伸缩运动；同时通过带螺纹的弹簧座8的限位作用，避免气动手指安装座3和直线导轨滑座4从直线导轨2上脱落。弹簧座8通过加强螺母11与延伸部Ia进一步固定，防止弹簧座发生松动。弹簧座8的设置，进一步方便了复位弹簧7的安装固定。通过旋转两侧弹簧座8，压缩或放开复位弹簧7长度可调节直线导轨滑座4、气动手指安装座3和气动手指5处于中间平衡状态以及控制两端平衡力的大小。
[0027]如图1和图2所示，本实用新型的气动手指5在抓取零件9时:
[0028]当零件放置正中且气动手指5与零件9中心一致时，气动手指5抓料工作，气动手指5的两个气爪自动均匀的同步向中心移动并夹紧零件9，浮动自对中抓料机构不起作用。
[0029]当零件9放置偏离且气动手指5与零件9中心略微不一致时(料盘10位置基本满足要求)，气动手指5抓料工作，气动手指5的两个气爪自动均匀的同步向中心移动，首先一个气爪子碰到零件9，两个气爪继续收紧，已碰到零件9的气爪会推动零件向另一侧移动，直到两个气爪都夹紧零件9，浮动自对中抓料机构也不起作用。
[0030]当零件9放置偏尚且气动手指5与零件9中心位置偏差较大时(料盘10位置偏差较大)，气动手指5抓料工作，气动手指5的两个气爪自动均匀的同步向中心移动，首先会一个气爪碰到零件9，两个气爪继续收紧，已碰到零件9的气爪会推动零件向另一侧移动，直到零件9碰到料盘10上的分隔立柱，如果没有浮动自对中抓料机构，由于零件9 一侧与气爪接触，另一侧与料盘10分隔立柱接触，气动手指5没有真正夹紧零件9，就不能正常抓取零件9，由于有了浮动自对中抓料机构，零件9的一侧面碰到料盘10上的分隔立柱，气爪继续夹紧，整个直线导轨滑座4、气动手指安装座3和气动手指5会向另一侧移动，使得气爪最终夹紧零件9，当气动手指5夹持零件向上脱离料盘10时，受两端复位弹簧7平衡作用，整个直线导轨滑座4、气动手指安装座3和气动手指5会回复到原来设定的中心位置，恢复平衡。
[0031]本实用新型仅就实施例进行详细的描述，但不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
【主权项】
1.一种浮动自对中抓料机构，包括安装座(I)以及气动手指(5)，其特征在于，所述气动手指(5)与安装座(I)自由滑动配合，在安装座(I)上还设有作用于气动手指(5)以防止气动手指(5)脱离所述安装座(I)的复位弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述安装座(I)上设有直线导轨(2)，直线导轨(2)上设有直线导轨滑座(4)，所述的气动手指(5)通过气动手指安装座(3)安装在直线导轨滑座(4)上。
3.根据权利要求2所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述直线导轨(2)两侧与直线导轨滑座(4)之间设有相配合的防坠结构。
4.根据权利要求3所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述防坠结构包括位于直线导轨(2)两侧的防坠滑槽(2a)以及位于直线导轨滑座(4)上且伸入防坠滑槽(2a)的防坠条(4a)。
5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述安装座(I)上设有下垂至气动手指安装座(3)两侧的延伸部(Ia);所述复位弹簧(7)有两组，分别抵紧在气动手指安装座(3)的侧壁与对应的延伸部(Ia)之间。
6.根据权利要求5所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述气动手指安装座(3)的侧壁固定有弹簧定位杆￠);所述复位弹簧(7) —端穿套在对应的弹簧定位杆(6)上，另一端与所述延伸部(Ia)固定。
7.根据权利要求6所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述延伸部(Ia)上螺纹固定有弹簧座(8);所述复位弹簧(7)远离气动手指安装座(3)的一端与所述弹簧座(8)固定。
8.根据权利要求7所述的浮动自对中抓料机构，其特征在于，所述弹簧座(8)上设有安装孔，复位弹簧(7) —端伸入该安装孔内并固定在该安装孔内；所述弹簧定位杆(6)穿套复位弹簧(7)的一端伸入到所述安装孔内，且两者为滑动配合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种浮动自对中抓料机构，包括安装座以及气动手指，所述气动手指与安装座自由滑动配合，在安装座上还设有作用于气动手指以防止气动手指脱离所述安装座的复位弹簧。本实用新型的浮动自对中抓料机构，通过对气动手指的自动调整，在零件原始放置误差比较大的情况下，也能正确抓料，放宽了对零件摆放尺寸的精度要求，确保自动生产正常进行；且通过复位弹簧，可实现抓起的零件自动对中，保证零件取放的准确度。另外，本实用新型整体结构简单，使用方便，实用性强。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204568824
【申请号】CN201520046024
【发明人】高德祥, 冯铁英, 徐鑫飞, 赵晨聪
【申请人】杭州西奥电梯有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月22日