述热合烫头21上移，所述A气缸17带动所述A支架18下移，将所述内装配有针头的外护帽6留在所述密封纸19上面，所述工装条7与所述内装配有针头的外护帽6分离，所述密封纸19向前步进一步，没有所述内装配有针头的外护帽6的工装条7由A输送带11输送至热合后工位23，同时下一个带有所述内装配有针头的外护帽6的工装条7也由热合前工位10被输送至热合工位12，开始热合工位的下一个循环。
[0029]空的工装条7在热合后工位23由B传送带24向前输送，保证冲裁前工位25始终有一个空的工装条7，等待进入冲裁侧封工位26来承装冲裁下来的产品。
[0030]请参阅图6和7，完成热合工位12的所述密封纸19带着所述内装配有针头的外护帽6经过几个等距步进后进入冲裁侧封工部26。冲裁下板27的两侧设置有C气缸28和D气缸29，所述冲裁下板27在所述C气缸28和所述D气缸29的带动下上移，直至所述冲裁下板27的上表面与所述密封纸19相接触。所述冲裁下板27上面设有与所述外护帽6的数量和位置相对应的水滴状通孔，所述通孔的大圆直径略大于所述外护帽6的上沿5的直径。空的工装条7在冲裁前工位25由C输送带30输送到冲裁侧封工位26。E气缸31位于B支架32的下部并连接，所述E气缸31通过所述B支架32将所述工装条7顶起直至所述工装条7的上表面与所述冲裁下板27的下表面接触。所述E气缸31与所述B支架32保持不动，F气缸33将冲裁上板34压下，通过控制气缸压力和速度来完成所述带有外护帽6的水滴状密封纸2的冲裁，所述内装配有针头的外护帽6直接落入下面的工装条7内。其中所述工装条7的宽度大于所述C输送带30的宽度，所述B支架32的中间部分是避空的，所述B支架的中空宽度大于所述C输送带11的宽度，用于让开所述C输送带30，只在两侧将所述工装条7顶起。所述冲裁上板34的下部设有与所述外护帽6的数量和位置相对应的冲头35，水滴状的冲头35沿工装条7的长度方向的中线对称分布，水滴状的大圆靠近工装条的长度方向的中线。所述冲头35的下端由水滴状柱体与垂直的圆柱体相交形成，使得冲头首先由A最高点37和B最高点38进入冲裁过程，由于应力集中易于将纸冲裁开，切口沿两侧延伸，最后在水滴状密封纸的大圆的顶部和小圆的底部汇合，这样既是冲切也是裁切，使得切口均匀利落，同时冲头也易于加工，冲头的刃口变钝时也易于修磨。
[0031]请参阅图6和图8，冲裁完成后F气缸33带动所述冲裁上板34上移，A侧封39和B侧封40向工装条靠拢，先将水滴状密封纸I的小头折弯，然后完成粘合点3的侧封，所述A侧封39和所述B侧封40复位。
[0032]所述E气缸31带动所述B支架32下移，将所述带有产品6的工装条7落在所述C输送带30上面，由所述C输送带30输送到冲裁后工位41，进行下一个工位的产品检验、废品剔除和下料，同时所述C输送带30将下一个空的工装条7由冲裁前工位25输送到冲裁侧封工位26，所述C气缸28和所述D气缸29带动所述冲裁下板27下移复位，所述密封纸21带着下一组产品6进入冲裁侧封工位26，开始冲裁侧封的下一个循环。
[0033]所述热合工位12与所述冲裁侧封工位26的间距是所述密封纸19步进的倍数，所述密封纸19的定位是由印刷在密封纸边缘上面的光标和光电定位传感器完成的，所述工装条7的定位是由定位槽9与其相配的定位头以及感应传感器完成的，整个过程由中央处理器统一协调控制。
[0034]针对现有的技术缺陷，本实用新型采用双排的工装条来盛放待封装的产品，先将密封纸与产品热合密封，然后直线前行进入下一个工位将密封纸在产品部位冲裁下来，在同一工位进行侧封，完成笔式注射器针头的热合密封的装配。
[0035]本实用新型的优点是整个过程一气呵成、步进距离非常小且采用双排工装条，使得效率非常高；采用先热合密封然后冲裁的过程，使得密封纸不产生褶皱、密封的效果非常好、对中非常容易；采用特殊的冲头结构，使得冲裁边缘非常干净利落。整个系统自动化，节省劳动力，具有巨大的经济价值。
[0036]本实用新型中，先将整体密封纸与产品热合，然后将产品与水滴状密封纸从整体密封纸上冲裁下来；热合工位与冲裁侧封工位同步前进，步进距离短；冲头的特殊形状，实现即冲切又裁切的功能，且易于修磨；双排工装条，侧面有豁口，使得侧封在两侧同时进行；一次可以生产24个，高效全自动生产线。
[0037]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种笔式注射器针头的热合密封装置，其特征在于，包括工装条、张紧定位装置、热合装置、冲裁侧封装置，所述工装条上包括若干孔，内装配有针头的外护帽置于所述孔内，密封纸被所述张紧定位装置张紧后首先进入所述热合装置与所述外护帽热合，前行至所述冲裁侧封装置将密封纸沿所述外护帽冲裁下来后侧封。
2.根据权利要求1所述的热合密封装置，其特征在于，所述工装条上孔的直径大于所述内装配有针头的外护帽的中上部的直径且小于所述内装配有针头的外护帽的上沿的直径，所述工装条上的所述孔为一排或两排，所述孔的侧面设置有豁口，所述工装条的底部设置有定位槽。
3.根据权利要求1所述的热合密封装置，其特征在于，所述热合装置包括第一输送装置、顶起装置、带有热合烫头的下压装置，所述带有热合烫头的下压装置、所述密封纸、位于所述第一输送装置上的所述工装条和所述顶起装置从上到下依次设置，所述第一输送装置的宽度小于所述工装条的宽度，所述顶起装置包括第一驱动装置和第一支架，所述第一驱动装置与所述第一支架相连接，所述第一支架是中空的且中空的宽度大于所述第一输送装置的宽度。
4.根据权利要求3所述的热合密封装置，其特征在于，所述带有热合烫头的下压装置包括第二驱动装置、热合烫头和烫头凸台，所述第二驱动装置与所述热合烫头相连接，所述烫头凸台设置于所述热合烫头的下部。
5.根据权利要求4所述的热合密封装置，其特征在于，所述烫头凸台的个数和位置与所述工装条上孔的个数和位置相对应。
6.根据权利要求1所述的热合密封装置，其特征在于，所述冲裁侧封装置包括第二输送装置、能升降的冲裁上板、能升降的带有通孔的冲裁下板、升降装置和侧封装置，所述能升降的冲裁上板、带有外护帽的密封纸、能升降的带有通孔的冲裁下板、位于第二输送装置上的空的工装条和所述升降装置从上到下依次设置，所述冲裁下板上的通孔大于所述外护帽的上沿，所述能升降的冲裁上板包括第三驱动装置、冲裁上板和冲头，所述冲裁上板与所述第三驱动装置相连并位于所述第三驱动装置的下部，所述冲头设置于所述冲裁上板的下部，所述冲头的个数和位置与所述密封纸上外护帽的个数和位置相对应。
7.根据权利要求6所述的热合密封装置，其特征在于，所述冲头沿所述工装条的长度方向的中线对称分布，所述冲头的下端由水滴状柱体与垂直的圆柱体相交形成。
8.根据权利要求6所述的热合密封装置，其特征在于，所述能升降的带有通孔的冲裁下板包括第四驱动装置、第五驱动装置、冲裁下板和通孔，所述第四驱动装置和所述第五驱动装置位于所述冲裁下板的两侧并与所述冲裁下板连接，所述通孔设置于所述冲裁下板上且所述通孔的个数和位置与所述密封纸上外护帽的个数和位置相对应，所述通孔的形状为水滴状。
9.根据权利要求6所述的热合密封装置，其特征在于，所述升降装置包括第六驱动装置和第二支架，所述第六驱动装置与所述第二支架相连并位于所述第二支架的下部，所述第二支架是中空的且中空的宽度大于所述第二输送装置的宽度，所述空的工装条的宽度大于所述第二输送装置的宽度。
10.根据权利要求1所述的热合密封装置，其特征在于，所述热合装置与所述冲裁侧封装置的间距是密封纸步进的倍数。
【专利摘要】本实用新型公开了一种笔式注射器针头的热合密封装置，包括工装条、张紧定位装置、热合装置、冲裁侧封装置，工装条上有若干孔，待密封的产品置于所述孔内，密封纸被张紧定位装置张紧后首先进入热合装置与所述外护帽热合，前行至所述冲裁侧封装置将密封纸沿所述外护帽冲裁下来后侧封。通过上述方式，本实用新型的笔式注射器针头的热合密封装置，整个热合密封过程一气呵成、步进距离小、效率非常高、密封纸不产生褶皱、密封的效果非常好、对中容易、冲裁边缘干净利落，整个系统全自动化，节省劳动力，具有巨大的经济价值。
【IPC分类】B65B61-06, B65B51-10
【公开号】CN204587442
【申请号】CN201420689121
【发明人】杨继斌
【申请人】苏州捷碧医疗科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2014年11月18日