位于丝饼转移推料机构6 (即取料、转移、推料工位)的下方，内外侧包覆有包装袋10的经丝饼11通过取包转移机构7转移至翻袋成型机构8，包装袋10翻折并包覆经丝饼11成型。
[0045]进一步的，所述的取袋张袋机构3包括包装袋盒3.1和粘取装置，所述粘取装置设在机架I上，所述粘取装置用于从包装袋盒3.1内粘取并张开包装袋10，所述的粘取装置包括两个转臂3.2、粘接头3.3和转轴3.6，所述的包装袋盒3.1位于转臂3.2的下方，包装袋盒3.1内放置有包装袋10，所述两个转臂3.2相对设置，步进电机(图中未示出)在PLC控制器2的控制下，驱动两转轴3.6反射旋转，两转轴3.6分别驱动两个转臂3.2反向旋转，所述的转臂3.2端部设有粘接头3.3，两个转臂3.2反向转动时，其中一个粘接头3.3粘住包装袋10的一面(如图3所示)，而且两个转臂3.2的粘接头3.3转至最近点时，另一个转臂3.2很容易的粘住包装袋10开口的另一面(如图4所示)，从而实现将包装袋10的袋口张开，且袋口张充分(如图5所示)，且表面不会呈皱褶状态。
[0046]所述的取袋张袋机构3还包括粘胶带3.4和胶带盒3.5，所述胶带盒3.5设置在转臂3.2上，所述粘胶带3.4设在胶带盒3.5内，所述粘胶带3.4从胶带盒3.5拉出并绷在粘接头3.3上。所述粘胶带3.4从胶带盒3.5拉出并绷在粘接头3.3上(如图3所示)，直接利用市面售出的粘胶带，成本低，同时粘头转动，适时更换粘头的粘胶带。
[0047]进一步的，所述的包装袋转移机构4 (即包装袋套袋、旋转、预备装袋工位)包括横杆4.3和转轴4.4，所述横杆4.3通过转轴4.4固定在机架I上，所述横杆4.3的两端设有张紧装置，所述横杆4.3绕转轴4.4横向转动时，张紧装置位于两个工位。所述的张紧装置包括固定环4.1和张紧爪4.2，所述固定环4.1位于横杆4.3的两端，所述张紧爪4.2与固定环4.1的圆环下部连接，所述张紧爪4.2张开套住包装袋11。
[0048]横杆做180度转动，带动两个固定环4.1在两个工位上工作，其一端的工位用于套住并固定从取袋张袋机构3粘取的包装袋10，另一端的工位用于等待从丝饼转移推料机构6传送过来的丝饼11，张紧爪4.2张开用于套住并固定包装袋10，张紧爪4.2收缩便于从包装袋10内退出，转动到下一工位，固定环4.1的内部中空用于放置丝饼11的通道。
[0049]上述取袋张袋机构3与包装袋转移机构4可构成自动包丝机的取袋张袋转移装置。
[0050]进一步的，所述的丝饼输送机构5包括传送带5.1和顶升装置(如图9所示)，所述顶长装置包括顶杆9.1和顶板9.2，所述顶板9.2固定在顶杆9.1的上端，所述传送带5.1间歇式(实现间歇式的传送方式一般采用步进电机)的传送丝饼11，被送至顶板9.2上，被顶杆9.1向上顶起。
[0051]进一步的，所述的丝饼转移推料机构6包括推杆6.1、推板6.2、张紧件6.3和转动臂6.4 (如图10所示)，所述的转动臂6.4横向设置，转动臂6.4的一端设有向下移动的推杆6.1，所述推杆6.1的下端设有推板6.2，所述推板6.2设有夹持或卸下丝饼11的张紧件
6.3，该机构在气缸(图中未示出)的作用下，转动臂6.4旋转至顶升装置的上方，推杆6.1的推动推板6.2向下运动，张紧件6.3伸入丝饼11的内部，并张开与丝饼11的内壁压紧以实现对丝饼11的夹持，将夹持好的丝饼11在向上收缩，并在转动臂6.4转动下，旋转至包装袋转移机构4的预备装袋工位，再次向下推动推板6.2，将丝饼11放入包装袋转移机构4的固定环4.1内，并继续向下延伸至包装袋10的上部，以完成将丝饼11放入包装袋10的上部过程。所述张紧件6.3为四根圆棍，在气缸的作用实现扩张与收缩，实现对丝饼的拿取与放置。
[0052]进一步的，所述的取包转移机构(7)包括取包转移装置和穿袋装置(如图12所示、图14所示)，所述穿袋装置包括推板7.5、穿袋棍7.6和活塞7.7，所述活塞7.7驱动推板
7.5，所述推板7.5上设有穿袋棍7.6，所述穿袋棍7.6在气缸与活塞7.7的驱动下夹紧包覆在丝饼11外侧的包装袋10的下部，向上穿过丝饼11的内部，穿袋棍7.6就是两根可扩张与收缩的圆棍，穿袋后的丝饼11与包装袋10的结构(如图13所示)，即位于丝饼外侧的包装袋的下部被穿袋棍7.6从丝饼11内部的中空部分从下向上穿过；
[0053]所述的取包转移装置包括夹持件7.1、活塞7.2、气缸7.3和转盘7.4，所述气缸7.3设在转盘7.4上，气缸7.3通过活塞7.2驱动夹持件7.1取包(即内外穿有包装袋的丝饼)，转盘7.4转动至下一翻袋成型机构(8)对其翻折并包覆成型；
[0054]进一步的，所述的翻袋成型机构8包括伸缩杆8.1和翻袋爪8.2 (如图15所示)，所述伸缩杆8.1的上端连接翻袋爪8.2，在气缸(图中未示出)的驱动下，伸缩杆8.1驱动翻袋爪8.2从丝饼11的内部穿过，翻袋爪8.2伸开，向下运动，伸开的翻袋爪8.2将从丝饼11内部穿过的将包装袋11向下翻折，从而将丝饼11完成自动包丝成形，然后翻袋爪8.2在伸缩杆8.1的驱动向上运动，并将翻袋爪8.2收缩从丝饼11内部向下运动，脱离包装后的丝饼，被包装袋包覆的丝饼从传送带上送走，包丝后的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐；由于引入PLC控制器，以及各机构的结构优化，从而实现了全自动化，不但提高了质量，而且还提尚生广效率。
[0055]需要说明的是，上述各机构的配合以及动作关系都是通过PLC控制气缸或步进电机来实现的。
【主权项】
1.一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置，其特征在于:包括取袋张袋机构和包装袋转移机构，所述的取袋张袋机构包括包装袋盒(3.1)和粘取装置，所述粘取装置设在机架(I)上，所述粘取装置用于从包装袋盒(3.1)内粘取并张开包装袋(10);所述的包装袋转移机构包括横杆(4.3)和转轴(4.4)，所述横杆(4.3)通过转轴(4.4)固定在机架(I)上，所述横杆(4.3)的两端设有张紧装置，所述横杆(4.3)绕转轴(4.4)横向转动时，张紧装置位于两个工位；张开的包装袋(10)套在张紧装置上。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置，其特征在于:所述的粘取装置包括两个转臂(3.2)、粘接头(3.3)和转轴(3.6)，所述的包装袋盒(3.1)位于转臂(3.2)的下方，包装袋盒(3.1)内放置有包装袋(10)，所述两个转臂(3.2)相对设置，且两转轴(3.6)分别驱动两个转臂(3.2)反向旋转，所述的转臂(3.2)端部设有粘接头(3.3)，两个转臂(3.2)反向转动时，其中一个粘接头(3.3)粘住包装袋(10)的一面，另一个粘接头(3.3)粘住包装袋(10)的另一面，将粘住包装袋(10)的开口端张开。3.根据权利要求2所述的一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置，其特征在于:还包括粘胶带(3.4)和胶带盒(3.5)，所述胶带盒(3.5)设置在转臂(3.2)上，所述粘胶带(3.4)设在胶带盒(3.5)内，所述粘胶带(3.4)从胶带盒(3.5)拉出并绷在粘接头(3.3)上。4.根据权利要求1所述的一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置，其特征在于:所述的张紧装置包括固定环(4.1)和张紧爪(4.2)，所述固定环(4.1)位于横杆(4.3)的两端，所述张紧爪(4.2)与固定环(4.1)的圆环下部连接，所述张紧爪(4.2)张开套住包装袋(Il)0
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于自动包丝机的取袋张袋转移装置，包括取袋张袋机构和包装袋转移机构，所述的取袋张袋机构包括包装袋盒和粘取装置，所述粘取装置设在机架上，所述粘取装置用于从包装袋盒内粘取并张开包装袋；所述的包装袋转移机构包括横杆和转轴，所述横杆通过转轴固定在机架上，所述横杆的两端设有张紧装置，所述横杆绕转轴横向转动时，张紧装置位于两个工位；张开的包装袋套在张紧装置上，结构简单，故障率低，所包覆的丝饼表面光滑，包覆后丝饼内的丝圈整齐。
【IPC分类】B65B43/14, B65B43/26, B65B43/42
【公开号】CN204642274
【申请号】CN201520349410
【发明人】杨壬康, 陈勇君, 唐建平, 张骞
【申请人】宜宾丝丽雅集团有限公司, 宜宾海丝特纤维有限责任公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月27日